一种拾音模块与电机模块联动控制方法、装置及摄像机与流程

[0001]
本发明涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种拾音模块与电机模块联动控制方法、装置及摄像机。


背景技术：

[0002]
在监控行业中，自带拾音模块和电机模块的摄像机形态应用广泛。其中，拾音模块由拾音控制单元进行控制，电机模块由电机控制单元进行控制，两者相互独立。理论上拾音模块应远离电机模块，但介于目前摄像机体积往小型化方向发展，往往电机模块中水平电机或者垂直电机或者光学镜头自身的电机会离拾音模块距离很近，这就会造成当电机运动时，电机本体的声音会被拾音模块正常拾音，造成音频信号干扰，影响音频整体质量。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的提供了一种拾音模块与电机模块联动控制方法、装置和摄像机，其能够确保拾音模块的音频效果，提升音频整体质量。
[0004]
本发明的实施例可以这样实现：
[0005]
第一方面，本发明实施例提供一种拾音模块与电机模块联动控制方法，包括：
[0006]
依据摄像机的电机模块的运动特性获取所述电机模块的频带信息；
[0007]
依据所述频带信息过滤所述摄像机的拾音模块采集的到音频中属于所述频带信息的音频。
[0008]
在可选的实施方式中，所述电机模块包括水平电机、垂直电机及镜头自转电机，所述依据检测到的电机模块的运动特性获取电机模块的频带信息的步骤包括：
[0009]
依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带；
[0010]
依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带；
[0011]
依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带；
[0012]
将所述水平频带、所述垂直频带及所述自转频带汇总成所述频带信息。
[0013]
在可选的实施方式中，当所述水平电机转动时，依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带。
[0014]
在可选的实施方式中，当所述垂直电机转动时，依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带。
[0015]
在可选的实施方式中，当所述镜头自转电机转动时，依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带。
[0016]
在可选的实施方式中，所述运动特性包括转动速度、转动角度及转动频率中的至少一个。
[0017]
第二方面，本发明实施例提供一种拾音模块与电机模块联动控制装置，联动控制模块，用于依据检测到的电机模块的运动特性获取电机模块的频带信息；其中，所述运动特性包括转动速度、转动角度及转动频率中的至少一个；
[0018]
音频滤波模块，用于依据所述频带信息过滤拾音模块采集的到音频中属于所述频带信息的音频。
[0019]
在可选的实施方式中，所述拾音模块与电机模块联动控制装置还包括：
[0020]
所述联动控制模块，还用于依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带；
[0021]
所述联动控制模块，还用于依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带；
[0022]
所述联动控制模块，还用于依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带；
[0023]
所述联动控制模块，还用于将所述水平频带、所述垂直频带及所述自转频带汇总成所述频带信息。
[0024]
在可选的实施方式中，所述联动控制模块，还用于当所述水平电机转动时，依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带。
[0025]
第三方面，本发明实施例提供一种摄像机，包括控制器，所述控制器上存储有拾音模块与电机模块联动控制程序，所述拾音模块与电机模块联动控制程序实现如前述实施方式任一项所述的拾音模块与电机模块联动控制方法。
[0026]
本发明实施例的有益效果：拾音模块与电机模块联动控制方法包括依据摄像机的电机模块的运动特性获取电机模块的频带信息；依据频带信息过滤摄像机的拾音模块采集的到音频中属于频带信息的音频。当电机模块的运动特性发生变化时，即频带信息出现波动，能够快速响应频带信息的变化并准确的滤除电机模块所处的频带信息，确保拾音模块的音频效果，提升音频整体质量。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]
图1为本发明第一实施例提供的拾音模块与电机模块联动控制方法的流程图；
[0029]
图2为本发明第一实施例提供的拾音模块与电机模块联动控制方法的步骤s100的子步骤的流程图；
[0030]
图3为本发明第二实施例提供的拾音模块与电机模块联动控制装置的组成框图。
[0031]
图标：100-拾音模块与电机模块联动控制装置；110-联动控制模块；120-音频滤波模块。
具体实施方式
[0032]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0036]
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
[0038]
第一实施例
[0039]
请参考图1，本实施例提供了一种拾音模块与电机模块联动控制方法，本实施例提供的拾音模块与电机模块联动控制方法能够确保拾音模块的音频效果，提升音频整体质量。
[0040]
本实施例提供的拾音模块与电机模块联动控制方法主要应用于摄像机，拾音模块与电机模块可以都安装在摄像机的壳体内，也可以是拾音模块安装在壳体内，电机模块安装在壳体外。或者是拾音模块安装在壳体外，电机模块安装在壳体内。或者是二者均安装在壳体外。当电机模块在驱动摄像头转动的过程中，由于拾音模块与电机模块安装位置较近，拾音模块在采集音频时容易受到电机模块的工作的干扰。在本实施例中，能够减少电机模块在运动过程中对拾音模块的干扰。具体工作步骤如下：
[0041]
步骤s100，依据摄像机的电机模块的运动特性获取电机模块的频带信息。
[0042]
在本实施例中，运动特性包括转动速度、转动角度及转动频率中的至少一个。
[0043]
在本实施例中，通过检测电机模块的转动速度、转动角度或者是转动频率中的至少一个可换算得到电机模块的频带信息。
[0044]
请参阅图2，其中，步骤s100可以包括步骤s110、步骤s120、步骤s130及步骤s140。
[0045]
在本实施例中，电机模块包括水平电机、垂直电机及镜头自转电机，水平电机用于驱动摄像头在水平方向上转动，垂直电机用于驱动摄像头在垂直。
[0046]
步骤s110、依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带。
[0047]
在本实施例中，当水平电机转动时，依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带。
[0048]
在本实施例中，判断水平电机是否转动，当水平电机转动时，检测水平电机的运动特性。
[0049]
也就是说，在本实施例中，先判断水平电机是否处于工作状态，当水平电机处于工作状态时，检测水平电机的运动特性，从而获取水平电机的水平频带。
[0050]
步骤s120、依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带。
[0051]
在本实施例中，当垂直电机转动时，依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直
电机的垂直频带。
[0052]
在本实施例中，先判断垂直电机是否转动，当垂直电机转动时，检测垂直电机的运动特性。
[0053]
也就是说，在本实施例中，先判断垂直电机是否处于工作状态，当垂直电机在工作时，再检测垂直电机的运动特性，从而获取垂直电机的垂直频带。
[0054]
步骤s130、依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带。
[0055]
当镜头自转电机转动时，依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带。
[0056]
在本实施例中，判断镜头自转电机是否转动，当镜头自转电机转动时，检测镜头自转电机的运动特性。
[0057]
在本实施例中，先检测镜头自转电机是否转动，当镜头自转电机时，说明镜头自转电机处于工作状态，检测镜头自转电机在工作状态下的运动特性，从而获取镜头自转电机的自转频带。
[0058]
在本实施例中，步骤s110、步骤s120及步骤s130之间没有先后顺序，可以先执行步骤s110再执行步骤s120及步骤s130。也可以先执行步骤s120，在执行步骤s110及步骤s130。或者是先执行步骤s130，再执行步骤s110及步骤s120。也就是说，可以先执行三个步骤中的任意一个，再执行剩下的两个中的任意一个，最后再执行剩下的一个。也可以是同时执行步骤s110、步骤s120及步骤s130。
[0059]
步骤s140、将水平频带、垂直频带及自转频带汇总成频带信息。
[0060]
在本实施例中，将分别获取到的水平频带、获取到的垂直频带及获取到的自转频带汇总成频带信息。
[0061]
在本实施例中，频带信息可以包括水平频带、垂直频带及自转频带三个中的任意一个，也可以包括其中的任意两个或者是包括三个，根据当时水平电机、垂直电机及镜头自转电机的工作状态来确定。
[0062]
请继续参阅图1，步骤s200，依据频带信息过滤摄像机的拾音模块采集的到音频中属于频带信息的音频。
[0063]
在本实施例中，可以采用数字滤波、滤波电路或者是数字滤波与滤波电路相结合等滤波方式滤除电机模块所处的频带信息。
[0064]
在本实施例中，当电机模块的运动特性发生变化时，即频带信息出现波动，能够快速响应频带信息的变化并准确的滤除电机模块所处的频带信息，确保拾音模块的音频效果，提升音频整体质量。
[0065]
本实施例提供的拾音模块与电机模块联动控制方法的工作原理：在本实施例中，先分别判断水平电机、垂直电机及镜头自转电机是否转动，处于工作状态。当其转动时，检测转动的电机的运动特性，并获取对应的频带。汇总转动的电机的频带成频带信息。再过滤掉拾音模块中采集的音频中属于频带信息中的音频。
[0066]
综上所述，本实施例提供的拾音模块与电机模块联动控制方法，当电机模块的运动特性发生变化时，即频带信息出现波动，能够快速响应频带信息的变化并准确的滤除电机模块所处的频带信息，确保拾音模块的音频效果，提升音频整体质量。
[0067]
第二实施例
[0068]
请参阅图3，本实施例提供的一种拾音模块与电机模块联动控制装置100，能够确保拾音模块的音频效果，提升音频整体质量。
[0069]
本实施例未提及之处，可参照实施例一。
[0070]
在本实施例中，拾音模块与电机模块联动控制装置100包括：
[0071]
联动控制模块110，用于依据检测到的电机模块的运动特性获取电机模块的频带信息。
[0072]
在本实施例中，步骤s100可以由联动控制模块110执行。
[0073]
音频滤波模块120，用于依据所述频带信息过滤拾音模块采集的到音频中属于所述频带信息的音频。
[0074]
在本实施例中，步骤s200可以由音频滤波模块120执行。
[0075]
在本实施例中，联动控制模块110，还用于依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带；
[0076]
在本实施例中，联动控制模块110，还用于依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带；
[0077]
在本实施例中，联动控制模块110，还用于依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带；
[0078]
在本实施例中，联动控制模块110，还用于将水平频带、垂直频带及自转频带汇总成频带信息。
[0079]
在本实施例中，步骤s110-步骤s140可以由联动控制模块110执行。
[0080]
在本实施例中，联动控制模块110及音频滤波模块120集成在摄像机的控制器上。
[0081]
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以是控制器包括联动控制单元及音频滤波单元，联动控制模块110集成在联动控制单元上，音频滤波模块120集成在联动控制单元上。或者是控制器包括联动控制模块110及音频滤波模块120。
[0082]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。