1.一种基于全球低轨道卫星通信的单北斗定位航标，其特征在于：具体包括：低轨道卫星通信模块，单北斗定位模块和主控模块；所述单北斗定位模块用于航标定位，包括单北斗有源天线、单北斗天线短路保护模块和北斗射频信号接收模块，所述单北斗有源天线通过单北斗天线短路保护模块与北斗射频信号接收模块电性连接；所述低轨道卫星通信模块包括：低轨道卫星通信模组、接收天线和发射天线，用于通信，完成数据指令的上传和下发；所述低轨道卫星通信模组还包括接收机、发射机和数据处理单元；所述单北斗定位模块和所述低轨道卫星通信模块均与所述主控模块电性连接。
2.如权利要求1所述的一种基于全球低轨道卫星通信的单北斗定位航标，其特征在于：所述低轨道卫星通信模块用于通信，完成数据指令的上传和下发，具体包括：所述低轨道卫星通信模块，将所述单北斗定位模块采集的定位数据，上传至位于空间段的低轨道卫星；所述低轨道卫星通信模块，将位于地面段的航标遥测遥控终端平台的控制指令，下发至所述主控模块。
3.如权利要求2所述的一种基于全球低轨道卫星通信单北斗定位航标，其特征在于：所述单北斗定位模块采集定位数据具体过程为：
s101：所述单北斗有源天线接收来自北斗频带内所有北斗卫星的射频信号；
s102：所述北斗卫星射频信号经过所述单北斗有源天线的低噪放大器，再通过所述单北斗天线短路保护模块后，由所述北斗射频信号接收模块接收；
s103：所述北斗射频信号接收模块对所述北斗卫星射频信号进行处理，得到定位数据；具体为：对所述北斗卫星射频信号在基带处理部分，只处理北斗信号，其余的所有卫星信号不予处理
s104：所述主控模块接收所述定位数据，解析定位数据中的经纬度及时间信息，并对信息进行存储。
4.如权利要求3所述的一种基于全球低轨道卫星通信单北斗定位航标，其特征在于：所述低轨道卫星通信模块，将所述单北斗定位模块采集的定位数据，上传至位于空间段的低轨道卫星，具体过程如下：
s201：所述主控模块向低轨道卫星通信模块的数据处理单元发送通信请求；
s202：所述低轨道通信模块的接收机和所述接收天线接收位于空间段的低轨道卫星发送的下行广播信号；
若所述低轨道卫星通信模块接收到所述下行广播信号，则从所述主控模块到所述低轨道卫星数据上传的上行链路建立成功，进入步骤s203；若所述位于空间段低轨道卫星通信模块没有接收到所述下行广播信号，则延迟t时间后，跳转至步骤s201；
s203：所述低轨道卫星通信模块的数据处理单元根据所述接收机接收到的下行广播信号情况向主控模块回复通信请求响应；
s204：所述主控模块将所述定位数据组帧传送至所述低轨道卫星通信模块的数据处理单元；
s205：所述低轨道卫星通信模块通过数据处理单元构造上行报文，并通过所述发射机和所述发射天线，将上行业务报文发送至所述位于空间段的低轨道卫星；
s206：所述低轨道卫星通信模块通过所述数据处理中心向所述主控模块回复上行业务报文发送结果；若报文发送成功，则所述低轨道卫星通信模块通过所述发射天线和所述发射机将从数据处理单元接收到的所述定位数据上传至所述位于空间段的低轨道卫星，由此完成定位数据的上传。
5.如权利要求4所述的一种基于全球轨道卫星通信单北斗定位航标，其特征在于：所述主控模块与低轨道卫星通信模块的数据处理单元之间通信通过uart传输。
6.如权利要求4所述的一种基于全球低轨道卫星通信单北斗定位航标，其特征在于：所述低轨道卫星接收所述定位数据之后，还将所述定位数据下发至地面段，其具体过程为：
s301：所述位于空间段的低轨道卫星接收到定位数据后，通过馈电下行链路，将所述定位数据下发至位于地面段的地面站；
s302：所述地面站接收到所述定位数据，并将所述定位数据下发至同位于地面段的卫星测运控一体化管理中心；
s303：所述位于地面段的卫星测运控一体化管理中心将接收到的所述定位数据下发至所述航标遥测遥控终端平台。
7.如权利要求6所述的一种基于全球轨道卫星通信单北斗定位航标，其特征在于：所述低轨道卫星通信模块，将位于地面段的航标遥测遥控终端平台的控制指令，下发至所述主控模块，具体过程为：
s401：所述航标遥测遥控终端平台发出控制指令至同位于地面段的所述卫星测运一体化管理中心；
s402：所述卫星测运一体化管理中心将所述控制指令发送至地面站；
s403：所述地面站通过馈电上行链路将所述控制指令传送至所述低轨道卫星；
s404：所述低轨道通信卫星通过用户下行链路将所述控制指令传送至低轨道通信模块的接收机；
s405：所述低轨道卫星通信模块将所述接收机接收的控制指令，通过数据处理单元构造下行报文下发至所述主控模块；
s406：所述主控模块将接收到的控制指令进行解码，随后根据所述控制指令作出相应控制动作。
8.如权利要求6所述的一种基于全球轨道卫星通信单北斗定位航标，其特征在于：所述航标遥测遥控终端平台和所述卫星测运控一体化管理中心之间通过http网络相连。
9.如权利要求6所述的一种基于全球轨道卫星通信单北斗定位航标，其特征在于：步骤s405中所述低轨道卫星通信模块向所述主控模块传递控制指令，具体为通过uart传输。