基于433通信技术的增强定位跟踪方法与流程

本发明涉及定位跟踪技术领域，具体为基于433通信技术的增强定位跟踪方法。

背景技术：

目前常用的定位跟踪方案有gps、wifi和移动基站定位等。gps定位是最常见的定位技术，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备的标配；缺点是，信号不能透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。gps定位依赖于gps卫星，在卫星覆盖不到的地方无法使用；基站定位也是很常见的定位方式，它是基于通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位。一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米；wifi定位主要应用于室内定位，设备附近需要有固定wifi热点，wifi定位的精度也是较高，但基本只存在于城市，人群密集区。没有固定wifi热点的区域，则无法采用wifi定位功能。

以上三种定位方式均存在定位追踪缺陷，若单一使用无法实现大范围精确定位，gps、基站和wifi均需要相应的环境或设备支持，缺少其中一种定位方式，则定位功能受限，并且上述定位方式无法判断搜寻点与被搜寻点之间的位置差，被搜寻设备存在功耗高的设计缺陷，容易缺电导致定位连接中断，因此研发一种综合的定位跟踪搜寻方案是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于433通信技术的增强定位跟踪方法，适用于车辆、货物、贵重物品、个人、宠物等的定位跟踪，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于433通信技术的增强定位跟踪方法，包括以下步骤：

步骤一、利用所述定位追踪器与内置的433对讲机发射器，在1000米的范围内不依赖于gps卫星，通信基站，wifi热点等外部设备进行定位；

步骤二、利用现有433mhz的所述对讲机接收定位追踪器发射的433mhz型号，播放特定频率的声音，播放音量大小与对讲机接收到的433mhz信号强度呈正比；

步骤三、根据所述对讲机显示的信号强度以及对应的特定频率的声音的强弱，来判断与定位追踪器距离的远近，配合具有方向性天线的对讲机，对讲机天线指向亦可反应跟踪器所在方向，用户可根据以上特性，逐步缩小和设备的距离，最终找到定位追踪器；

其中，所述定位追踪器包括基带处理器，基带处理器一端连接有sim卡与储存电路、ltecat-m射频模块、gps模块、wifi模块、433模块、电源管理模块和3d加速度测量模块，所述ltecat-m射频模块的输出端连接射频放大器，所述射频放大器的输出端连接天线，并通过滤波电路连接所述ltecat-m射频处理器；所述ltecat-m射频模块通过无线方式连接监控平台服务器，将收集到的各类信息传输到后台服务器；所述基带处理器、sim卡和存储电路、gsm射频处理器、gps模块、wifi模块、433模块、电源管理模块、射频放大器、天线以及滤波电路均封装在定位追踪器的外壳内部。

进一步地，所述定位追踪器将收集到的相关网络信息，按照协议组包后采用tcp或udp协议将报告通过ltecat-m网络传输到后台服务器，所述后台服务器通过每一个单独的有效数据信息定位计算出定位追踪器所在地的一个范围，同时，所述定位追踪器会将设备的相关信息，比如imei、设备名称、版本信息、运动状态、报告时间、电池电量的信息组包在发送的报告中。

进一步地，所述基带处理器连接有type-c串口和复位键，所述type-c串口可连接电脑进行配置和调试。

进一步地，所述定位跟踪器每秒发送433mhz频率的信号，所述433mhz信号为全1的曼切斯特编码，所述对讲机检测到433mhz信号时会直接发出嘟嘟音。

进一步地，所述定位跟踪器处于静止状态时，可在默认配置为固定较长时间的间隔的数据上报，其他时间处于低功耗的睡眠模式。

进一步地，所述定位跟踪器处于运动状态时，所述定位追踪器会自动退出睡眠模式，进入较高的上报频率上报数据；同时所述服务器可以下发配置开启433mhz信号发射，所述对讲机接收到定位追踪器发出的433mhz信号。

进一步地，所述基带处理器首先配置433mhzspi，给定位追踪器433mhz芯片上电复位，配置定位追踪器433mhz寄存器，完成配置后所述定位追踪器进入休眠模式。

进一步地，所述定位追踪器信号发射信号过程如下，所述定位追踪器首先使基带处理器退出睡眠模式，433mhz芯片进入idle空闲状态，清空433mhz芯片txfifo缓冲区，将全1数据写入txfifo寄存器，开启433mhz芯片tx模式发出数据，发送完成后允许基带睡眠，所述定位追踪器以设定好的间隔，重复以上过程。

进一步地，所述433对讲机发射器及其天线的信号传输距离为1000米。

本发明具有以下有益效果：

1、该基于433通信技术的增强定位跟踪方法，相比较传统的gps、基站和wifi定位，利用市面上常用的对讲机采集433mhz信号直接产生声音警报，不需要做额外的信号解析，省却了定制化处理的麻烦，根据警报声音的大小和判断定位追踪器的位置，可以直观的找到定位追踪器的具体位置，即使定位追踪器处于不易发现的隐匿环境，通过433mhz信号也可直接找出，进一步完善了现有的定位技术缺陷。

2、该基于433通信技术的增强定位跟踪方法，通过利用3d加速度测量模块判断定位追踪器处于静止或运动状态，以此来控制信号的发射频率，优化了定位追踪器的发射功耗，便于增强定位追踪器的续航时间，避免未搜寻到定位追踪器时缺电断连的情况出现。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明定位跟踪器内部电路模块连接框图；

图2为定位跟踪器的多种通信技术示意图；

图3为定位跟踪器433模块初始化与发送数据的流程示意图；

图4为定位跟踪器433模块信号发射间隔休眠示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：基于433通信技术的增强定位跟踪方法，包括以下步骤：

步骤一、利用g600型号定位追踪器与内置的433对讲机发射器，在1000米的范围内不依赖于gps卫星，通信基站，wifi热点等外部设备进行定位；

步骤二、市面上通用的433mhz频率的对讲机可显示接收到433信号的信号强度，并且播放特定频率的声音，用以指示对讲机接收到定位追踪器发射的433mhz信号，，播放音量大小与对讲机接收到的433mhz信号强度呈正比，即定位追踪器距离对讲机越近，则对讲机显示的信号强度越强，播放的声音越大；

步骤三、用户可根据对讲机显示的信号强度以及对应的特定频率的声音的强弱，来判断与定位追踪器距离的远近；配合具有方向性天线的对讲机，对讲机天线指向亦可反应跟踪器所在方向；用户可根据以上特性，逐步缩小和设备的距离，最终找到定位追踪器；

其中，定位追踪器包括mt2503型号基带处理器，基带处理器一端连接有sim卡与w25q128jvsiq型号储存电路、me910c1-na型号ltecat-m射频模块、mt3333型号gps模块、mt5931型号wifi模块、cc1101型号433模块、bq24196型号电源管理模块和kxtj2-1009型号3d加速度测量模块，3d加速度测量模块用于判断定位追踪模块处于静止状态或者运动状态；ltecat-m射频模块的输出端连接射频放大器，射频放大器的输出端连接天线，并通过滤波电路连接ltecat-m射频处理器；ltecat-m射频模块通过无线方式连接监控平台服务器，将收集到的各类信息传输到后台服务器；基带处理器、sim卡和存储电路、gsm射频处理器、gps模块、wifi模块、433模块、电源管理模块、射频放大器、天线以及滤波电路均封装在定位追踪器的外壳内部；本发明中的基带处理器、储存电路、ltecat-m射频模块、gps模块、wifi模块、433模块、电源管理模块和3d加速度测量模块没有特别指定的型号，可使用其他具有等同效果的电子元件代替，因此本说明书不再赘述。

其中，定位追踪器将收集到的相关网络信息，即周边ltecat-m移动基站信息、周边无线网络接入点信息、gps模块接收到的gps、glonass卫星发送的经纬度、速度、高度、角度、精度的参数数据，按照协议组包后采用tcp或udp协议将报告通过ltecat-m网络传输到后台服务器，后台服务器通过每一个单独的有效数据信息定位计算出定位追踪器所在地的一个范围，同时，定位追踪器会将设备的相关信息，比如imei、设备名称、版本信息、运动状态、报告时间、电池电量的信息组包在发送的报告中。

其中，基带处理器连接有type-c串口和复位键，type-c串口可连接电脑进行配置和调试，type-c串口同时兼具充电开机功能，设备若处于关机状态，插入接在充电器上的type-c串口线可时设备开机；当设备处于异常状态时，按下复位键可使设备断电后恢复正常状态；当设备处于正常开机状态时，按下复位键可以时设备断电关机，即起到复位关机作用。

其中，定位跟踪器每秒发送433mhz频率的信号，433mhz信号为全1的曼切斯特编码，对讲机检测到433mhz信号时会直接发出嘟嘟音，无需对433mhz信号进行解析。

其中，定位跟踪器处于静止状态时，可在默认配置为固定较长时间的间隔的数据上报，其他时间处于低功耗的睡眠模式；比如一天一次gps,ltecat-m,wifi信息的上报。

其中，定位跟踪器处于运动状态时，定位追踪器会自动退出睡眠模式，进入较高的上报频率上报数据，比如每30秒一次上报gps,ltecat-m,wifi信息；同时服务器可以下发配置开启433信号发射，定位追踪器按预置的时间间隔发送曼切斯特编码全1的信号，最远周围1公里之内的433mhz对讲机都能够接收到定位追踪器发出的信号，任何收到曼切斯特编码全1数据的433mhz对讲机均可以发出的警报音，因此普通433mhz对讲机均可以用来作为搜寻g600定位跟踪器的设备，不需要进行定制化处理；

以八重洲型号为ft-257的433mhz对讲机为例，收到g600跟踪器发出的433mhz信号之后，ft-257对讲机显示屏上会显示收到信号的信号强度等级，同时发出的警报音，警报音会根据信号的强弱等级而变化。对讲机收到的信号强，则警报音声音大；反之，对讲机收到的信号弱，则警报音声音小；因此搜寻着可以根据信号强弱等级以及警报音音量大小判断出和g600跟踪器的原因。亦可根据信号变强的方向逐步接近直至找到设备。即使设备隐匿于箱体中，通过433mhz信号也能被搜寻出。

其中，图3为定位追踪器的初始化以及发送数据的过程，基带处理器首先配置433mhzspi，给定位追踪器433mhz芯片上电复位，配置定位追踪器433mhz寄存器，完成配置后定位追踪器进入休眠模式。

其中，定位追踪器信号发射信号过程如下，定位追踪器首先使基带处理器退出睡眠模式，433mhz芯片进入idle空闲状态，清空433mhz芯片txfifo缓冲区，将全1数据写入txfifo寄存器，开启433芯片tx模式发出数据，发送完成后允许基带睡眠，定位追踪器以设定好的间隔，比如2秒，重复以上过程，如图4所示。

其中，433对讲机发射器及其天线的信号传输距离为1000米。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。