一种基于机器视觉的智能意见收集装置的制作方法

本发明属于意见收集装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的智能意见收集装置。

背景技术：

公共设施是指由政府或其他社会组织提供的、给社会公众使用或享用的公共建筑或设备，公共设施是满足人们公共需求(如便利、安全、参与)和公共空间选择的设施，如公共行政设施、公共信息设施、公共卫生设施、公共体育设施、公共文化设施、公共交通设施、公共教育设施、公共绿化设施等。城市公共设施是指城市污水、垃圾处理系统；城市道路、城市广场、城市路灯、路标路牌、城市公园等。

但是，现有的公共设施意见收集箱大多都需要人为定时定点地去回收意见收集箱中的意见信，回收到的意见信需要依此地去读，加大了意见收集人员的工作难度，降低了其工作效率。

“机器视觉”，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

然而现有意见收集装置的意见回收方式大多还是传统的纸质投放形式，回收到的意见信需要依此地去读，读完的意见信造成了纸张的浪费，不利于节约资源，对于工作人员来说来说，取信读信降低了效率，对于环境来说，读完的意见信如果处理不当会造成环境污染的问题，现有的公共意见收集箱不够自动化、智能化。如把机器视觉应用到意见回收装置上，将会大大改进传统意见回收的工作方式。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的基于机器视觉的智能意见收集装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的智能意见收集装置，以至少解决目前对传统意见箱收集意见箱需人工收集，工作量大、工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选，所述智能意见收集装置包括：

支座，用于提供支撑；

箱体，所述箱体设在所述支座上，所述箱体包括第一空间和第二空间，所述第一空间位于所述第二空间右侧；

传送装置，所述传送装置连接在所述支座上；所述传送装置包括转轴和齿轮轴；所述转轴设在所述支座的右侧上表面；所述齿轮轴设在所述支座的左侧上表面；

书写装置，所述书写装置设在所述箱体上；所述书写装置包括笔架和磁力笔；

控制装置，所述控制装置位于所述箱体内部；所述控制装置包括人机交互显示器，所述人机交互显示器设在所述箱体的前表面。

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述传送装置还包括齿形带、磁力书写板和步进电机；所述齿形带呈回字形，所述齿形带的一端通过内表面啮合连接在所述齿轮轴的外表面；所述齿形带的另一端摩擦缠绕连接在所述转轴上；所述磁力书写板为柔性薄板，铺设连接在所述齿形带的外表面并形成回形结构；所述齿轮轴的一端传动连接有所述步进电机；所述磁力书写板在所述步进电机的带动下绕所述转轴形成回转通路。

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述控制装置还包括主摄像头和辅摄像头；所述主摄像头设置在所述第一空间内，连接在所述箱体的内壁，所述主摄像头位于所述磁力书写板正上方，用于捕获所述磁力书写板上的文字；所述辅摄像头有四个，四个所述辅摄像头设在所述第一空间的上壁的四个拐角处，用于对所述磁力书写板定位。

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述控制装置还包括wifi网络模块、电源模块和电机控制模块；所述wifi网络模块、电源模块和电机控制模块均位于所述第二空间内；所述电源模块位于所述wifi网络模块和所述电机控制模块之间，且通过电缆与所述wifi网络模块和所述电机控制模块相连。

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述人机交互显示器通过电缆与所述电源模块相连；所述电缆位于所述箱体内。

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述磁力书写板上沿长度方向的两侧均匀的设有定位小孔，所述定位小孔与所述辅摄像头空间对齐；再优选地，所述定位小孔为圆形盲孔；

再优选地，所述定位小孔有30～35个。

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述箱体呈平放的凸字形，所述箱体通过多个螺栓与所述支座固定连接。

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述笔架呈长方体框架状；所述笔架的上端附有磁性，用于固定所述磁力笔；

再优选地，所述磁力笔的上端配合连接有圆柱形铁块；

如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述支座上还设有磁力擦板；所述磁力擦板呈长条状且沿所述磁力擦板的宽度方向贯穿设置；所述磁力擦板的下表面抵触在所述磁力书写板的上表面。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下优异效果：

本发明提供的意见收集装置基于视觉定位识别技术，图像处理技术以及电机控制技术，对现有的公共设施智能意见收集装置进行改进，将传统的人工取信改进为拍摄照片图像处理，将手写字迹转为统一的邮件或文档的形式，提升了工作效率，将传统的书信意见改进为直接书写实时拍摄上传处理，节省了纸张，绿色环保，同时负责该公共设施改进的人员可以通过手机或电脑实时接收群众写来的意见，也方便了工作人员的阅读，为工作人员制定解决公共设施问题的方案留出了更多的时间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明实施例的智能意见收集装置的装配图；

图2为本发明实施例的智能意见收集装置箱体的左剖视图；

图3为本发明实施例的智能意见收集装置的箱体内部示意图；

图4为本发明实施例的智能意见收集装置储笔装置的结构示意图；

图5为此智能意见收集装置的使用的工作原理示意图。

图中：1、箱体；11、第一空间；12、第二空间；13、磁力擦板；2、支座；3、传送装置；31、磁力书写板；32、定位小孔；33、转轴；34、齿轮轴；35、步进电机；36、齿形带；4、书写装置；41、笔架；42、磁力笔；5、控制装置；51、人机交互显示器；52、主摄像头；53、辅摄像头；54、wifi网络模块；55、电源模块；56、电机控制模块；57、电缆；6、螺栓。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

根据本发明的具体实施例，如图1～5所示。当有人想要去写公共设施意见时，首先点击人机交互显示器51上的“开始”按钮，这时整个装置处于启动工作状态，随后可以从书写装置4中拿出磁力笔42，在箱体1前的磁力书写板31上写公共设施意见。写完后，将磁力笔42上端对笔架41内上端磁铁处将其吸合，完成储笔操作。然后点击人机交互显示器51上的“完成”按钮，电源模块55及电机控制模块56给步进电机35供电，步进电机35带动齿轮轴34和转轴33工作，将磁力书写板31上有字迹的一面传送到箱体1的第一空间11内，当四个辅摄像头53垂直拍摄同时识别到定位小孔32时，此时定位成功，电机控制模块56使电机停止工作，主摄像头52进行拍摄，并将照片通过传输的电缆57和wifi网络模块54传送给电脑，再利用图像识别算法将拍摄到的字迹转换成统一字体的文档通过wifi网络发送给接收端，在完成上传及发送这一系列操作过后，电源模块55及电机控制模块56继续控制步进电机35工作，从而带动磁力书写板31转动，磁力书写板31上有字迹地部分经过磁力擦板13时，字迹被擦除，步进电机35继续工作使磁力书写板31恢复到原位然后停下，以便进行下一次书写。

根据本发明的具体实施例，如图2所示。箭头方向为磁力书写板31的转动方向。

根据本发明的具体实施例，本发明提供了一种基于机器视觉的智能意见收集装置，智能意见收集装置包括：

支座2，用于提供支撑。箱体1，箱体1设在支座2上，箱体1包括第一空间11和第二空间12，第一空间11位于第二空间12右侧。箱体1呈平放的凸字形，箱体1通过多个螺栓6与支座2固定连接。传送装置3，传送装置3连接在支座2上。传送装置3包括转轴33和齿轮轴34。转轴33设在支座2的右侧上表面。齿轮轴34设在支座2的左侧上表面。书写装置4，书写装置4设在箱体1上。书写装置4包括笔架41和磁力笔42。笔架41呈长方体框架状。笔架41的上端附有磁性，用于固定磁力笔42。磁力笔42的上端配合连接有圆柱形铁块。控制装置5，控制装置5位于箱体1内部。控制装置5包括人机交互显示器51，人机交互显示器51设在箱体1的前表面。

根据本发明的具体实施例，传送装置3还包括齿形带36、磁力书写板31和步进电机35。齿形带36呈回字形，齿形带36的一端通过内表面啮合连接在齿轮轴34的外表面。齿形带36的另一端摩擦缠绕连接在转轴33上。磁力书写板31为柔性薄板，铺设连接在齿形带36的外表面并形成回形结构。齿轮轴34的一端传动连接有步进电机35。磁力书写板31在步进电机35的带动下绕转轴33形成回转通路。磁力书写板31上沿长度方向的两侧均匀的设有定位小孔32，定位小孔32与辅摄像头53空间对齐。优选地，定位小孔32为圆形盲孔。再优选地，定位小孔32有30～35个。

根据本发明的具体实施例，控制装置5还包括主摄像头52和辅摄像头53。主摄像头52设置在第一空间11内，连接在箱体1的内壁，主摄像头52位于磁力书写板31正上方，用于捕获磁力书写板31上的文字。辅摄像头53有四个，四个辅摄像头53设在第一空间11的上壁的四个拐角处，用于对磁力书写板31定位。

根据本发明的具体实施例，控制装置5还包括wifi网络模块54、电源模块55和电机控制模块56。wifi网络模块54、电源模块55和电机控制模块56均位于第二空间12内。电源模块55位于wifi网络模块54和电机控制模块56之间，且通过电缆57与wifi网络模块54和电机控制模块56相连。人机交互显示器51通过电缆57与电源模块55相连。电缆57位于箱体1内。

根据本发明的具体实施例，支座2上还设有磁力擦板13。磁力擦板13呈长条状且沿磁力擦板13的宽度方向贯穿设置。磁力擦板13的下表面抵触在磁力书写板31的上表面。

综上，本发明提供的意见收集装置基于视觉定位识别技术，图像处理技术以及电机控制技术，对现有的公共设施智能意见收集装置进行改进，将传统的人工取信改进为拍摄照片图像处理，将手写字迹转为统一的邮件或文档的形式，提升了工作效率，将传统的书信意见改进为直接书写实时拍摄上传处理，节省了纸张，绿色环保，同时负责该公共设施改进的人员可以通过手机或电脑实时接收群众写来的意见，也方便了工作人员的阅读，为工作人员制定解决公共设施问题的方案留出了更多的时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。