室内调心方法、装置及系统与流程

本申请涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种室内调心方法、装置及系统。

背景技术：

图像采集设备包括激光器(用作补光灯)及镜头，在激光器的配合下该图像采集设备可实现远距离夜视监控。由于激光器光束角小、远距离镜头长焦端视场角小，因此，需要通过调心以保证在实际监控中激光器光束精准落在有效监控视野内。并且，由于大变倍镜头本身存在光轴偏移的个体差异性(一般大变倍镜头光轴偏移量小于5％)，再加上激光器本身的光轴偏差、镜头与激光器组装结构的偏差等，需要对每个图像采集设备单独进行调心才能满足最终的要求。

当前调心方式主要分为：室内调心和室外调心。其中，室内调心误差大，主要原因是图像采集设备的实际监控物距远，室内调心时的物距较实际物距短很多，在完成室内调心的情况下，实际使用中激光器光斑会偏离监控中心。室外调心方式是根据实际监控物距来进行调心，所以场景一般需要选择在室外夜晚进行。室外进行调心就必然受到天气的影响，调心不方便，在产品实际交付中风险较大。

技术实现要素：

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种室内调心方法、装置及系统，通过使镜头光轴上的点与调心件上的第一参照点对准、使激光器光轴上的点与调心件上的第二参照点对准，再加上第一参照点和第二参照点之间的第一连线与镜头和激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值，使得第一参照点和镜头光轴上的点之间的第三连线与第二参照点和激光器光轴上的点之间的第四连线的夹角小于一定角度，从而克服常规室内调心误差，最终实现精准、高效的室内调心。

第一方面，本申请实施例提供一种室内调心方法，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述方法包括：

向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；

向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。

第二方面，本申请实施例提供一种室内调心装置，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述装置包括：

第一调节模块，用于向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；

第二调节模块，用于向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。

第三方面，本申请实施例提供一种室内调心系统，包括：调心设备、调心件及待调心的图像采集设备，所述调心设备与所述图像采集设备通信连接，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，

所述调心件包括第一参照点及第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；

所述调心设备，用于通过控制所述第一调节装置及第二调节装置实现上述的室内调心方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

调心设备首先向第一调节装置发送第一调节指令，以通过第一调节装置带动镜头转动，使得镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准。然后，向第二调节装置发送第二调节指令，以通过第二调节装置带动激光器转动，使得激光器光轴上的点与第二参照点对准，从而使得第一参照点和镜头光轴上的点之间的第三连线与第二参照点和激光器光轴上的点之间的第四连线的夹角小于一定角度。由此，采用更节省空间的室内调心方式对图像采集设备进行调心，同时克服常规室内调心误差，最终实现精准、高效的室内调心。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的室内调心系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的调心设备的方框示意图；

图3是本申请实施例提供的室内调心方法的流程示意图之一；

图4是图3中步骤s110包括的子步骤的流程示意图；

图5是图3中步骤s120包括的子步骤的流程示意图之一；

图6是图3中步骤s120包括的子步骤的流程示意图之二；

图7是本申请实施例提供的室内调心方法的流程示意图之二；

图8是本申请实施例提供的室内调心装置的方框示意图之一；

图9是本申请实施例提供的室内调心装置的方框示意图之二。

图标：10-室内调心系统；110-镜头；120-激光器；200-调心件；300-调心设备；310-存储器；320-存储控制器；330-处理器；400-室内调心装置；410-第一调节模块；420-第二调节模块；430-保存模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在现有技术中，使用的室内调心方式如下：在一定调心距离下，使激光器与镜头对准同一个点，使得激光器光斑位于镜头的画面中心。然而在实际运用中，由于实际物距大于调心时的物距，激光器光斑会出现严重的偏心。或者，采用调心校准图片进行调心，以校正室内调心误差。然而，由于每个镜头的光轴偏移方向无规律性，再加上激光器本身光轴的个体差异性，所以误差校正所需的偏心标准图片需要通过大量的测试样本比对确定，费时费力，并且，调心精度有限，无法完全排除个例极端偏心情况。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实验并仔细研究后得到的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1及图2，图1是本申请实施例提供的室内调心系统10的结构示意图，图2是本申请实施例提供的调心设备300的方框示意图。所述室内调心系统10可以包括调心设备300、调心件200及待调心的图像采集设备。所述调心设备300与所述图像采集设备通信连接。所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头110及激光器120。所述镜头110设置在所述第一调节装置上，所述激光器120设置在所述第二调节装置上。所述调心件200包括第一参照点及第二参照点。所述调心设备300通过对所述第一调节装置及第二调节装置进行控制，以通过所述第一调节装置、第二调节装置分别带动镜头110、激光器120转动，使得镜头110光轴上的点对准第一参照点、激光器120光轴上的点对准第二参照点，以完成室内调心。在完成调心后，所述第一参照点和所述镜头110光轴上的点之间的第三连线与所述第二参照点和所述激光器120光轴上的点之间的第四连线夹角小于一定角度，即第三连线与第四连线平行或近似平行。由此，在实际应用中，即使实际物距大于室内调心时的物距，依然可以保证激光器120的光斑中心不会过多偏离镜头110的画面中心。其中，画面中心是指镜头110在对实际场景进行拍摄时，获得的画面的中心。

在本实施例中，所述调心件200与图像采集设备可均水平放置，放置时调心件200上的第一参照点与第二参照点之间的第一连线与镜头110和激光器120之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且第一连线所在直线和第二连线所在直线的夹角不大于第二预设阈值，即第一连线与第二连线长度相等或近似相等、且平行或近似平行。由此，可保证后续通过使镜头110及激光器120旋转，使得镜头110的光轴与激光器120的光轴之间的夹角小于一定角度，即使镜头110的光轴与激光器120的光轴平行或近似平行。

如图1所示，调心实际上是调整镜头110光轴l1与激光器120光轴l2的相对位置，调心的最终目的是使得l1、l2平行，即第三连线与第四连线平行。若要实现l1、l2平行，可分别在这两条直线上确定两个点，假设在l1上确定两个点a、c，在l2上确定两个点b、d。若ab与cd平行且距离相等，则可认为ac所在直线l1与bd所在直线l2平行。

下面对图1中的a、b、c、d进行说明。a点为镜头110光轴上的点，比如，a点为镜头110的画面中心。c点可以是调心件200上与镜头110对应的a点物理位置等高所正对的点。b点是激光器120光轴上的点，d点满足cd与ab长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值(即平行或近似平行且相等或近似相等)。其中，ab的长度与上文所述的镜头110和激光器120之间的第二连线的长度小于一定阈值(即相等或近似相等)，且ab与第二连线小于另一阈值(即平行或近似平行)。

在实际使用时，可根据镜头110与激光器120之间的距离设置cd两点，并保证在开始调心时，镜头110与激光器120之间的连线与两个参照点cd之间的连线长度为相等或近似相等且平行或近似平行的状态。比如，在设置好镜头110及激光器120后，可在镜头110及激光器120上分别选择一在后续调心过程中位置变化小于预设位置变化的点，将这两个点之间的连线作为所述第二连线，并根据选择的这两个点设置cd两个点，由此可完成第一参照点和第二参照点的设置，以便后续根据cd两点进行调心。可选地，在镜头110上选择的点可以是，但不限于，质心、或者第一调节装置上用于带动镜头110转动的旋转轴与镜头110的连接点等；在激光器120上选择的点可以是，但不限于，质心、或者第二调节装置上用于带动激光器120转动的旋转轴与激光器120的连接点等。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，a点为镜头110实际最主要使用的倍率(即图像采集设备在实际应用中使用频率最高的倍率)下的光轴上的点。比如，镜头110最长焦端画面中心即为a点。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，所述激光器120通过所述第二调节装置固定在所述第一调节装置上，在第一调节装置上转动时，所述第二调节装置随之转动。在本实施例的另一种实施方式中，所述第一调节装置及第二调节装置为互不影响的两个调节装置，即在一个调节装置转动时，不会带动另一个调节装置转动。

可选地，所述图像采集设备可以是激光摄像机，所述第一调节装置、第二调节装置可以是三维调节装置、也可以是二维调节装置，可以根据实际需求设置。比如，第一调节装置可以是云台，第二调节装置可以是调节支架。

可选地，所述调心件200可以是纸质的调心图片，也可以是显示有调心图像的显示器，还可以是可以显示出两个发光点的显示器等。当然可以理解的是，上述仅为举例说明，也可以采用其他器件作为所述调心件200，或采用其他方式放置调心件200及待调心的图像采集设备，只要保证调心件200上的两个参照点之间的连线与镜头110和激光器120之间的连线长度差值不大于第一预设阈值、且夹角不大于第二预设阈值即可。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的调心设备300的方框示意图。所述调心设备300可以是，但不限于，个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、上位机等。比如，若调心设备300为上位机，可通过rs485\rs232串口下发调节指令至第一调节装置及第二调节装置，实现对镜头110及激光器120的调整。

如图2所示，所述调心设备300可以包括：存储器310、存储控制器320、处理器330以及室内调心装置400。所述存储器310、存储控制器320及处理器330各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器310中存储有室内调心装置400，所述室内调心装置400包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器310中的软件功能模块。所述处理器330通过运行存储在存储器310内的软件程序以及模块，如本申请实施例中的室内调心装置400，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的室内调心方法。

其中，所述存储器310可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器310用于存储程序，所述处理器330在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器330以及其他可能的组件对存储器310的访问可在所述存储控制器320的控制下进行。

所述处理器330可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器330可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等。还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，调心设备300还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图1～图3，图3是本申请实施例提供的室内调心方法的流程示意图之一。所述方法应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备300。所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头110及激光器120，所述镜头110设置在所述第一调节装置上，所述激光器120设置在所述第二调节装置上。下面对室内调心方法的具体流程进行详细阐述。

步骤s110，向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头110转动，使所述镜头110光轴上的点与调心件200包括的第一参照点对准。

在本实施例中，该调心件200上包括第一参照点及第二参照点，第一参照点与第二参照点之间的第一连线与所述镜头110与所述激光器120之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值。其中，假设与镜头110的出光面平行的一平面为第一平面，在控制镜头110转动的过程中，若镜头110光轴上的点及第一参照点在该第一平面上的投影之间的距离小于第三预设阈值，即可判定所述镜头110光轴上的点与所述第一参照点对准。

请参照图4，图4是图3中步骤s110包括的子步骤的流程示意图。步骤s110可以包括子步骤s111、子步骤s112及子步骤s113。

子步骤s111，获得当前所述镜头110对所述调心件200进行拍摄得到的第一图像。

子步骤s112，获得第一图像中的图像中心与所述第一参照点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否不大于第三预设阈值。

子步骤s113，若所述第一距离大于所述第三预设阈值，则判定所述镜头110光轴上的点未与所述第一参照点对准，并根据所述第一距离向第一调节装置发送第一调节指令，以使所述镜头110转动。

在本实施例中，所述调心设备300可首先控制所述镜头110开启，然后所述镜头110对调心件200进行拍摄，得到第一图像。其中，所述第一图像中包括第一参照点。所述调心设备300获得由所述镜头110得到的第一图像，通过分析得到第一图像的图像中心的位置信息及第一图像中包括的第一参照点的位置信息，接着根据得到的位置信息得到该第一图像中的第一参照点与图像中心之间的第一距离，再根据该第一距离及第三预设阈值判断镜头110光轴上的点与第一参照点是否对准。

若第一距离不大于第三预设阈值，表示镜头110光轴上的点已与第一参照点对准，不需要再对镜头110进行调整。若第一距离大于第三预设阈值，表示镜头110光轴上的点未与第一参照点对准，还需要对镜头110进行调整。其中，第一距离可以是距离值，第三预设阈值可以是距离值，通过两个距离值的比较即可判断镜头110光轴上的点是否与第一参照点对准。在调整时，可根据得到的第一距离及该第一距离对应的方向向第一调节装置发送第一调节指令，以通过第一调节装置带动所述镜头110朝向使镜头110光轴上的点对准第一参照点的方向转动。在所述镜头110转动后，可重复子步骤s111～子步骤s113，直到新获得的第一距离不大于第三预设阈值，即直到镜头110光轴上的点与第一参照点对准。

其中，若所述激光器120通过第二调节装置固定在所述第一调节装置上，在第一调节装置带动镜头110转动时，所述激光器120也会随之转动。可选地，在镜头110光轴上的点与第一参照点对准后，所述调心设备300可向第一调节装置发送锁定指令，避免后续在对激光器120进行调整时，所述第一调节装置也发生转动。

步骤s120，向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器120转动，使所述激光器120光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。

假设与激光器120的出光面平行的一平面为第二平面，在控制激光器120转动的过程中，若激光器120光轴上的点及第二参照点在该第二平面上的投影之间的距离小于第四预设阈值，即可判定所述激光器120光轴上的点与所述第二参照点对准。

请参照图5，图5是图3中步骤s120包括的子步骤的流程示意图之一。步骤s120可以包括子步骤s122、子步骤s123及子步骤s124。

子步骤s122，获得当前所述镜头110对所述调心件200进行拍摄得到的第二图像。

子步骤s123，获得第二图像中的光斑区域中心与所述第二参照点之间的第二距离，并判断所述第二距离是否不大于第四预设阈值。

子步骤s124，若所述第二距离大于所述第四预设阈值，则判定所述激光器120光轴上的点未与所述第二参照点对准，并根据所述第二距离向第二调节装置发送第二调节指令，以使所述激光器120移动，重复上述步骤，直到第二距离不大于所述第四预设阈值。

在开始调整激光器120时，所述镜头110对调心件200进行拍摄得到的图像为第二图像。该第二图像中包括光斑及第二参照点。所述调心设备300获得由所述镜头110得到的第二图像，通过分析得到第二图像的光斑区域中心的位置信息及第二图像中包括的第二参照点的位置信息，接着根据得到的位置信息得到该第二图像中的第二参照点与光斑区域中心之间的第二距离，再根据该第二距离及第四预设阈值判断所述激光器120光轴上的点与第二参照点是否对准。

若第二距离不大于第四预设阈值，表示激光器120光轴上的点已与第二参照点对准，不需要对激光器120进行调整。若第二距离大于第四预设与装置，表示激光器120光轴上的点未与第二参照点对准，还需要对激光器120进行调整。其中，第二距离可以是距离值，第四预设阈值可以是距离值，通过两个距离值的比较即可判断所述激光器120光轴上的点是否与第二参照点对准。在调整时，可根据得到的第二距离对该第二距离对应的方向向第二调节装置发送第二调节指令，以通过第二调节装置带动所述激光器120朝向使激光器120光轴上的点对准第二参照点的方向转动。在所述激光器120转动后，可重复子步骤s122～子步骤s124，直到新获得的第二距离不大于第四预设阈值，即直到激光器120光轴上的点与第二参照点对准。

其中，第三预设阈值及第四预设阈值可以相同，也可以不同，可根据实际需求设置。比如，在调心距离为5m时(即待调心的图像采集设备与调心件200之间的距离为5m)，可将第三预设阈值及第四预设阈值均设置为5mm。

请参照图6，图6是图3中步骤s120包括的子步骤的流程示意图之二。在子步骤s122之前，步骤s120还可以包括子步骤s121。

子步骤s121，向所述激光器120发送光斑调节指令，以将所述激光器120的光斑尺寸调整为预设尺寸。

可选地，所述调心设备300可通过向激光器120发送光斑调节指令，将激光器120的光斑尺寸调整为预设尺寸，以保证激光器120光轴上的点与第二参照点的对准效果，进而保证激光器120的光轴与镜头110的光轴夹角小于一定角度。在本实施例的一种实施方式中，将光斑尺寸调整为最小尺寸。

在上述调整过程中，所述镜头110的倍率为实际运用中最常用的倍率。在调整前，所述调心设备300可将所述镜头110的倍率调整为实际运用中最常用的倍率，即使用频率最高的倍率。

可选地，所述图像采集设备可以为多波段融合的摄像机，多波段融合的摄像机包括多个镜头110，利用上述方式也可完成对多波段融合的摄像机的调心。比如，该多波段融合摄像机包括镜头1、2及一个激光器120，在利用步骤s110及步骤s120完成对激光器120及镜头1的调整后，可将镜头2光轴上的点与调心件200上的第三参照点对准，从而完成多波段融合的摄像机的调心。其中，第三参照点和对应激光器120的第二参照点之间的连线，与镜头2和激光器120之间的连线长度小于一定长度阈值且夹角小于一定夹角阈值(即相等或近似相等且平行或近似平行)。

请参照图7，图7是本申请实施例提供的室内调心方法的流程示意图之二。在步骤s120之后，所述方法还可以包括步骤s130。

步骤s130，获得所述镜头110在调心完成后对所述调心件200进行拍摄得到的第三图像，并将所述第三图像进行存储。

在本实施例中，在所述激光器120光轴上的点与第二参照点对准后，所述镜头110对调心件200进行拍摄得到的图像为第三图像。所述调心设备300获得该第三图像，并将该第三图像进行保存，便于后期远距离调用及后期查询，进而实现对本次调心结果的检查。可选地，所述调心设备300可直接将第三图像保存在本地，或者将该第三图像发送给服务器，由服务器统一进行存储。

请参照图1、图2及图8，图8是本申请实施例提供的室内调心装置400的方框示意图之一。所述室内调心装置400应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备300，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调心装置、镜头110及激光器120，所述镜头110设置在所述第一调心装置上，所述激光器120设置在所述第二调节装置上。所述室内调心装置400可以包括第一调节模块410及第二调节模块420。

所述第一调节模块410，用于向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头110转动，使所述镜头110光轴上的点与调心件200包括的第一参照点对准。其中，所述调心件200上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头110光轴上的点和所述激光器120光轴上的点之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值。

在本实施例中，所述第一调节模块410具体用于：

获得当前所述镜头110对所述调心件200进行拍摄得到的第一图像；

获得第一图像中的图像中心与所述第一参照点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否不大于第三预设阈值；

若所述第一距离大于所述第三预设阈值，则判定所述镜头110光轴上的点未与所述第一参照点对准，并根据所述第一距离向第一调节装置发送第一调节指令，以使所述镜头110转动，重复上述步骤，直到第一距离不大于所述第三预设阈值。

在本实施例中，所述第一调节模块410用于执行图3中的步骤s110，关于所述第一调节模块410的具体描述可以参照图3中步骤s110的描述。

所述第二调节模块420，用于向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器120转动，使所述激光器120光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。

在本实施例中，所述第二调节模块420具体用于：

获得当前所述镜头110对所述调心件200进行拍摄得到的第二图像；

获得第二图像中的光斑区域中心与所述第二参照点之间的第二距离，并判断所述第二距离是否不大于第四预设阈值；

若所述第二距离大于所述第四预设阈值，则判定所述激光器120光轴上的点未与所述第二参照点对准，并根据所述第二距离向第二调节装置发送第二调节指令，以使所述激光器120移动，重复上述步骤，直到第二距离不大于所述第四预设阈值。

在本实施例中，所述第二调节模块420还用于：

向所述激光器120发送光斑调节指令，以将所述激光器120的光斑尺寸调整为预设尺寸。

在本实施例中，所述第二调节模块420用于执行图3中的步骤s120，关于所述第二调节模块420的具体描述可以参照图3中步骤s120的描述。

请参照图9，图9是本申请实施例提供的室内调心装置400的方框示意图之二。所述室内调心装置400还可以包括保存模块430。

所述保存模块430，用于获得所述镜头110在调心完成后对所述调心件200进行拍摄得到的第三图像，并将所述第三图像进行存储。

在本实施例中，所述保存模块430用于执行图7中的步骤s130，关于所述保存模块430的具体描述可以参照图7中步骤s130的描述。

综上所述，本申请实施例提供一种室内调心方法、装置及系统。调心设备首先向第一调节装置发送第一调节指令，以通过第一调节装置带动镜头转动，使得镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准。然后，向第二调节装置发送第二调节指令，以通过第二调节装置带动激光器转动，使得激光器光轴上的点与第二参照点对准，从而使得第一参照点和镜头光轴上的点之间的第三连线与第二参照点和激光器光轴上的点之间的第四连线的夹角小于一定角度。由此，采用更节省空间的室内调心方式对图像采集设备进行调心，同时克服常规室内调心误差，最终实现精准、高效的室内调心。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。