技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于中继充电模型最大化充电小车休息时间调度方法。采用的无线传感网络为：在一个感兴趣的2D平面区域中，随机部署了N个全向传感器，一个服务基站和多跳充电小车；具体的步骤如下：步骤1：获取传感器节点的地理位置和剩余能量信息，计算每个传感器节点的能量需求；步骤2：选择充电小车的锚点和锚点的充电集合；步骤3：计算充电小车在每个锚点的充电时间；步骤4：为多辆充电小车规划移动路径；步骤5：执行锚点分裂操作。本发明采用基于充电效益和再优化的调度策略，缩短的充电延时，提升充电效率，从而能够适用于传感器部署稠密的无线传感器网络能量补充。
技术研发人员：徐向华;马辉;王然;程宗毛
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2019.09.17