一种资源选择方法及终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法及终端。

背景技术：

3gpprelease14和release15定义了lte-v2x的协议，包括两种通信方式，分别为终端之间直通链路通信方式，以及终端与基站之间的上/下行链路通信方式。其中，终端之间直通链路通信方式包括2种发送模式，分别是直通链路发送模式3和直通链路发送模式4。直通链路发送模式3为基站为终端调度分配资源，直通链路发送模式4为ue自主选择资源。

3gpprelease14的直通链路发送模式4支持sensing+sps(感知和半静态调度)的资源选择机制，如图1所示，具体方法为：

目前lte-v2x单载波上发送资源的选择包括以下步骤：

step1：将资源选择窗内的所有候选资源标记为可用；

step2：进行已占用资源的排除，包括2类：

第一类是sensing窗口中，ue自身进行发送而无法在发送子帧上监听到其他ue发送的业务包，上述子帧成为skip子帧，需要假定该子帧上其他ue以系统配置的所有周期均预约了下一次资源，且预约的资源与候选子帧交叠，或者与候选子帧之后的1,2,…,10*counter-1次发送子帧交叠，需要将上述候选子帧排除；

第二类是在sensing窗口中监听到了其他ue发送的sa，根据从sa中获知的周期和资源预约信息，如果预约的资源与候选资源交叠，或者与候选子帧之后的1,2,…,10*counter-1次发送资源交叠，且根据sa测量到的pssch-rsrp(物理直通链路控制信道-参考信号接收功率)高于的门限值，则相应的候选资源需要被排除；

如果step2排除后、剩余资源比例低于20％，则将门限值提升3db，重新执行排除过程，直至剩余资源比例达到或高于20％为止；

step3：对候选资源进行s-rssi(信号强度指示)测量和排序，选择出s-rssi测量值最低的20％资源，由高层从上述20％候选资源中进行资源选择。

直通链路上最多支持2个sps进程，如果业务包发送需求超出2个sps进程的承载能力，则可使用oneshot的发送方式，资源选择可为随机选。

3gpprelease15的直通链路发送模式4在3gpprelease14的sensing+sps的资源选择机制基础上，增加了多载波资源选择的处理，即：

高层为物理层提供候选资源池，物理层按照3gpprelease14的sensing机制的step1和step2的资源排除，对候选资源进行s-rssi测量和排序，选择出s-rssi测量值最低的20％资源上报给高层，高层对针对以下超出ue发送能力的子帧进行排除：

(a)txchains(发射链)的数量小于配置的发送载波数量；

(b)ue不能支持给定band(带宽)的合并；

(c)txchain切换时间；

之后，选择出发送资源。

如发送资源导致ue不能满足rf需求，例如由于psdimbalance，ue对每个载波独立执行资源选择，如果资源选择的结果导致同时发送次数超过ue发送能力，则重新执行资源选择过程，直至资源选择结果可以被ue所支持。

3gpprelease14和release15主要针对周期性业务，针对直通链路发送模式4规定了sensing+sps(感知+半持续调度)的ue自主资源选择机制。但非周期业务将是nrv2x的常规业务之一，由于非周期业务的到达不是等时间间隔到达，因此sensing+sps中基于历史的sa解码信息和考虑周期因素的能量检测信息，不适用于非周期业务。

3gpprelease14和release15的lte-v2x，针对直通链路通信发送模式4规定了sensing+sps资源选择机制主要针对周期性业务，nrv2x引入非周期业务后、非周期业务的资源选择如使用sensing+sps机制将无法保证系统性能，非周期业务初传使用的发送资源无法使其他ue提前获知、无法实现有效的碰撞避免。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种资源选择方法及终端，解决非周期业务的资源选择使用sensing+sps机制将无法保证系统性能、无法实现有效的碰撞避免的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种资源选择方法，应用于终端，所述方法包括：

当业务包到达时，确定候选资源集合；

在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；

在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。

其中，所述候选资源包括：物理直通链路控制信道pscch资源和/或物理直通链路共享信道pssch资源。

其中，选择进行信息发送的资源包括：

选择进行控制信令发送的pscch资源和/或进行业务发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源上发送的控制信令包括以下至少一种：

用于解码的解码直通链路控制信息sci；

用于指示未来资源占用/预留信息的资源预留直通链路控制信息sci。

其中，所述资源预留sci在传输块tb的每1次发送的n个单位时域资源之前进行发送，其中，n≥1，n为整数。

其中，所述n与待发送业务包的优先级具有对应关系，所述对应关系为所述优先级越高，所述n的值越大；或者，所述n为随机生成的整数。

其中，指示未来资源占用/预留信息的资源预留sci为指示初传资源占用/预留的资源预留sci。

其中，资源所述资源预留sci和解码sci使用相同的pscch资源池，或者，所述资源预留sci和解码sci分别配置和使用独立的pscch资源池；

pscch资源和pssch资源为以下至少一种方式：

pscch和pssch为时分复用tdm方式；

pscch和pssch为频分复用fdm方式；

pscch和pssch为时分复用tdm和频分复用fdm方式。

其中，所述资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源，指示方式为以下至少一种：

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的pssch资源，所述pssch资源与解码sci的pscch资源位置具有一一对应关系；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源，解码sci所占用的pscch资源与pssch资源具有一一对应的关系或者由该解码sci指示pssch资源；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源和即将进行发送的的pssch资源。

其中，所述pscch资源和pssch资源配置方式为时分复用tdm方式时，包括以下配置方式的至少一种：

所述pscch资源为至少1个正交频分复用ofdm符号；

每个sci均固定占满至少一个子信道上的所有物理资源块prb；

所述pscch资源时域上所占的符号数与单个子信道包括的物理资源块prb数成反比。

其中，确定候选资源集合，包括：

以业务达到时刻之后一个或者多个单位时域资源为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗为[n+t1，n+t2]，并根据频域资源池配置确定候选资源集；和/或

生成随机监听时间，待继续监听所述监听时间之后，将下一个或者多个单位时域资源作为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗前沿为(n+m)，后沿为n+t2；

其中，n为业务到达时刻，t1为不进行继续监听时、确定候选资源时间窗前沿的时间参数，t2为确定候选资源时间窗后沿的时间参数，m为随机生成的继续监听时间。

其中，进行占用/预留的pssch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pssch资源排除。

其中，所述pscch资源进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量时，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，按照以下至少一种方式进行pssch资源排除：

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、解码sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的解码sci所指示或者与解码sci资源一一对应的pssch资源。

其中，进行占用/预留的pscch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pscch资源排除。

其中，进行pscch资源排除包括：

对成功解码的解码sci或者资源预留sci，所述解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pssch资源，进行物理直通链路共享信道-参考信号接收功率pssch-rsrp测量时，如果pssch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pssch关联的任意sci所指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除；和/或，

对成功解码的解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pscch资源，进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pscch指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行业务发送的pssch资源，包括：在未被排除的pssch资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源；或者

对可用候选资源进行接收的信号强度指示rssi功率平滑及排序，在预定比例的rssi测量值最低的资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行控制信令发送的pscch资源，包括：在未被排除的pscch资源中，为解码sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和解码sci占用pscch资源的对应关系，确定解码sci的pscch资源；和/或，

为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者，根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和资源预留sci占用pscch资源的对应关系，确定资源预留sci的pscch资源。

其中，为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，包括以下至少一种：

排除索引值最小的子信道上的pscch资源或者排除索引值最小的pscch位置的pscch资源；

优先在索引值值最大的子信道上的pscch资源或者在索引值最大的pscch位置的pscch资源进行pscch资源选择；

为每个传输块tb的每次发送分别选择预留sci的pscch资源或者仅为初传选择预留sci的pscch资源；

根据发送业务的优先级，确定预留sci的发送次数，选择满足预留sci发送次数的pscch资源，所述业务的优先级与预留sci的发送次数具有对应关系，所述对应关系为：所述优先级越高，所述发送次数越多。

本发明的实施例还提供一种终端，包括：处理器，收发机，存储器；所述存储器上存有所述处理器可执行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现：

当业务包到达时，确定候选资源集合；

在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；

在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。

其中，所述候选资源包括：物理直通链路控制信道pscch资源和/或物理直通链路共享信道pssch资源。

其中，选择进行信息发送的资源包括：选择进行控制信令发送的pscch资源和/或进行业务发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源上发送的控制信令包括以下至少一种：

用于解码的解码直通链路控制信息sci；

用于指示未来资源占用/预留信息的资源预留直通链路控制信息sci。

其中，所述资源预留sci在传输块tb的每1次发送的n个单位时域资源之前进行发送，其中，n≥1，n为整数。

其中，所述n与待发送业务包的优先级具有对应关系，所述对应关系为所述优先级越高，所述n的值越大，或者，所述n为随机生成的整数。

其中，指示未来资源占用/预留信息的资源预留sci为指示初传资源占用/预留的资源预留sci。

其中，所述资源预留sci和解码sci使用相同的pscch资源池，或者，所述资源预留sci和解码sci分别配置和使用独立的pscch资源池；

pscch资源和pssch资源为以下至少一种方式：

pscch资源和pssch资源为时分复用tdm方式；

pscch资源和pssch资源为频分复用fdm方式；

pscch资源和pssch资源为时分复用tdm和频分复用fdm方式。

其中，所述资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源，指示方式为以下至少一种：

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的pssch资源，所述pssch资源与解码sci的pscch资源位置具有一一对应关系；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源，解码sci所占用的pscch资源与pssch资源具有一一对应的关系或者由该解码sci指示pssch资源；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源和即将进行发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源和pssch资源配置方式为时分复用tdm方式时，包括以下配置方式的至少一种：

所述pscch资源为至少1个正交频分复用ofdm符号；

每个sci均固定占满至少一个子信道上的所有物理资源块prb；

所述pscch资源时域上所占的符号数与单个子信道包括的物理资源块prb数成反比。

其中，确定候选资源集合，包括：以业务达到时刻之后一个或者多个单位时域资源为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗为[n+t1，n+t2]，并根据频域资源池配置确定候选资源集；和/或

生成随机监听时间，待继续监听所述监听时间之后，将下一个或者多个单位时域资源作为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗前沿为(n+m)，后沿为(n+t2)；

其中，n业务到达时刻，t1为不进行继续监听时、确定候选资源时间窗前沿的时间参数，t2为确定候选资源时间窗后沿的时间参数，m为随机生成的继续监听时间。

其中，进行占用/预留的pssch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pssch资源排除。

其中，所述pscch资源进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量时，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，按照以下至少一种方式进行pssch资源排除：

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、解码sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的解码sci所指示或者与解码sci资源一一对应的pssch资源。

其中，进行占用/预留的pscch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pscch资源排除。

其中，进行pscch资源排除包括：对成功解码的解码sci或者资源预留sci，所述解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pssch资源，进行物理直通链路共享信道-参考信号接收功率pssch-rsrp测量时，如果pssch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pssch关联的任意sci所指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除；和/或，对成功解码的解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pscch资源，进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pscch指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行业务发送的pssch资源，包括：在未被排除的pssch资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源；或者

对可用候选资源进行接收的信号强度指示rssi功率平滑及排序，在预定比例的rssi测量值最低的资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行控制信令发送的pscch资源，包括：在未被排除的pscch资源中，为解码sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和解码sci占用pscch资源的对应关系，确定解码sci的pscch资源；和/或，为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者，根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和资源预留sci占用pscch资源的对应关系，确定资源预留sci的pscch资源。

其中，为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，包括以下至少一种：

排除索引值最小的子信道上的pscch资源或者排除索引值最小的pscch位置的pscch资源；

优先在索引值值最大的子信道上的pscch资源或者在索引值最大的pscch位置的pscch资源进行pscch资源选择；

为每个传输块tb的每次发送分别选择预留sci的pscch资源或者仅为初传选择预留sci的pscch资源；

根据发送业务的优先级，确定预留sci的发送次数，选择满足预留sci发送次数的pscch资源，所述业务的优先级与预留sci的发送次数具有对应关系，所述对应关系为：所述优先级越高，所述发送次数越多。

本发明的实施例还提供一种终端，包括：

处理模块，用于当业务包到达时，确定候选资源集合；在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；

收发模块，用于在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。

本发明的实施例还提供一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。

本发明实施例的有益效果是：

本发明的上述实施例中，通过当业务包到达时，确定候选资源集合；在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。能够在初传业务包发送之前，通过资源预留sci指示的资源预留/占用信息，实现非周期业务资源的碰撞避免。

附图说明

图1为sensing+sps的资源选择机制示意图；

图2为本发明的实施例资源选择的流程示意图。

图3为pscch与pssch为tdm时，资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源示意图；

图4为pscch与pssch为fdm时，资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源示意图；

图5为pscch与pssch为tdm时，资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源示意图；

图6为pscch与pssch为fdm时，资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源示意图；

图7为pscch与pssch为tdm时，资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源示意图；

图8为pscch与pssch为fdm时，资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源示意图；

图9、图10为选择资源的一种实现方式示意图；

图11、图12为选择资源的另一种实现方式示意图。

图13为本发明的终端的架构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图2所示，本发明的实施例提供一种资源选择方法，应用于终端，所述方法包括：

步骤21，当业务包到达时，确定候选资源集合；

步骤22，在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；所述候选资源包括：物理直通链路控制信道pscch资源和/或物理直通链路共享信道pssch资源；

步骤23，在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。

本发明的实施例通过当业务包到达时，确定候选资源集合；在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。能够在初传业务包发送之前，通过资源预留sci指示的资源预留/占用信息，避免非周期业务资源的碰撞。解决非周期业务到达时间间隔随机、无法采用sensing+sps机制保证系统性能的问题。

本发明的一实施例中，步骤23中，选择进行信息发送的资源包括：选择进行控制信令发送的pscch资源和/或进行业务发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源上发送的控制信令包括以下至少一种：

1)用于解码的解码直通链路控制信息sci；

2)用于指示未来资源占用/预留信息的资源预留直通链路控制信息sci。

其中，所述资源预留sci在传输块tb的每1次发送的n个单位时域资源之前进行发送，其中，n≥1，n为整数。所述单位时域资源包括正交频分复用ofdm符号、时隙、子帧中的一种，也不排除为其他的时域资源粒度。

其中，所述n与待发送业务包的优先级具有对应关系，所述对应关系为所述优先级越高，所述n的值越大；或者，所述n为随机生成的整数。

上述2)中，指示未来资源占用/预留信息的资源预留sci为指示初传资源占用/预留的资源预留sci。

其中，资源所述资源预留sci和解码sci使用相同的pscch资源池，或者，所述资源预留sci和解码sci分别配置和使用独立的pscch资源池；

pscch资源和pssch资源为以下至少一种方式：

pscch和pssch为tdm(timedivisionmultiplexing，时分复用)方式；

pscch和pssch为fdm(frequencydivisionmultiplexing，频分复用)方式；

pscch和pssch为tdm和fdm方式。

本发明的一实施例中，所述资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源，指示方式为以下至少一种：

指示方式一：所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的pssch资源，所述pssch资源与解码sci的pscch资源位置具有一一对应关系；如图3所示，以pscch资源和pssch资源为tdm方式为例；和图4所示，以pscch资源和pssch资源为fdm方式为例。

指示方式二：所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源，解码sci所占用的pscch资源与pssch资源具有一一对应的关系或者由该解码sci指示pssch资源；如图5所示，以pscch资源和pssch资源为tdm方式为例，和图6所示，以pscch资源和pssch资源为fdm方式为例。

指示方式三：所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源和即将进行发送的的pssch资源。如图7所示，以pscch资源和pssch资源为tdm方式为例，和图8所示，以pscch资源和pssch资源为fdm方式为例。

本发明的一实施例中，所述pscch资源和pssch资源配置方式为时分复用tdm方式时，包括以下配置方式的至少一种：

1)所述pscch资源为至少1个正交频分复用ofdm符号；例如，一个时隙内的前1个或者前2个ofdm符号，或者任意1个或者2个ofdm符号；

2)每个sci(不区分解码sci还是资源预留sci)均固定占满至少一个子信道上的所有物理资源块prb；例如，资源池为50prb、prbindex是0～49，每个子信道占用10个prb，一个sci的发送，占满一个子信道的所有prb(10个)，即1个sci的发送，候选频域资源位置可为第1个子信道(第0～9个prb)、第2个子信道(第10～19个prb)，依此类推。对于不同的子信道大小的配置，有不同的pscch占用的ofdm符号的长度。

3)所述pscch资源时域上所占的符号数与单个子信道包括的物理资源块prb数成反比。pscch时域上所占的符号数与单个子信道包括的prb数成反比，单个子信道包括的prb数越多、pscch时域上所占的符号数越少，例如：配置1：一个子信道包括10个prb，则pscch时域上占用2个ofdm符号；配置2：一个子信道包括5个prb，则pscch时域上占用4个ofdm符号。

本发明的一实施例中，确定候选资源集合，包括以下中至少一种：

1)以业务达到时刻之后一个或者多个单位时域资源为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗为[n+t1，n+t2]，并根据频域资源池配置确定候选资源集；如：n时刻业务包到达，候选资源窗为[n+t1,n+t2]ms，直接选择符合协议规定的t1、t2值，并根据频域资源池配置确定候选资源集合；其中，n为业务到达时刻，t1为不进行继续监听时、确定候选资源时间窗前沿的时间参数，t2为确定候选资源时间窗后沿的时间参数；

2)生成随机监听时间，待继续监听所述监听时间之后，将下一个或者多个单位时域资源作为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗前沿为(n+m)，后沿为n+t2；其中，n为业务到达时刻，t1为不进行继续监听时、确定候选资源时间窗前沿的时间参数，t2为确定候选资源时间窗后沿的时间参数，m为随机生成的继续监听时间。例如：n时刻业务到达，生成的随机监听时间为4个时隙，时隙长度为0.5ms，协议规定针对该业务：t2<＝10ms，则候选资源窗前沿为(n+2.5)ms，后沿可为(n+t2)ms，t2<＝10ms。

本发明的一实施例中，进行占用/预留的pssch资源排除包括：根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pssch资源排除。

其中，所述pscch资源进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量时，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，按照以下至少一种方式进行pssch资源排除：

1)排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的pssch资源；

2)排除所述pscch资源上、解码sci所指示或者关联的pssch资源；

3)排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的解码sci所指示或者与解码sci资源一一对应的pssch资源。

本发明的一实施例中，进行占用/预留的pscch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pscch资源排除。具体的，包括但不限于以下至少一种排除方式：

1)对成功解码的解码sci或者资源预留sci，所述解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pssch资源，进行物理直通链路共享信道-参考信号接收功率pssch-rsrp测量时，如果pssch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pssch关联的任意sci所指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除；

2)对成功解码的解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pscch资源，进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pscch指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除。

本发明的一实施例中，在未被排除的候选资源中，选择进行业务发送的pssch资源，包括：

在未被排除的pssch资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源；或者

对可用候选资源进行接收的信号强度指示rssi功率平滑及排序，在预定比例的rssi测量值最低的资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源。

本发明的一实施例中，在未被排除的候选资源中，选择进行控制信令发送的pscch资源，包括包括以下至少一种：

1)在未被排除的pscch资源中，为解码sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和解码sci占用pscch资源的对应关系，确定解码sci的pscch资源；

2)为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者，根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和资源预留sci占用pscch资源的对应关系，确定资源预留sci的pscch资源。

本发明的一实施例中，为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，包括以下至少一种：

1)排除索引值最小的子信道上的pscch资源或者排除索引值最小的pscch位置的pscch资源；如图9和图10所示；

2)优先在索引值值最大的子信道上的pscch资源或者在索引值最大的pscch位置的pscch资源进行pscch资源选择；如图11和图12所示；

3)为每个传输块tb的每次发送分别选择预留sci的pscch资源或者仅为初传选择预留sci的pscch资源；

4)根据发送业务的优先级，确定预留sci的发送次数，选择满足预留sci发送次数的pscch资源，所述业务的优先级与预留sci的发送次数具有对应关系，所述对应关系为：所述优先级越高，所述发送次数越多。

本发明的上述实施例中，当业务包到达，ue确定候选资源集合，并检测当前可用的候选资源进行检测：包括：pscch(physicalsidelinkcontrolchannel，物理直通链路控制信道)资源和/或pssch(physicalsidelinksharedchannel，物理直通链路共享信道)资源；进行占用/预留的pssch资源排除，和/或进行占用/预留的pscch资源排除；在未被排除的候选资源中，选择进行业务发送的pssch资源，和/或选择进行控制信令发送的pscch资源。能够在初传业务包发送之前，通过资源预留sci指示的资源预留/占用信息，实现非周期业务资源的碰撞避免，解决非周期业务的资源选择使用sensing+sps机制将无法保证系统性能、无法实现有效的碰撞避免的问题。

如图13所示，本发明的实施例还提供一种终端130，包括：处理器132，收发机131，存储器133；所述存储器133上存有所述处理器132可执行的程序，所述处理器132执行所述程序时，实现：当业务包到达时，确定候选资源集合；在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。

其中，所述候选资源包括：物理直通链路控制信道pscch资源和/或物理直通链路共享信道pssch资源。

其中，选择进行信息发送的资源包括：选择进行控制信令发送的pscch资源和/或进行业务发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源上发送的控制信令包括以下至少一种：

用于解码的解码直通链路控制信息sci；

用于指示未来资源占用/预留信息的资源预留直通链路控制信息sci。

其中，所述资源预留sci在传输块tb的每1次发送的n个单位时域资源之前进行发送，其中，n≥1，n为整数。

其中，所述n与待发送业务包的优先级具有对应关系，所述对应关系为所述优先级越高，所述n的值越大，或者，所述n为随机生成的整数。

其中，指示未来资源占用/预留信息的资源预留sci为指示初传资源占用/预留的资源预留sci。

其中，所述资源预留sci和解码sci使用相同的pscch资源池，或者，所述资源预留sci和解码sci分别配置和使用独立的pscch资源池；

pscch资源和pssch资源为以下至少一种方式：

pscch资源和pssch资源为时分复用tdm方式；

pscch资源和pssch资源为频分复用fdm方式；

pscch资源和pssch资源为时分复用tdm和频分复用fdm方式。

其中，所述资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源，指示方式为以下至少一种：

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的pssch资源，所述pssch资源与解码sci的pscch资源位置具有一一对应关系；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源，解码sci所占用的pscch资源与pssch资源具有一一对应的关系或者由该解码sci指示pssch资源；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源和即将进行发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源和pssch资源配置方式为时分复用tdm方式时，包括以下配置方式的至少一种：

所述pscch资源为至少1个正交频分复用ofdm符号；

每个sci均固定占满至少一个子信道上的所有物理资源块prb；

所述pscch资源时域上所占的符号数与单个子信道包括的物理资源块prb数成反比。

其中，确定候选资源集合，包括：以业务达到时刻之后一个或者多个单位时域资源为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗为[n+t1，n+t2]，并根据频域资源池配置确定候选资源集；和/或

生成随机监听时间，待继续监听所述监听时间之后，将下一个或者多个单位时域资源作为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗前沿为(n+m)，后沿为(n+t2)；

其中，n业务到达时刻，t1为不进行继续监听时、确定候选资源时间窗前沿的时间参数，t2为确定候选资源时间窗后沿的时间参数，m为随机生成的继续监听时间。

其中，进行占用/预留的pssch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pssch资源排除。

其中，所述pscch资源进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量时，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，按照以下至少一种方式进行pssch资源排除：

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、解码sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的解码sci所指示或者与解码sci资源一一对应的pssch资源。

其中，进行占用/预留的pscch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pscch资源排除。

其中，进行pscch资源排除包括：对成功解码的解码sci或者资源预留sci，所述解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pssch资源，进行物理直通链路共享信道-参考信号接收功率pssch-rsrp测量时，如果pssch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pssch关联的任意sci所指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除；和/或，对成功解码的解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pscch资源，进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pscch指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行业务发送的pssch资源，包括：在未被排除的pssch资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源；或者

对可用候选资源进行接收的信号强度指示rssi功率平滑及排序，在预定比例的rssi测量值最低的资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行控制信令发送的pscch资源，包括：

在未被排除的pscch资源中，为解码sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和解码sci占用pscch资源的对应关系，确定解码sci的pscch资源；和/或，

为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者，根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和资源预留sci占用pscch资源的对应关系，确定资源预留sci的pscch资源。

其中，为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，包括以下至少一种：

排除索引值最小的子信道上的pscch资源或者排除索引值最小的pscch位置的pscch资源；

优先在索引值值最大的子信道上的pscch资源或者在索引值最大的pscch位置的pscch资源进行pscch资源选择；

为每个传输块tb的每次发送分别选择预留sci的pscch资源或者仅为初传选择预留sci的pscch资源；

根据发送业务的优先级，确定预留sci的发送次数，选择满足预留sci发送次数的pscch资源，所述业务的优先级与预留sci的发送次数具有对应关系，所述对应关系为：所述优先级越高，所述发送次数越多。

需要说明的是，该终端是与上述图2所示方法对应的终端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。收发机131与处理器132，以及，收发机机131与存储器133之间，均可以通过总线接口连接，收发机131的功能可以由处理器132实现，处理器132的功能也可以由收发机131实现。

本发明的实施例还提供一种终端，包括：

处理模块，用于当业务包到达时，确定候选资源集合；在所述候选资源集合中，检测当前可用的候选资源，进行占用/预留的资源排除；

收发模块，用于在未被排除的候选资源中，选择进行信息发送的资源。

其中，所述候选资源包括：物理直通链路控制信道pscch资源和/或物理直通链路共享信道pssch资源。

其中，选择进行信息发送的资源包括：选择进行控制信令发送的pscch资源和/或进行业务发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源上发送的控制信令包括以下至少一种：

用于解码的解码直通链路控制信息sci；

用于指示未来资源占用/预留信息的资源预留直通链路控制信息sci。

其中，所述资源预留sci在传输块tb的每1次发送的n个单位时域资源之前进行发送，其中，n≥1，n为整数。

其中，所述n与待发送业务包的优先级具有对应关系，所述对应关系为所述优先级越高，所述n的值越大，或者，所述n为随机生成的整数。

其中，指示未来资源占用/预留信息的资源预留sci为指示初传资源占用/预留的资源预留sci。

其中，所述资源预留sci和解码sci使用相同的pscch资源池，或者，所述资源预留sci和解码sci分别配置和使用独立的pscch资源池；

pscch资源和pssch资源为以下至少一种方式：

pscch资源和pssch资源为时分复用tdm方式；

pscch资源和pssch资源为频分复用fdm方式；

pscch资源和pssch资源为时分复用tdm和频分复用fdm方式。

其中，所述资源预留sci指示即将进行发送的pssch资源，指示方式为以下至少一种：

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的pssch资源，所述pssch资源与解码sci的pscch资源位置具有一一对应关系；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源，解码sci所占用的pscch资源与pssch资源具有一一对应的关系或者由该解码sci指示pssch资源；

所述资源预留sci指示或者关联即将进行发送的解码sci所占用的pscch资源和即将进行发送的pssch资源。

其中，所述pscch资源和pssch资源配置方式为时分复用tdm方式时，包括以下配置方式的至少一种：

所述pscch资源为至少1个正交频分复用ofdm符号；

每个sci均固定占满至少一个子信道上的所有物理资源块prb；

所述pscch资源时域上所占的符号数与单个子信道包括的物理资源块prb数成反比。

其中，确定候选资源集合，包括：以业务达到时刻之后一个或者多个单位时域资源为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗为[n+t1，n+t2]，并根据频域资源池配置确定候选资源集；和/或，

生成随机监听时间，待继续监听所述监听时间之后，将下一个或者多个单位时域资源作为候选资源的时域资源起点，确定候选资源集的时间窗前沿为(n+m)，后沿为(n+t2)；

其中，n业务到达时刻，t1为不进行继续监听时、确定候选资源时间窗前沿的时间参数，t2为确定候选资源时间窗后沿的时间参数，m为随机生成的继续监听时间。

其中，进行占用/预留的pssch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pssch资源排除。

其中，所述pscch资源进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量时，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，按照以下至少一种方式进行pssch资源排除：

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、解码sci所指示或者关联的pssch资源；

排除所述pscch资源上、资源预留sci所指示或者关联的解码sci所指示或者与解码sci资源一一对应的pssch资源。

其中，进行占用/预留的pscch资源排除包括：

根据解码sci与资源预留sci中的至少一种，以及直通链路测量信息，进行pscch资源排除。

其中，进行pscch资源排除包括：对成功解码的解码sci或者资源预留sci，所述解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pssch资源，进行物理直通链路共享信道-参考信号接收功率pssch-rsrp测量时，如果pssch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pssch关联的任意sci所指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除；

和/或，对成功解码的解码sci或者资源预留sci指示或者关联的pscch资源，进行物理直通链路控制信道-参考信号接收功率pscch-rsrp测量，如果pscch-rsrp测量值大于或者等于参考信号接收功率rsrp门限，则所述pscch指示或者关联的、未来将占用的pscch资源被排除。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行业务发送的pssch资源，包括：在未被排除的pssch资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源；或者

对可用候选资源进行接收的信号强度指示rssi功率平滑及排序，在预定比例的rssi测量值最低的资源中，随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pssch发送资源。

其中，在未被排除的候选资源中，选择进行控制信令发送的pscch资源，包括：

在未被排除的pscch资源中，为解码sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和解码sci占用pscch资源的对应关系，确定解码sci的pscch资源；和/或，

为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，或者，根据选择出的pssch资源，根据pssch资源和资源预留sci占用pscch资源的对应关系，确定资源预留sci的pscch资源。

其中，为资源预留sci随机选择满足初重传次数以及初重传时间间隔要求的pscch发送资源，包括以下至少一种：

排除索引值最小的子信道上的pscch资源或者排除索引值最小的pscch位置的pscch资源；

优先在索引值值最大的子信道上的pscch资源或者在索引值最大的pscch位置的pscch资源进行pscch资源选择；

为每个传输块tb的每次发送分别选择预留sci的pscch资源或者仅为初传选择预留sci的pscch资源；

根据发送业务的优先级，确定预留sci的发送次数，选择满足预留sci发送次数的pscch资源，所述业务的优先级与预留sci的发送次数具有对应关系，所述对应关系为：所述优先级越高，所述发送次数越多。

需要说明的是，该终端是与上述图2所示方法对应的终端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上图2所述的方法。上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的上述实施例能够在初传业务包发送之前，通过资源预留sci指示的资源预留/占用信息，实现非周期业务资源的碰撞避免，解决非周期业务的资源选择使用sensing+sps机制将无法保证系统性能、无法实现有效的碰撞避免的问题。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。