通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法及系统与流程

本发明涉及智能家居组网技术领域，特别是一种通过通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法。

背景技术：

智能家居和人工智能的发展十分迅猛，运用的领域也越来越广泛，尤其是体现在各种家电上，多种家电在智能家居网络中使用，需要并入家庭的物联网，达到一个网络控制多个家电的效果。

新的家电在使用之前需要进行入网后才能使用的，在入网环节中，通常需要人工进行入网操作，这种入网方式在实际操作中，比较繁琐，相对于人工智能这个概念来讲，其连接方式并不友好。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法及系统，使新设备在组网的时候能尽可能减少人工操作的工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，包括如下步骤：

步骤A、预设产品白名单，在云端设置产品白名单，将准许入网设备的产品录入白名单内，并将各个准许入网设备的常见视角的视图录入，作为校验参照；

步骤B、产品图像采集，通过在已入网的扫地机设置视图采集装置或使用有摄像头的产品，使上述装置采集产品图像之后能够上传到云端；

步骤C、采集结果校对，将步骤B中采集的图像与白名单中视图进行匹配，匹配成功则确定为白名单中的产品，待入网设备上电后持续发出入网请求信号，提取的视图特征和特征键值匹配无误，网关/路由器则允许待入网设备发出的入网请求，实现组网；若提取的特征和特征键值没有匹配上，则拒绝待入网设备发出的入网请求。

较佳地，在步骤C之前还包括步骤D、图像处理，将图像分拣出来，然后图像分割为更小单元，将每个单元的图像特征提取出来，根据图像特征进行图像分类，最后根据图像分类识别出图像内容。

较佳地，所述步骤B中具有夜拍功能。

进一步地，图像采集的方式包括一个摄像头采集一次，还包括一个摄像头采集多次。

进一步地，所述夜拍模式是通过红外感应摄像头，通过红外补光的方式增强夜晚图像采集效果。

较佳地，步骤C中连接网络通过无线连接，无线连接技术为wifi、蓝牙或zigbee中的一种。

进一步地，步骤A中预设产品视图时，会将产品上特定的图案也录入到产品图案中，并且在步骤B实施时，该特定图案能够直接进行识别。

一种通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网系统，包括云端服务器、网关/路由器、入网扫地机和待入网设备，所述入网扫地机通过网关/路由器与所述云端服务器连接；所述云端服务器包括预设产品白名单、所述预设产品白名单存储有准许入网设备的常见视角的视图；

还包括处理模块和校对模块，所述处理模块用于提取图像的特征，并将特征发送至所述校对模块，所述校对模块用于对比提取的特征与数据库的特征键值，当识别出待入网设备的设备类型，则允许待入网设备接入物联网；若没有匹配上，则不允许待入网设备接入物联网；

所述入网扫地机至少设有一个视频采集装置。

较佳地，所述摄像头设有3个，3个所述摄像头的视频采集方向相同，且3个摄像头分别为长焦镜头、彩色镜头和黑白镜头。

进一步地，所述摄像头设有多个，多个所述摄像头分别布置于扫地机的前方及两侧，分别对准不同的视角。

本发明的有益效果：1、通过预设了产品的白名单，使新产品和旧产品凑成全面的对比数据库，当家庭中有了新家电进入后，录入白名单中的的产品是安全的，自然是不需要进行安全检测等环节，直接就可以识别入网了，这样就剩下用户的操作步骤，使AI智能的体验感更强；当然，入网方式不仅限于这种方式；2、不同摄像头负责不同功能，最后合成出一张照片，彩色镜头搭配长焦镜头，能够有效的减少在暗光条件下产生的噪点，黑白摄像头的好处是可以带来更高透光率和感光度，可以使照片的细节、清晰度、亮度更加出色，进而提高图像采集的精准度，提供高质量的视图与白名单进行校对，提高对比效率，降低对比误差。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的方法步骤的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例的图像处理流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如说明书附图所示，一种通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网方法，包括如下步骤：

步骤A、预设产品白名单，在云端设置产品白名单，将准许入网设备的产品录入白名单内，并将各个准许入网设备的常见视角的视图录入，作为校验参照；

步骤B、产品图像采集，通过在已入网的扫地机设置视图采集装置或使用有摄像头的产品，使上述装置采集产品图像之后能够上传到云端；

步骤C、采集结果校对，将步骤B中采集的图像与白名单中视图进行匹配，匹配成功则确定为白名单中的产品，待入网设备上电后持续发出入网请求信号，提取的视图特征和特征键值匹配无误，网关/路由器则允许待入网设备发出的入网请求，实现组网；若提取的特征和特征键值没有匹配上，则拒绝待入网设备发出的入网请求。

通过预设了产品的白名单，使新产品和旧产品凑成全面的对比数据库，当家庭中有了新家电进入后，录入白名单中的的产品是安全的，自然是不需要进行安全检测等环节，直接就可以识别入网了，这样就剩下用户的操作步骤，使AI智能的体验感更强；当然，入网方式不仅限于这种方式。

其中，在步骤C之前还包括步骤D、图像处理，将图像分拣出来，然后图像分割为更小单元，将每个单元的图像特征提取出来，根据图像特征进行图像分类，最后根据图像分类识别出图像内容。

步骤D中，根据图像特征进行图像分类，最后根据图像分类识别出图像内容。通过这种方法识别出设备的类型，提高了识别的准确率，将安全识别工作转移到视觉识别方面，就可以减少系统和网络方面安全识别的工作。

其中，所述步骤B中具有夜拍功能。

夜拍功能使装置在暗光条件下也能够得到图像质量较高的视图，也能够提高识别效率和识别准确率。

此外，图像采集的方式包括一个摄像头采集一次，还包括一个摄像头采集多次。

采用上述方式进行操作，找到效率和准确率最好的方式，达到实现提高识别效率和识别准确率的效果。

此外，所述夜拍模式是通过红外感应摄像头，通过红外补光的方式增强夜晚图像采集效果。

根据需要，使用红外感应摄像头，由于红外感应摄像头在夜晚图象清晰度甚至超过白天，适用于暗光条件下的视觉采集。

作为对上述技术的补充，步骤C中连接网络通过无线连接，无线连接技术为wifi、蓝牙或zigbee中的一种。

这三者为无线局域网技术，能够建立稳定、安全、方便的无线连接。

其中，步骤A中预设产品视图时，会将产品上特定的图案也录入到产品图案中，并且在步骤B实施时，该特定图案能够直接进行识别。

产品一般都带有商标的，这里其实就是通过识别产品外部商标的方式，添加来了一个识别要素，进一步的提高了识别精度，提高了识别的安全系数。

一种通过扫地机视觉模块扫描新设备的家居组网系统，包括云端服务器、网关/路由器、入网扫地机和待入网设备，所述入网扫地机通过网关/路由器与所述云端服务器连接；所述云端服务器包括预设产品白名单、所述预设产品白名单存储有准许入网设备的常见视角的视图；

还包括处理模块和校对模块，所述处理模块用于提取图像的特征，并将特征发送至所述校对模块，所述校对模块用于对比提取的特征与数据库的特征键值，当识别出待入网设备的设备类型，则允许待入网设备接入物联网；若没有匹配上，则不允许待入网设备接入物联网；

所述入网扫地机至少设有一个视频采集装置。

一个摄像头就能够完成最基本的图像采集工作，可以根据产品的需要，来选择使用1个摄像头还是多个摄像头，如果为了提高精度，也可以采取一个摄像头采集多次的方式。

其中，所述摄像头设有3个，3个所述摄像头的视频采集方向相同，且3个摄像头分别为长焦镜头、彩色镜头和黑白镜头。

不同摄像头负责不同功能，最后合成出一张照片，彩色镜头搭配长焦镜头，能够有效的减少在暗光条件下产生的噪点，黑白摄像头的好处是可以带来更高透光率和感光度，可以使照片的细节、清晰度、亮度更加出色，进而提高图像采集的精准度，提供高质量的视图与白名单进行校对，提高对比效率，降低对比误差。

此外，所述摄像头设有多个，多个所述摄像头分别布置于扫地机的前方及两侧，分别对准不同的视角。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。