一种情报信息侦测装置、系统和方法与流程

本发明涉及信息侦测技术领域，尤其涉及一种情报信息侦测装置、系统和方法。

背景技术：

在现代战争中，对战场各军事目标，例如士兵、坦克、大炮和战略物资运输车辆等的侦测至关重要，上述侦测信息作为重要情报，将对战态预警、指挥决策和精确打击等起到关键作用。虽然无人机应用越来越广泛，但在日益复杂的作战背景下，单凭无人机的力量不足以完成近地侦察的任务。由于运动状态中的无人机比较明显，进行长时间侦查时可能会被巡逻士兵发现，如果对方因此改变相应部署，将使采集到的情报信息价值大打折扣。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种情报信息侦测装置、系统和方法。

第一方面，本发明提供一种情报信息侦测装置，该装置包括处理器以及分别与所述处理器电连接的传感器组件和无线信号收发器。

所述处理器用于：

获取通过所述传感器组件采集的情报信号。

通过所述无线信号收发器将经编码的所述情报信号发送至指挥中心。

第二方面，本发明提供一种情报信息侦测系统，该系统包括如上所述的情报信息侦测装置以及与所述情报信息装置无线通信连接的指挥中心。

第三方面，本发明提供一种情报信息侦测方法，应用于如上所述的情报信息侦测装置，该方法包括如下步骤：

获取通过传感器组件采集的情报信号。

通过无线信号收发器将经编码的所述情报信号发送至指挥中心。

本发明提供的情报信息侦测装置、系统和方法的有益效果是，可通过例如无人机空投的方式，将多个本发明的情报信息侦测装置快速、大面积地布放在对方战地。通过传感器组件实时采集战地上的声音、压力、震动和磁场等反映对方军事目标部署的情报信息，将各种信息编码集成后，通过无线信号收发器将上述情报信息发送至指挥中心，以完成对对方军事目标不间断的严密侦察与监视。获取更多有效的情报信息，作为例如后续指挥决策的依据，从而保证情报信息的应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的情报信息侦测装置的结构框图；

图2为本发明实施例的处理器的示意图；

图3为本发明实施例的情报信息侦测装置的结构框图；

图4为本发明实施例的无线信号收发器的示意图；

图5为本发明实施例的情报信息侦测系统的结构框图；

图6为本发明实施例的情报信息侦测方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种情报信息侦测装置包括处理器以及分别与所述处理器电连接的传感器组件和无线信号收发器。

所述处理器用于：

获取通过所述传感器组件采集的情报信号。

通过所述无线信号收发器将经编码的所述情报信号发送至指挥中心。

具体地，本发明的情报信息侦测装置可为一体式结构，也就是包括处理器、传感器组件和无线信号收发器在内的各部件可集中布置于一块微型电路板上，以压缩侦测装置的体积。多个侦测装置可空投于对方战地，由于体积较小，可隐藏于例如草丛中，不易被对方发现，通过实时向后方指挥中心回传侦测到的情报信息，以实现对对方军事目标进行全方位、隐蔽性的侦察与监视。

在本实施例中，可通过例如无人机空投的方式，将多个本发明的情报信息侦测装置快速、大面积地布放在对方战地。通过传感器组件实时采集战地上的声音、压力、震动和磁场等反映对方军事目标部署的情报信息，将各种信息编码集成后，通过无线信号收发器将上述情报信息发送至指挥中心，以完成对对方军事目标不间断的严密侦察与监视。获取更多有效的情报信息，作为例如后续指挥决策的依据，从而保证情报信息的应用价值。

其中，处理器可为arm处理器，可选用stm32系列的arm处理器，例如如图2所示的意法半导体公司生产的stm32f373cc型号处理器，其具有cortex-m4内核，32位mcu+fpu，内置dsp指令控制的浮点运算单元、84个高速i/o口、can总线接口、hdmi-cec总线接口、usb2.0的全速接口、2路i2c接口、3路usart接口、3路spi串行接口，并内置3个独立的16位σ-δ型adc，可以配置成21路单通道/11路差分通道的采样电路，以及3路12位dac、12通道dma、复位电路、电源监控单元等，且采用lqfp48封装，体积仅为7*7*1.5mm，在8mhz主频下功耗仅为3ma。不仅可使侦测装置的整体体积大幅减小，便于隐蔽，还可大幅降低侦测装置的整体能耗，在无源状态下延长其使用寿命。

优选地，如图3所示，所述传感器组件包括分别与所述处理器电连接的声音传感器、震动传感器、磁场传感器、压力传感器和温湿度传感器中的至少一种。

具体地，通过传感器组件中的不同传感器可分别采集战地上的声音、震动、磁场、压力和温湿度等反映对方军事部署的情报信息，并且可以根据战地实际情况预先增加或减少部分传感器，以优化侦测装置的功能。

需要注意的是，各传感器均采用数字信号接口，这样可以进一步减少外设，方便与处理器连接，并缩小侦测装置整体体积。

在本优选实施例中，情报信息侦测装置可以侦测反映地方军事目标的多种情报信息，并且体积较小，隐蔽性较强。

优选地，所述传感器组件中的各传感器均采用mems传感器。

具体地，mems传感器即微机电系统(microelectro-mechanicalsystems)，与传统的传感器相比，其具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。同时，在微米量级的特征尺寸使得其可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能，例如准确实现磁场检测等功能。

在本优选实施例中，通过mems传感器对对方战地的各种军事目标进行信息侦测，不仅可保证信息的准确性与稳定性，还可使侦测装置的整体体积缩小至毫米级，甚至更小，进一步增强了侦测装置的隐蔽性。

优选地，所述无线信号收发器为sub-1ghz无线信号收发器。

具体地，无线信号收发器基于sub-1ghz无线通信技术将采集到的情报信息发送至远程指挥中心。sub-1ghz无线通信技术具有超远距离扩频调制通信能力、高抗干扰性和超低电流功耗。采用星型网络架构，能够将数百万的无线传感器节点与网关连接起来，可以实现-110dbm的高接收灵敏度，+12.5dbm的发射功率，低至3ma的接收电流消耗，发射电流为25ma@+10dbm，适用于300至510mhz频段，支持fsk、ask和ook等多种调制格式。相较于蓝牙技术的最远传输距离15m、wifi技术的最远传输距离75m以及zigbee技术的最远传输距离100m，在空旷环境下，sub-1ghz无线通信技术的最远传输距离可达到10km以上，并且其功耗非常低，可采用电池供电，即，不需要外接电源也能正常工作。

其中，如图4所示，无线信号收发器可选用的semtech公司生产的sx1212芯片，其通过表面滤波电路与天线连接，表面滤波电路用于衰减规定频带以外的信号并提高带负载能力。sx1212芯片集成度非常高，采用tqfn-32封装，尺寸仅为5*5*1mm，其包含了射频功能和逻辑控制功能的集成电路，内部集成压控振荡器、锁相环电路、功率放大电路、低噪声放大电路、调制解调电路、变频器和中放电路等，数据传输速率高达150kbps。

在本优选实施例中，基于sub-1ghz无线通信技术的无线信号收发器的信号传输距离可满足大多数军事目标侦测任务的需求，由于传输距离较远，远程指挥中心可尽量远离对方战地，降低被发现的可能性。另外，由于功耗降低，可采用电池供电，不仅可延长侦测装置的使用寿命，还可进一步降低其整体体积，提高其隐蔽性。

优选地，所述处理器、所述无线信号收发器和所述传感器组件集成设置，所述传感器组件中的各传感器的尺寸小于或等于3*3*1.5mm，所述无线信号收发器的尺寸小于或等于5*5*1mm，所述处理器的尺寸小于或等于7*7*1.5mm。

在本优选实施例中，由于各部件均体积较小且性能可靠，可以将一体式的侦测装置的整体尺寸压缩至毫米级别，在保证侦测信号稳定、有效的前提下，可大幅提高其隐蔽性。

优选地，该情报信息侦测装置还包括电源模块，所述电源模块包括分别与所述处理器、所述传感器组件和所述无线信号收发器电连接的低压差线性稳压器以及与所述低压差线性稳压器电连接的锂电池。

优选地，所述锂电池为锂二氧化锰纽扣电池。

具体地，锂二氧化锰纽扣电池不仅体积较小，还可具有1000mah的容量，3v的额定电压，不仅可保证侦测装置的使用寿命，还可降低其整体尺寸，提高其隐蔽性。低压差线性稳压器(ldo，lowdropoutregulator)为各用电组件供电，最大输出电流为50ma，输出电压精度为0.5％，噪声为56uvrms，电压调整率为0.007％/v，可保证各组件的稳定运行，进而保证侦测装置整体的稳定性。

在本优选实施例中，通过电池供电可实现侦测装置的无源运行，提高侦测装置的机动性和隐蔽性，低压差线性稳压器为各组件提高稳定的电源供给，保证各组件及侦测装置整体的稳定性，以及其所采集信息的有效性和准确性。

优选地，所述处理器还用于：通过所述无线信号收发器接收来自所述指挥中心的指令。

如果侦测装置出现故障，远程指挥中心可向其发送相应指令，例如重启指令，帮助其恢复相应功能，继续发挥情报信息侦测的作用，或者自毁指令，以在确认被对方发现时，销毁相应证据。

如图5所示，本发明实施例提供一种情报信息侦测系统，该系统包括上所述的情报信息侦测装置以及与所述情报信息装置无线通信连接的指挥中心。

如图6所示，本发明实施例提供一种情报信息侦测方法，可应用于上述情报信息侦测装置，该方法包括如下步骤：

通过如上所述的情报信息侦测装置的传感器组件采集情报信号。

通过无线信号收发器将经编码的所述情报信号发送至指挥中心。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。