一种运输车辆视频监控系统及方法与流程

本发明涉及视频监控技术领域，具体为一种运输车辆视频监控系统及方法。

背景技术：

在特殊场合中使用运输车辆，要求对车辆内的人员情况和车辆运行情况进行实时画面监控，车辆在行驶过车中，需要通过无线将画面实时传输到监中心，而目前运输车辆上安装的监控探头无法实现实时采集图像并传输。

技术实现要素：

技术问题：本发明的目的在于提供一种运输车辆视频监控系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种运输车辆视频监控系统包括mcu处理器和cmos传感器，所述cmos传感器安装在运输车辆的四周，所述cmos传感器通过信号调理模块、图像增强模块连接mcu处理器，所述mcu处理器分别连接图像合成模块、报警模块、gps定位模块、数据库模块，所述mcu处理器还通过无线传输模块连接后台监控中心。

所述信号调理模块包括运算放大器，所述运算放大器负相输入端分别连接第一电阻和第四电阻的一端，第一电阻另一端为信号输入端，所述运算放大器正相输入端通过第二电阻接地，所述运算放大器控制端通过第三电阻接地，所述第四电阻另一端连接运算放大器输出端即信号输出端。

该监控方法包括以下步骤：

步骤a、每辆运输车辆上的多个cmos传感器分别采集车辆周围的图像；

步骤b、采集的图像均通过信号调理模块进行信号无失真放大，并通过图像增强模块进行图像增强，去除噪音后传输至mcu处理器；

步骤c、mcu处理器将图像发送至图像合成模块进行合成后传输至数据库模块中进行保存，之后通过无线传输模块传输至后台监控中心便于工作人员实时监控运输车辆；

步骤d、一旦其中任意一辆运输车辆周围环境出现异常，立即通过报警模块发出报警信号，通过gps定位模块进行gps定位，并通知该运输车辆注意规避，确保安全。

所述步骤b中图像增强方法如下：将使用rgb色彩模式表示的图像的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值转换为使用hsi颜色空间表示的所述预设图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值；之后对图像的每个像素的色饱和度值进行增强处理；根据图像的每个像素的亮度值以及预设亮度阈值，对图像的每个像素的色饱和度值进行修正；将修正后的图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值转换为修正后的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值。

有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构原理简单，智能化程度高，能够实现对多辆运输车辆的图像、位置统一监控管理，监控效率高。

(2)本发明中，采用的信号调理模块能够实现对多个cmos传感器采集图像的无失真放大，提高后续监控效率。

(3)本发明采用的图像增强方法通过在保持每个像素的色调值不变的基础上，对像素的色饱和度值进行了增强处理以及修正处理，避免了色偏现象的产生，进一步提高了监控效率。

附图说明

图1为本发明系统原理框图；

图2为本发明信号调理模块原理图；

图3为本发明监控流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种运输车辆视频监控系统，监控系统包括mcu处理器5和cmos传感器2，所述cmos传感器2安装在运输车辆的四周，所述cmos传感器2通过信号调理模块3、图像增强模块4连接mcu处理器5，所述mcu处理器5分别连接图像合成模块6、报警模块7、gps定位模块8、数据库模块9，所述mcu处理器5还通过无线传输模块10连接后台监控中心11。

如图2所示，本发明中，信号调理模块3包括运算放大器12，所述运算放大器12负极输入端分别连接电阻a1a一端和电阻d4a一端，电阻a1a另一端为信号输入端，所述运算放大器12正极输入端通过电阻b2a接地，所述运算放大器控制端通过电阻c3a接地，所述电阻d4a另一端连接运算放大器12输出端和信号输出端。本发明中，采用的信号调理模块能够实现对多个cmos传感器采集图像的无失真放大，提高后续监控效率。

工作原理：如图3所示，本发明的监控方法包括以下步骤：

步骤a、每辆运输车辆上的多个cmos传感器2分别采集车辆周围的图像；

步骤b、采集的图像均通过信号调理模块3进行信号无失真放大，并通过图像增强模块4进行图像增强，去除噪音后传输至mcu处理器5；

步骤c、mcu处理器5将图像发送至图像合成模块6进行合成后传输至数据库模块9中进行保存，之后通过无线传输模块10传输至后台监控中心11便于工作人员实时监控运输车辆；

步骤d、一旦其中任意一辆运输车辆周围环境出现异常，立即通过报警模块7发出报警信号，则立即通过gps定位模块8进行gps定位，并通知该运输车辆注意规避，确保安全。

本发明中，步骤b中图像增强方法如下：将使用rgb色彩模式表示的图像的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值转换为使用hsi颜色空间表示的所述预设图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值；之后对图像的每个像素的色饱和度值进行增强处理；根据图像的每个像素的亮度值以及预设亮度阈值，对图像的每个像素的色饱和度值进行修正；将修正后的图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值转换为修正后的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值。本发明采用的图像增强方法通过在保持每个像素的色调值不变的基础上，对像素的色饱和度值进行了增强处理以及修正处理，避免了色偏现象的产生，进一步提高了监控效率。

此外，本发明中图像合成方法如下：选择第一图像的第一图像数据、第二图像的第二图像数据、第n图像的图像数据；将第一图像数据、第二图像的第二图像数据、第n图像的图像数据配准；确定连接第一图像和第二图像、第n图像的邻近边界的边界连接区；生成代表边界连接区的图像数据的分隔；将第一图像和第二图像、第n图像的图像数据与分隔的图像数据组合成组合图像数据。

综上所述，本发明结构原理简单，智能化程度高，能够实现对多辆运输车辆的图像、位置统一监控管理，监控效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种运输车辆视频监控系统及方法，该视频监控系统包括MCU处理器(5)和CMOS传感器(2)，所述CMOS传感器(2)安装在运输车辆的四周，所述CMOS传感器(2)通过信号调理模块(3)、图像增强模块(4)连接MCU处理器(5)，所述MCU处理器(5)分别连接图像合成模块(6)、报警模块(7)、GPS定位模块(8)、数据库模块(9)，所述MCU处理器(5)还通过无线传输模块(10)连接后台监控中心(11)，本发明结构原理简单，智能化程度高，能够实现对多辆运输车辆的图像、位置统一监控管理，监控效率高。

技术研发人员：钱振东;朱逸凡
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.04.19