1.一种基于sdr的自组网业务信道自适应调制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、设置自组网内每个节点的默认调制方式；
s2、根据发送节点上待传输的自组网业务的属性选取最佳调制方式，由发送节点对接收节点进行时隙预约；
s3、发送节点获取接收节点的时隙预约响应，并进行时隙预约确认；
s4、发送节点和接收节点根据时隙预约确认信息中的调制方式进行自组网业务数据传输；
s5、业务数据传输完毕后，发送节点和接收节点恢复默认调制方式。
2.根据权利要求1所述的一种基于sdr的自组网业务信道自适应调制方法，其特征在于，所述步骤s1中的默认调制方式采用qpsk。
3.根据权利要求1所述的一种基于sdr的自组网业务信道自适应调制方法，其特征在于，所述步骤s2的具体操作如下：
s21、获取发送节点上待传输的自组网业务的业务类型，根据业务类型从调制方式库中筛选候选调制方式；
s22、基于信号处理算法计算发送节点与其他节点之间的rssi值和snr值，rssi值的计算公式如下：
rssi＝(p12+p22+…pi2+…+pn2)/n
其中，n表示发送节点中落在频段宽度内的时隙总数，i＝1,2,…,n，pi表示第i个时隙中的信号强度；
snr值的计算公式如下：
其中，noise为噪底，是人为设置的常数；
s23、将s22中的rssi值和snr值与候选调制方式的阈值比较，从候选调制方式中选取最佳调制方式；
s24、发送节点将最佳调制方式通过时隙预约发送给接收节点。
4.根据权利要求3所述的一种基于sdr的自组网业务信道自适应调制方法，其特征在于，所述调制方式库包括bpsk、qpsk和16psk。
5.根据权利要求4所述的一种基于sdr的自组网业务信道自适应调制方法，其特征在于，调制方式库中的每个调制方式都设置有阈值，其中，bpsk的阈值为rssi≦-80dbm，snr>0.8；qpsk的阈值为-80dbm<rssi≦-50dbm，0.5≦snr≦0.8；16psk的阈值为rssi>-50dbm，snr<0.5。
6.根据权利要求1所述的一种基于sdr的自组网业务信道自适应调制方法，其特征在于，所述步骤s3的具体操作如下：
s31、接收到发送节点的时隙预约后，判断接收节点上是否有业务数据正在传输；
s32、当接收节点有业务数据正在传输，获取接收节点的传输调制方式，并判断传输调制方式与时隙预约中的最佳调制方式是否相同，相同时，接收节点发送包含最佳调制方式的调制成功的时隙预约响应，不相同时，接收节点发送包含传输调制方式的调制失败的时隙预约响应；
s33、当接收节点上没有业务数据正在传输，基于信号处理算法计算接收节点的rssi值和snr值，并将rssi值和snr值与最佳调制方式的阈值比较，满足阈值时，接收节点发送包含最佳调制方式的调制成功的时隙预约响应，不满足阈值时，根据接收节点的rssi值和snr值选取传输调制方式，接收节点发送包含传输调制方式的调制失败的时隙预约响应；
s34、发送节点接收并分析时隙预约响应，并发送包含最佳调制方式或传输调制方式的时隙预约确认信息到接收节点。
7.根据权利要求1所述的一种基于sdr的自组网业务信道自适应调制方法，其特征在于，所述步骤s5的具体操作为：
当业务数据传输完毕，发送节点给接收节点发送时隙释放请求，发送节点接收到来自接收节点的时隙释放响应后，发送节点和接收节点进行链路释放，并通过软件程序给发送节点和接收节点恢复默认调制方式。