1.一种方法，包括：
在服务器处，收集表示不与所述服务器交换协作感知消息cam的非连接车辆的状态的数据；
在所述服务器处，基于所述数据，合成用于所述非连接车辆的cam中的字段的值；
在所述服务器处，将信息并入所述cam中以指示所述cam表示所述非连接车辆；以及
从所述服务器向至少一个连接车辆发送所述cam。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，收集所述数据包括收集由以下中的至少一个获取的数据：所述非连接车辆中的车载传感器，与所述非连接车辆相关联的智能电话，在所述非连接车辆附近部署的智能城市传感器，或在所述非连接车辆附近部署的道路传感器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，合成所述cam中的字段的值包括：基于从电信运营商获取的定位数据或从所述车载传感器或所述智能电话获取的全球定位系统gps数据中的至少一个，确定所述非连接车辆的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，合成所述cam中的字段的值包括：基于所述非连接车辆的位置的导数，确定所述非连接车辆的速度、航向、和方向。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，收集所述数据包括收集所述非连接车辆的加速度数据或陀螺仪数据中的至少一个，并且其中，合成所述cam中的字段的值包括：基于所述加速度数据或所述陀螺仪数据中的至少一个，确定加速度、曲率、和偏航角速度中的至少一个。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将信息并入所述cam中包括：设置标志或布尔值以指示所述cam表示所述非连接车辆。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将信息并入所述cam中包括：并入表示所述cam的所述字段中的值的准确性或精确性的信息。
8.一种方法，包括：
在连接车辆处接收协作感知消息cam，所述cam包括指示所述cam是否表示非连接车辆的信息；
在所述连接车辆处，基于所述信息，确定与所述cam中的字段的值相关联的不确定度；以及
基于所述不确定度，选择性地采取动作。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述信息指示所述cam表示所述非连接车辆。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信息包括标志或布尔值，并且其中，所述标志或布尔值指示所述cam表示所述非连接车辆。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述不确定度包括：确定用于所述非连接车辆的所述cam中的所述字段的值的不确定度比用于连接车辆的cam中的字段的值的不确定度高。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述非连接车辆的所述cam中的所述字段的值的较高的不确定度指示针对所述非连接车辆的位置、速度、航向、方向、航向、加速度、曲率、或偏航角中至少一个的较高的不确定度。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述不确定度包括：基于所述cam中表示所述cam的所述字段中的值的准确性或精确性的信息，确定所述不确定度。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述不确定度来选择性地采取所述动作包括：基于用于所述非连接车辆的所述cam中的所述字段的值的不确定度，修改所述连接车辆的行为。
15.一种装置，包括：
接收机，其收集表示不交换协作感知消息cam的非连接车辆的状态的数据；
处理器，被配置为基于所述数据来合成用于所述非连接车辆的cam中的字段的值，以及将信息并入所述cam中以指示所述cam表示所述非连接车辆；以及
发射机，被配置为向至少一个连接车辆发送所述cam。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述接收机被配置为收集由以下中的至少一个获取的数据：所述非连接车辆中的车载传感器，与所述非连接车辆相关联的智能电话，在所述非连接车辆附近部署的智能城市传感器，或在所述非连接车辆附近部署的道路传感器。
17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置为：基于从电信运营商获取的定位数据或从所述车载传感器或所述智能电话获取的全球定位系统gps数据中的至少一个，确定所述非连接车辆的位置。
18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置为：基于所述非连接车辆的位置的导数，确定所述非连接车辆的速度、航向、和方向。
19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述接收机被配置为：收集所述非连接车辆的加速度数据或陀螺仪数据中的至少一个，并且其中，所述处理器被配置为：基于所述加速度数据或所述陀螺仪数据中的至少一个，确定加速度、曲率、和偏航角速度中的至少一个。
20.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置为：在所述cam中设置标志或布尔值以指示所述cam表示所述非连接车辆。
21.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置为：并入表示所述cam的所述字段中的值的准确性或精确性的信息。
22.一种装置，包括：
接收机，被配置为接收协作感知消息cam，所述协作感知消息包括指示所述cam是否表示非连接车辆的信息；以及
处理器，被配置为基于所述信息来确定与所述cam中的字段的值相关联的不确定度，以及基于所述不确定度来选择性地采取动作。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述信息指示所述cam表示所述非连接车辆。
24.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述信息包括标志或布尔值，并且其中，所述标志或布尔值指示所述cam表示所述非连接车辆。
25.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置为：确定用于所述非连接车辆的所述cam中的所述字段的值的不确定度比用于连接车辆的cam中的字段的值的不确定度高。
26.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，用于所述非连接车辆的所述cam中的所述字段的值的较高的不确定度指示针对所述非连接车辆的位置、速度、航向、方向、航向、加速度、曲率、或偏航角中至少一个的较高的不确定度。
27.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置为：基于所述cam中表示所述cam的所述字段中的值的准确性或精确性的信息，确定所述不确定度。
28.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置在连接车辆中实现，并且其中，所述处理器被配置为：基于用于所述非连接车辆的所述cam中的所述字段的值的较高的不确定度，修改所述连接车辆的行为。
29.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行：
收集表示不交换协作感知消息cam的非连接车辆的状态的数据；
基于所述数据，合成用于所述非连接车辆的cam中的字段的值；
将信息并入所述cam中以指示所述cam表示所述非连接车辆；以及
向至少一个连接车辆发送所述cam。
30.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行：
接收协作感知消息cam，所述cam包括指示所述cam是否表示非连接车辆的信息；
基于所述信息，确定与所述cam中的字段的值相关联的不确定度；以及
基于所述不确定度，选择性地采取动作。