安装驱动机构组合件及移动终端的制作方法

本申请涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种安装驱动机构组合件及移动终端。

背景技术：

相关技术中，智能手机、平板电脑等移动终端的摄像头设于支撑座并隐藏于终端设备内，当用户需要使用摄像头进行拍摄时，支撑座能够携带摄像头运动至终端设备外以进行拍摄，当用户不需要使用摄像头拍摄时，支撑座能够携带摄像头运动至终端设备内以隐藏摄像头。当摄像头的数量为多个时，摄像头在安装座的排布方式(例如摄像头的浴霸式排布)将会使得摄像头过于密集。

技术实现要素：

本申请第一方面披露了一种移动终端，以解决摄像头排布过于密集的技术问题。

一种移动终端，包括：

本体，开设有沿第一方向延伸的收容槽，所述本体包括显示屏；以及

摄像头安装组合件，包括安装座和摄像模组，所述安装座包括相背设置的第一表面和第二表面、以及连接所述第一表面和所述第二表面的侧周面，所述摄像模组包括多个摄像头，所述多个摄像头安装于所述安装座，且所述多个摄像头的入光面间隔地外露于所述侧周面，相邻两个所述摄像头的入光面的法线方向呈夹角设置；

其中，所述安装座能够沿所述第一方向移动至第一位置和第二位置，当所述安装座处于所述第一位置时，所述安装座和所述多个摄像头收容于所述收容槽，所述第一表面朝向所述显示屏所在一侧，所述第二表面背向所述显示屏所在一侧；当所述安装座处于所述第二位置时，所述安装座和所述多个摄像头外露于所述收容槽；当所述安装座移动至所述第二位置之后，所述安装座还能够绕旋转轴转动，以改变所述多个摄像头的入光面的朝向。

在上述移动终端中，当安装座处于第一位置时，摄像头收容于收容槽内，当安装座处于第二位置时，摄像头的入光面外露于收容槽。当安装座移动至第三位置后，安装能够能够转动，以改变摄像头的入光面的朝向，从而可以根据拍摄使用的需要选择摄像头的隐藏和外露，并能够进行全景拍摄。因此，摄像头无需占用显示屏所在一侧的空间，移动终端的屏占比得到了有效提高。另外，由于多个摄像头间隔设于安装座的侧周面，相邻两个摄像头的入光面的法线方向呈夹角设置，从而可以避免多个摄像头安装于同一平面而过于密集的问题(例如摄像头的浴霸式设计)，优化了摄像头排布之后的外观，提升了用户使用体验。

在其中一个实施例中，所述旋转轴的延伸方向与所述第一方向平行，所述多个摄像头的入光面的法线方向皆与所述旋转轴的延伸方向呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述多个摄像头位于所述旋转轴的同一侧；或者所述多个摄像头中的至少一个摄像头位于所述旋转轴的一侧，所述多个摄像头中的至少一个摄像头位于所述旋转轴的另一侧。

在其中一个实施例中，所述安装座能够由所述第二位置转动至第三位置，当所述安装座处于所述第三位置时，所述第一表面和所述第二表面分别与第二方向垂直，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述旋转轴的延伸方向与第二方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述多个摄像头的入光面的法线方向皆与所述旋转轴的延伸方向呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述多个摄像头位于所述旋转轴的同一侧；或者所述多个摄像头中的至少一个摄像头位于所述旋转轴的一侧，所述多个摄像头中的至少一个摄像头位于所述旋转轴的另一侧。

在其中一个实施例中，所述安装座能够由所述第二位置转动至第三位置，当所述安装座处于所述第三位置时，所述第一表面和所述第二表面分别与所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述安装座包括沿所述安装座的中心阵列排布的多个旋转座，所述多个旋转座拼接形成所述安装座，每一所述旋转座的外侧形成所述侧周面的一部分，每一所述旋转座设有所述多个摄像头中的至少一个；每两个相对的旋转座形成旋转单元，所述旋转轴包括与所述旋转单元对应的驱动轴，所述旋转单元能够绕驱动轴旋转，以改变同一所述旋转单元中的摄像头的入光面的朝向，多个所述旋转单元的驱动轴的延长线汇聚至所述安装座的中心。

在其中一个实施例中，所述摄像头安装组合件包括支撑座，所述移动终端包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器设于所述收容槽内，且所述第一驱动器的输出端与所述支撑座连接，所述第二驱动器设于所述支撑座，且所述第二驱动器的输出端与所述安装座连接，所述第二驱动器的输出端形成所述安装座的所述旋转轴；所述第一驱动器用于通过所述支撑座带动所述安装座由所述第一位置移动至所述第二位置，所述第二驱动器用于带动所述安装座转动。

在其中一个实施例中，所述安装座的侧周面包括弧面，所述多个摄像头的入光面外露于所述弧面；或者所述安装座的侧周面包括多个相交的平面，所述多个摄像头的入光面分别外露于不同的所述平面。

本申请第二方面披露了一种安装驱动机构组合件，以解决摄像头排布过于密集的技术问题。

一种安装驱动机构组合件，包括：

摄像头安装组合件，包括支撑座、安装座和摄像模组，所述安装座包括相背设置的第一表面和第二表面、以及连接所述第一表面和所述第二表面的侧周面，所述摄像模组包括多个摄像头，所述多个摄像头安装于所述安装座，且所述多个摄像头的入光面间隔地外露于所述侧周面，相邻两个所述摄像头的入光面的法线方向呈夹角设置；以及

第一驱动器、第二驱动器，所述第一驱动器与所述支撑座连接，所述第二驱动器设于所述支撑座并与所述安装座连接；所述第一驱动器用于通过所述支撑座带动所述安装座移动，所述第二驱动器用于带动所述安装座转动，以改变所述多个摄像头的入光面的朝向。

上述安装驱动机构组合件可以应用于移动终端，由于多个摄像头间隔设于安装座的侧周面，相邻两个摄像头的入光面的法线方向呈夹角设置，从而可以避免多个摄像头安装于同一平面而过于密集的问题(例如摄像头的浴霸式设计)，优化了摄像头排布之后的外观，提升了用户使用体验。

在其中一个实施例中，所述安装座包括沿所述安装座的中心阵列排布的多个旋转座，所述多个旋转座拼接形成所述安装座，每一所述旋转座的外侧形成所述侧周面的一部分，所述多个摄像头中的至少一个摄像头设于所述旋转座；每两个相对的所述旋转座形成旋转单元，所述第二驱动器包括与所述旋转单元数量相等的多个驱动件，所述驱动件包括与所述旋转单元连接的驱动轴，所述旋转单元能够绕所述驱动轴旋转，以改变同一所述旋转单元中的摄像头的入光面的朝向，每一所述旋转单元的驱动轴的延长线汇聚至所述安装座的中心。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例安装座处于第一位置时移动终端的结构示意图；

图2为一实施例图1中安装座处于第二位置时移动终端的结构示意图；

图3为一实施例图2中安装座处于第二位置和第三位置之间时移动终端的结构示意图；

图4为图3中安装座转动至第三位置时移动终端的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为另一实施例图2中安装座处于第二位置和第三位置之间时移动终端的结构示意图；

图7为图6中安装座转动至第三位置时移动终端的结构示意图；

图8为另一实施例图1中安装座处于第二位置时移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“终端设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(publicswitchedtelephonenetworks，pstn)、数字用户线路(digitalsubscriberline，dsl)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)、诸如dvb-h网络的数字电视网络、卫星网络、am-fm广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personalcommunicationssystem,pcs)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)接收器的个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

参考图1和图2，在一实施例中以手机为例对移动终端10进行说明，所述移动终端10包括本体100和摄像头安装组合件300。

本体100是摄像头安装组合件300的装配载体。在一实施例中，本体100包括中框110，中框110可由金属材料制成，金属材料可以是例如铝、铝合金、或不锈钢等。在其它实施例中，中框110也可以由非金属材料制成。在一实施例中，中框110包括侧边部111，侧边部111形成移动终端10的边框区域。在其它实施例中，中框110还可以包括中板，中板用于安装摄像头安装组合件300。

在一实施例中，结合图5所示，本体100包括显示屏120，显示屏120与中框110连接。显示屏120用于显示信息。显示屏120可以是液晶显示屏(liquidcrystaldisplay,lcd)或有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)显示屏。在一实施例中，显示屏120是触控显示屏，用户可以通过触摸操作的方式对显示屏120所展示的信息进行触控操作。显示屏120也可以是非触控显示屏，只用于信息显示。在其他实施例中，显示屏120也可以省略。

请继续参考图1和图2，摄像头安装组合件300包括安装座310和设于安装座310的摄像模组，摄像模组包括多个摄像头320，通过摄像头320的拍照、摄像功能可以为移动终端10提供视频通话、摄影等功能，摄像头320的图像采集面(也即入光面320a)可以设置防尘玻璃以遮挡灰尘。在一实施例中，摄像头安装组合件300还可以包括设于安装座310并用于辅助摄像头320拍摄的闪光灯、光传感器等器件，或者独立于摄像头320的拍摄功能的其他功能器件(例如：虹膜识别模组、人脸识别模组、接近传感器、环境光传感器、麦克风、受话器、指纹模组等)。上述安装座310的材料可以但不限定为金属、塑料或不锈钢等。

在一实施例中，结合图2、图4和图7所示，安装座310包括相背设置的第一表面311和第二表面312、以及连接第一表面311和第二表面312的侧周面313，多个摄像头320安装于安装座310，且多个摄像头320的入光面320a间隔地外露于侧周面313，相邻两个摄像头320的入光面320a的法线方向呈夹角设置，例如相邻两个摄像头320的入光面320a的法线方向之间的夹角φ为30°至90°之间。在一实施例中，安装座310的侧周面313包括弧面，多个摄像头320的入光面320a外露于弧面。在一实施例中，安装座310为圆盘结构，圆盘结构的安装座310具有圆周面，圆周面形成上述弧面。在其它实施例中，安装座310的侧周面313可以包括多个平面，例如侧周面313的多个平面可以围合形成多边形或正多边形，多个摄像头320的入光面320a分别外露于不同的平面。

在一实施例中，请参考图1和图2，本体100开设有收容槽101。在一实施例中，收容槽101开设于侧边部111。收容槽101沿第一方向延伸，第一方向可以理解为图示x轴延伸方向。在一实施例中，第一方向平行于移动终端10的长度延伸方向。可以理解，在其它实施例中，第一方向也可以平行于移动终端10的宽度延伸方向。

在一实施例中，安装座310能够携带摄像头320由第一位置(图1所示)移动至第二位置(图2所示)，当安装座310处于第一位置时，安装座310和多个摄像头320收容于收容槽101内。当安装座310处于第二位置时，安装座310和多个摄像头320外露于收容槽101。如此，当需要利用摄像头320进行拍摄时，安装座310携带摄像头320运动至收容槽101外，从而进行拍摄，当拍摄完毕后，安装座310携带摄像头320运动至收容槽101内，从而可以消除摄像头320占用显示屏120所在一侧的空间，提高显示屏120的屏占比。需要说明的是，当安装座310处于第一位置时，安装座310的第一表面311朝向显示屏120所在一侧，安装座310的第二表面312背向显示屏120所在一侧。

在一实施例中，移动终端10包括第一驱动器，第一驱动器设于收容槽101内，第一驱动器与安装座310连接并用于带动安装座310进出收容槽101。在一实施例中，摄像头安装组合件300包括支撑座330，移动终端10包括第二驱动器，第二驱动器设于支撑座330，且第二驱动器的输出端与安装座310连接，第二驱动器的输出端形成安装座310的旋转轴20(参考图3)。第一驱动器的输出端与支撑座330连接，第一驱动器用于通过支撑座330带动安装座310由第一位置移动至第二位置，当安装座310移动至第二位置后，第二驱动器用于带动安装座310转动。需要说明的是，第一驱动器和第二驱动器可以为电机，摄像头安装组合件300可以与第一驱动器、第二驱动器形成安装驱动机构组合件，安装驱动机构组合件可以单独组装和生产并应用于移动终端10。

在一实施例中，当安装座310运动至第二位置之后，安装座310能够在第二驱动器的带动下绕旋转轴20转动，以改变多个摄像头320的入光面320a的朝向。安装于安装座310的多个摄像头320的入光面320a的法线方向皆与旋转轴20的延伸方向呈夹角设置。

在一实施例中，如图3至图5所示，旋转轴20的延伸方向与第二方向平行，第二方向与第一方向垂直，第二方向可以理解为图示y轴的延伸方向，例如当第一方向为移动终端10的长度延伸方向时，第二方向为移动终端10的宽度延伸方向。在一实施例中，安装座310能够由第二位置(图2所示)转动至第三位置(图5和图6所示)，当安装座310处于第三位置时，第一表面311和第二表面312分别与第一方向垂直。可以理解，在其它实施例中，如图6和图7所示，旋转轴20的延伸方向与第一方向平行。进一步，安装座310能够由第二位置转动至第三位置(图7所示)，当安装座310处于所述第三位置(图7所示)时，第一表面311和第二表面312分别与第二方向垂直。

在一实施例中，多个摄像头320位于旋转轴20的同一侧，从而当安装座310处于第三位置时，显示屏120所在一侧的光线能够入射至摄像头320的入光面320a，摄像头320能够作为前置摄像头使用；或者背离显示屏120所在一侧的光线能够入射至摄像头320的入光面320a，摄像头320能够作为后置摄像头使用。需要说明的是，当安装座310处于第三位置后，安装座310能够继续绕旋转轴20旋转180度，以改变摄像头320的图像采集面的朝向，从而可以实现摄像头320在前置拍照模式和后置拍照模式之间的切换，不仅节省了摄像头320的数量，还能够实现全景拍摄。

在其它实施例中，多个摄像头320中的至少一个摄像头320位于旋转轴20的一侧，多个摄像头320中的至少一个摄像头320位于旋转轴20的另一侧。从而当安装座310处于第三位置时，移动终端10既能实现前置拍摄功能，又能实现后置拍摄功能。例如，在一实施例中，如图4和图5所示，摄像模组包括多个第一摄像头321和多个第二摄像头322。

第一摄像头321位于旋转轴20的一侧，第二摄像头321位于旋转轴20的另一侧，当安装座310处于第三位置时，显示屏120所在一侧的光线能够入射至第一摄像头321的入光面320a，背离显示屏120所在一侧的光线能够入射至第二摄像头322的入光面320a。从而摄像模组可以同时实现前置和后置拍摄的效果。需要说明的是，安装座310可以绕旋转轴20转动任意角度，例如360度，从而可以实现移动终端10的全景拍摄。安装座310的转动角度可以通过用户在显示屏120所在一侧的操作手势来进行控制，也即移动终端10的全景拍摄可以通过手势来完成，不用将移动终端10对着环境转一圈。

需要说明的是，设置在安装座310的摄像头320的数量可以根据侧周面313的尺寸以及相邻摄像头320的排布间隔进行选择，例如，对于圆盘式结构的安装座310，当安装座310由移动终端10的短边外露时，可以将安装座310所在端面的直径值设为接近或等于移动终端10的短边长度值，这样就可以在安装座310设置更多的摄像头320，使摄像头320的入光面沿圆盘的圆周方向间隔地外露于侧周面313，以增强科技感和拍摄效果，提高用户使用体验。

当然，旋转轴20的延伸方向不限于上述实施例所述情形。参见下述实施例。

在一实施例中，如图8所示，安装座310包括沿安装座310的中心阵列排布的多个旋转座310a，多个旋转座310a拼接形成安装座310，每一旋转座310a的外侧形成侧周面313的一部分，每一旋转座310a设有摄像头320。每两个相对的旋转座310a形成旋转单元30，第二驱动器包括与旋转单元30数量相等的多个驱动件，驱动件包括与旋转单元30连接的驱动轴，每个旋转单元30能够绕其对应的驱动轴旋转，以改变同一旋转单元30中的摄像头320的入光面320a的朝向，多个旋转单元30的驱动轴汇聚至安装座310的中心。如此，每个旋转单元30具有独立的自由度，每个旋转单元30能够在用户手势的操作下单独旋转，以改变同一旋转单元30中摄像头320的朝向，从而用户能够根据使用需要选择旋转单元30的数量和旋转角度进行旋转，以达到用户所期望的拍摄效果(例如全景拍摄、一定角度范围内的景象拍摄等等)。

在一实施例中，每一旋转单元30的驱动轴的延伸方向与同一旋转单元30中的两个摄像头320的连线垂直或大致垂直。在一实施例中，第二驱动器包括多个驱动件，驱动件可以为电机，驱动件包括与旋转单元30连接的驱动轴，驱动件与旋转单元30连接，以通过驱动件带动旋转单元30绕驱动轴转动。为方便理解，现以图8所示为示例进行解释说明，旋转座310a的数量为八个(旋转座310a的数量不限于此，旋转座310a的数量仅作为解释说明)，每个旋转座310a上设有一个摄像头320，也即八个摄像头320，旋转单元30包括第一旋转单元31、第二旋转单元32、第三旋转单元33和第四旋转单元34，旋转轴20包括与第一旋转单元31连接的第一驱动轴21，与第二旋转单元32连接的第二驱动轴22，与第三旋转单元33连接的第三驱动轴23，与第四旋转单元34连接的第四驱动轴24。第二驱动器可以包括四个电机，四个电机的输出轴分别对应上述第一驱动轴21、第二驱动轴22、第三驱动轴23、以及第四驱动轴24。

在本申请的移动终端10中，当安装座310处于第一位置时，摄像头320收容于收容槽101内，当安装座310处于第二位置时，摄像头320的入光面320a外露于收容槽101，从而可以根据拍摄使用的需要选择摄像头320的隐藏和外露。因此，摄像头320无需占用显示屏120所在一侧的空间，移动终端10的屏占比得到了有效提高。并且，安装座310能够由第二位置转动至第三位置，从而可以根据用户的使用需要进行前置拍摄、后置拍摄、或者全景拍摄，优化了用户的使用体验。另外，由于多个摄像头320间隔设于安装座310的侧周面313，相邻两个摄像头320的入光面320a的法线方向呈夹角设置，从而可以避免多个摄像头320安装于同一平面而过于密集的问题(例如摄像头320的浴霸式设计)，进而可以避免用户产生密集恐惧的不利影响，优化了摄像头320排布之后的外观，进一步提升了用户使用体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。