提供自驱动机器人参数的系统、方法以及可读存储介质与流程

1.本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种提供自驱动机器人参数的系统、方法以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，制造业、服务业已经广泛应用自驱动机器人来提高生产效率。尤其是在仓储物流技术领域，利用诸如自动导引车(automated guided vehicle，agv)等自驱动机器人，实现对货物的自动化运输。
3.在现有技术中，自驱动机器人通常可以通过与后台服务器建立通信连接，获取任务并执行。通常在同一场地中，会设置多台自驱动机器人执行不同的任务。例如，在仓库中设置多台agv，以并行处理物品出库入库等搬运任务。并且，自驱动机器人通常也许需要进行养护，出现故障时需要进行维修。而当对自驱动机器人养护或者维修时，通常工作人员需要获取自驱动机器人的地址以及软硬件标识。通过自驱动机器人的地址，可以建立与该自驱动机器人的通信连接，获取需要的设备信息，而通过软硬件标识可以确定自驱动机器人的基本信息，例如不同软件版本可能采用的通信协议不同，不同的硬件设备支持的功能不同等等。
4.但是，由于同时使用的自驱动机器人较多，若丢失了设备的ip地址或者mac地址等该设备的标识，或者维修设备后没有及时更新设备的软硬件标识，则工作人员难以通过服务器获取养护维修所需的数据。在不停用其他自驱动机器人的情况下，通常只能通过拆机确定设备的mac地址等标识，再通过服务器确定所需数据。


技术实现要素：

5.本说明书实施例提供的提供自驱动机器人参数的系统、方法以及计算机可读存储介质，用于部分解决现有技术中当无法确定自驱动机器人的地址以及软硬件标识时，难以对自驱动机器人展开养护和维修的问题。
6.本说明书实施例采用下述技术方案：
7.本说明书提供的自驱动机器人，所述自驱动机器人包括：处理器、存储器、近场通信近距离无线通信模块以及天线，所述近距离无线通信模块分别与所述存储器以及所述天线连接，所述处理器与所述存储器连接，所述天线设置于所述自驱动机器人的外壳中，其中：
8.所述处理器，设置为获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储至所述存储器中；
9.所述近距离通信终端，设置为在与所述近距离无线通信模块建立通信连接后，向所述近距离无线通信模块发送查询请求；
10.所述近距离无线通信模块，设置为当通过所述天线与近距离通信终端建立通信连接时，获取所述近距离通信终端的查询请求，并根据所述查询请求从所述存储器获取存储
的地址以及软硬件标识，将所述地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端；
11.所述近距离通信终端，还设置为获取所述近距离无线通信模块提供的所述地址以及软硬件标识。
12.可选地，所述处理器，设置为按照预设的周期，通过所述自驱动机器人的总线，获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并更新所述存储器中的地址以及软硬件标识。
13.可选地，所述近距离无线通信模块与所述处理器连接；
14.所述近距离无线通信模块，设置为将所述查询请求发送至所述处理器；
15.所述处理器，设置为根据所述查询请求从所述存储器获取存储的地址以及软硬件标识，并返回所述近距离无线通信模块；
16.所述近距离无线通信模块，设置为通过所述天线，将所述处理器返回的地址以及软硬件标识，发送至所述近距离通信终端。
17.可选地，所述地址至少包括：媒体存取控制mac地址以及互联网协议ip地址中的一种，所述软硬件标识至少包括：系统版本号以及所述自驱动机器人中硬件的序列号中的一种。
18.可选地，所述天线注塑在所述自驱动机器人的外壳中，通过预设的触点，与固定设置在所述自驱动机器人的外壳内侧的近距离无线通信模块连接。
19.本说明书提供的提供自驱动机器人参数的方法，包括：
20.获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储；
21.当与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，接收所述近距离通信终端发送的查询请求；
22.根据所述查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端。
23.可选地，获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储，具体包括：
24.按照预设的周期，获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并更新已存储的地址以及软硬件标识。
25.可选地，当与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，接收所述近距离通信终端发送的查询请求，具体包括：
26.当所述自驱动机器人的近距离无线通信模块与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，接收所述近距离无线通信模块转发的所述近距离通信终端的查询请求；
27.根据所述查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端，具体包括：
28.根据所述查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给所述近距离无线通信模块，以使所述近距离无线通信模块将所述地址以及软硬件标识通过近距离无线通信连接提供给所述近距离通信终端。
29.可选地，所述地址至少包括：媒体存取控制mac地址以及互联网协议ip地址中的一种，所述软硬件标识至少包括：系统版本号以及所述自驱动机器人中硬件的序列号中的一种。
30.本说明书提供的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现上述的提供自驱动机器人参数的方法。
31.本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
32.自驱动机器人的外壳中设置有近场通信天线，该天线与近距离无线通信模块相连，自驱动机器人中的处理器可获取该自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储在存储器中，当近距离无线通信模块通过天线与近距离通信终端建立通信连接时，可接收该近距离通信终端的查询请求，并根据该查询请求从该存储器中获取存储的地址以及软硬件标识，以通过近距离无线通信连接提供给该近距离通信终端。通过与终端建立近距离无线通信连接的方式，将预先获取自驱动机器人在保养以及维修时所需数据(即，地址以及软硬件标识)提供给近距离通信终端，使得用户可以快速准确的获取进行保养和维修所需数据，避免了记录自驱动机器人的地址或者标识的需要，提高了工作效率。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
34.图1为本说明书实施例提供的自驱动机器人的结构示意图；
35.图2为本说明书实施例提供的自驱动机器人的结构示意图；
36.图3为本说明书实施例提供的天线示意图；
37.图4为本说明书实施例提供的提供自驱动机器人参数的方法的流程示意图。
具体实施方式
38.为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
39.以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
40.图1为本说明书提供一种提供自驱动机器人参数的系统，该系统包括：自驱动机器人1以及近距离通信终端2，自驱动机器人1包括：处理器100、存储器102、近距离无线通信模块104以及天线106，该近距离无线通信模块104分别与该存储器102以及该天线104连接，该处理器100与该存储器102连接，该天线106设置于该自驱动机器人1的外壳中。
41.在本说明书中，该自驱动机器人1中还可包含其他硬件元件，由于该自驱动机器人1可自驱动进行移动，因此该自驱动机器人1中还可包含：行动机构以及电源。并且，通常自驱动机器人1需要确定自身周围的环境信息，以实现避障、定位、导航的等功能，因此该自驱动机器人1中还可包含：传感器，例如，激光雷达、图像传感器等。自驱动机器人1还需要与后台服务器进行通信，因此在该自驱动机器人1中还可包括无线通信元件，例如，无线保真(wireless fidelity，wifi)模块、wifi天线等。其中，各硬件元件均可以通过总线与该处理器100连接。
42.当然，上述描述仅为本说明书提供的示意性举例，对于该自驱动机器人1中具体还包含何种硬件元件，本说明书不做限制。并且，其他硬件元件具体为何种元件，对于该自驱动机器人1如何提供参数并不会产生影响，因此在本说明书中对于其他硬件不做过多的详
细描述。
43.在本说明书提供的自驱动机器人1中，具体的，该处理器100设置为可以在该自驱动机器人1启动上电后，通过总线获取该自驱动机器人1的地址以及软硬件标识，并将获取的地址以及软硬件标识存储至存储器102中。由于只有在该自驱动机器人1上电后，近距离无线通信模块104才能工作，因此该存储器102可以是只读存储器(read-only memory，rom)。该rom可以是处理器100中的rom，或者独立设置的rom，本说明书对此不做限制。
44.其中，自驱动机器人1的地址至少可包括：该自驱动机器人1的媒体存取控制(media access control address，mac)地址，以及为该自驱动机器人1分配的网络协议(internet protocol，ip)地址中的一种。该软件标识至少可包括：操作系统(operating system，os)的版本号，当然也可包含网卡应用的版本号等其他软件的版本号。该硬件标识可以是自驱动机器人1中硬件的序列号，例如，该自驱动机器人1的序列号、主板的序列号、网卡的序列号、处理器的序列号等等。
45.对于该处理器100需要获取哪些地址以及哪些软硬件标识，具体可以根据需要设置，只要是保养以及维修时所需数据即可，本说明书对此不做限制。
46.另外，在本说明书中，该处理器100还设置为可按照预设的周期，通过该自驱动机器人的总线轮询各硬件元件，确定该硬件元件的硬件标识，并更新存储器102中存储的数据。
47.进一步地，在本说明书一个或多个实施例中，该近距离无线通信模块104可以分别与该存储器102以及天线106连接，当通过天线106与近距离通信终端2建立通信连接时，近距离无线通信模块104设置为可获取该近距离通信终端2的查询请求。其中，近距离通信终端2设置为可以通过近距离通信的方式与该近距离无线通信模块104建立通信连接的终端。例如，具有近距离无线通信功能的手机、有近距离无线通信功能的平板电脑等等，本说明书对于具体采用何种近场通信方式不做具体限制。
48.其中，近距离通信可以是近场通信(near field communication，nfc)或者射频(radio frequency，rf)通信等，只要是非接触式的近距离通信方式即可，本说明书对于近距离通信具体为何种通信方式不做限定，具体可根据需要设置。当然，相应的近距离无线通信模块104以及近距离通信终端2，设置为可支持该近距离通信的模块以及终端，例如，当采用nfc通信时，该近距离无线通信模块104可设置为nfc模块，该近距离通信终端2可设置为具有nfc功能的终端。
49.并且，该近距离通信终端2中可预先安装有通过终端中的天线发送查询请求的应用，当该应用启动后，可通过该终端天线发送预设的信号。该自驱动机器人1的近距离无线通信模块104在启动后，也可通过该天线106轮询向四周发送探测信号。当近距离通信终端2与该天线106接近到一定距离后，该近距离无线通信模块104可通过该天线106监测到的探测信号受该近距离通信终端2发射的信号的影响而产生的变化，确定该近距离通信终端2并与该近距离通信终端2建立通信连接。
50.当然，两台设备具体如何通过近距离无线通信方式建立通信连接已经是目前较为成熟的技术，因此对于具体建立通讯的过程本说明书不再赘述。并且通过近距离无线通信建立的通信连接速度较快，并通信频段不会干扰wifi的通信频段。使得近距离无线通信模块104与该近距离通信终端2的通信不会干扰该自驱动机器人1其他无线通信连接。
51.更进一步地，该近距离无线通信模块104在通过天线106接收该近距离通信终端2的查询请求后，可根据该查询请求访问该存储器102，并从该存储器102中获取该处理器100存储的地址以及软硬件标识。最后再将该地址以及软硬件标识通过该天线106返回该近距离通信终端2，使得该近距离通信终端2可以确定该自驱动机器人1的地址以及软硬件标识。
52.另外，在本说明书中，若该存储器102是专门用于存储地址以及软硬件标识的存储器102，则上述过程近距离无线通信模块104可以将该存储器102中存储的所有数据作为地址以及软硬件标识返回该近距离通信终端2。
53.但是，从节省成本的角度考虑，单独设置存储器102的方式存在资源浪费的问题，因此该存储器102还可用于存储其他数据，例如图像处理时的中间数据、导航数据等等。而该处理器100可将获取的地址以及软硬件标识，存储于存储器102的指定地址中，该近距离无线通信模块104可从该存储器102的指定地址中获取该地址以及软硬件标识。
54.进一步地，在本说明书中，该存储器102还可以是该处理器100的rom，则在此时该处理器100可以将获取的地址以及软硬件标识存储在身的rom(即，该存储器102)的指定地址中。
55.于是，在本说明书一个或多个实施例中，该近距离无线通信模块104可与该处理器100连接，如图2所示。该近距离无线通信模块104在接收到近距离通信终端2的查询请求后，可先将该查询请求转发至该处理器100。然后，该处理器100再根据接收到的查询请求，从该存储器102中获取地址以及软硬件标识。最后，该处理器100将获取的地址以及软硬件标识返回该近距离无线通信模块104，使得该近距离无线通信模块104将地址以及软硬件标识返回该近距离通信终端2。
56.另外在本说明书中，该天线106可以注塑在该自驱动机器人1的外壳中，并在该外壳内侧流出该天线106的触点。该近距离无线通信模块104可以通过固定件固定在该自驱动机器人1的外壳的内侧，并且该近距离无线通信模块104通过该触点与该天线106连接，如图3所示。其中，触点具体可以是弹簧顶针连接器(pogo pin)。
57.图3为自驱动机器人1的外壳的截面图，可见天线106在该外壳中，通过触点与近距离无线通信模块104连接。该天线106注塑在外壳中，可以减少天线106损坏的概率，并且该自驱动机器人1的外壳为塑料材质的，也不会屏蔽信号。
58.基于图1所示的自驱动机器人，自驱动机器人的外壳中设置有近场通信天线，该天线与近距离无线通信模块相连，自驱动机器人中的处理器可获取该自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储在存储器中，当近距离无线通信模块通过天线与近距离通信终端建立通信连接时，可接收该近距离通信终端的查询请求，并根据该查询请求从该存储器中获取存储的地址以及软硬件标识，以通过近距离无线通信连接提供给该近距离通信终端。通过与终端建立近距离无线通信连接的方式，将预先获取自驱动机器人在保养以及维修时所需数据(即，地址以及软硬件标识)提供给终端，使得用户可以快速准确的获取进行保养和维修所需数据，避免了记录自驱动机器人的地址或者标识的需要，提高了工作效率。
59.另外，在本说明书中，该处理器100可包括：存储模块300，配置为用于获取该自驱动机器人1的地址以及软硬件标识，并存储至该存储器102。
60.接收模块302，配置为用于当近距离无线通信模块104与近距离通信终端2建立近距离无线通信连接时，接收该近距离无线通信模块104转发的近距离通信终端2发送的查询
请求。
61.提供模块304，配置为用于根据该查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给近距离无线通信模块104，使该近距离无线通信模块104将地址以及软硬件标识提供给近距离通信终端2。
62.可选地，该存储模块300，配置为用于按照预设的周期，获取该自驱动机器人1的地址以及软硬件标识，并更新存储器102已存储的地址以及软硬件标识。
63.可选地，该接收模块302，配置为用于当该自驱动机器人1的近距离无线通信模块104与近距离通信终端2建立近距离无线通信连接时，接收该近距离无线通信模块104转发的该近距离通信终端的查询请求，该提供模块304，配置为用于根据该查询请求，将存储器102已存储的地址以及软硬件标识提供给该近距离无线通信模块104，以使该近距离无线通信模块104将该地址以及软硬件标识通过近距离无线通信连接提供给该近距离通信终端2。
64.基于图1所示的自驱动机器人，本说明书还提供一种提供自驱动机器人参数的方法流程示意图，如图4所示。
65.图4为本说明书提供的提供自驱动机器人参数的方法的流程示意图，具体可包括以下步骤：
66.s200：获取所述自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储。
67.在本说明书中，该自驱动机器人的处理器可在自驱动机器人启动后，便开始获取自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储，以便当用户需要获取自驱动机器人时，可以通过与用户的近距离通信终端建立的近距离无线通信连接，将地址以及软硬件标识提供给近距离通信终端，避免了用户在无法确定自驱动机器人的标识时，难以确定用于保养维修的数据的问题。并且，用户在现场执行保养维修工作时可以通过近距离通信终端获取所需数据，而无需再通过后台服务器获取这些数据。
68.具体的，该自驱动机器人的处理器可以在该自驱动机器人启动上电后，通过总线获取该自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并将获取的地址以及软硬件标识存储。其中，自驱动机器人的地址至少可包括：该自驱动机器人的媒体存取控制(media access control address，mac)地址，以及为该自驱动机器人分配的网络协议(internet protocol，ip)地址中的一种。该软件标识至少可包括：系统的版本号，当然也可包含网卡应用的版本号等其他软件的版本号。该硬件标识可以是自驱动机器人中硬件的序列号，例如，该自驱动机器人的序列号、主板的序列号、网卡的序列号、处理器的序列号等等。
69.对于需要获取哪些地址以及哪些软硬件标识，具体可以根据需要设置，只要是保养以及维修时所需数据即可，本说明书对此不做限制。
70.另外，在本说明书中，该处理器还可按照预设的周期，通过该自驱动机器人的总线轮询各硬件元件，确定该硬件元件的硬件标识，并更新存储的地址以及软硬件标识。
71.s202：当与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，接收所述近距离通信终端发送的查询请求。
72.在本说明书中，当处理器与近距离通信终端建立近距离无线通信连接时，可接收近距离无线通信模块传输的该近距离通信终端发送的查询请求。其中，近距离通信终端为设置有天线的终端，例如，具有近距离无线通信功能的手机、有近距离无线通信功能的平板电脑等等，本说明书对于该近距离通信终端不做具体限制。
73.并且，该近距离通信终端中可预先安装有通过终端中的天线发送查询请求的应用，当该应用启动后，可通过该终端天线发送预设的信号。则该自驱动机器人在启动后，也可通过该自驱动机器人的天线轮询向四周发送探测信号。当近距离通信终端与该自驱动机器人的天线接近到一定距离后，该处理器可通过近距离无线通信模块确定与该近距离通信终端建立通信连接。
74.当然，两台设备具体如何通过近距离无线通信方式建立通信连接已经是目前较为成熟的技术，并且通过近距离无线通信建立的通信连接速度较快，并通信频段不会干扰wifi的通信频段，使得近距离无线通信连接不会干扰该自驱动机器人其他无线通信连接。
75.s204：根据所述查询请求，将已存储的地址以及软硬件标识提供给所述近距离通信终端。
76.在本说明书中，该处理器在接收到查询请求后，可根据该查询请求从已存储的数据中，确定地址以及软硬件标识。然后，将确定出的地址以及软硬件标识通过近距离无线通信连接返回该近距离通信终端。
77.基于图4所示的提供自驱动机器人参数的方法，自驱动机器人的外壳中设置有近场通信天线，该天线与近距离无线通信模块相连，自驱动机器人中的处理器可获取该自驱动机器人的地址以及软硬件标识，并存储在存储器中，当近距离无线通信模块通过天线与近距离通信终端建立通信连接时，可接收该近距离通信终端的查询请求，并根据该查询请求从该存储器中获取存储的地址以及软硬件标识，以通过近距离无线通信连接提供给该近距离通信终端。通过与终端建立近距离无线通信连接的方式，将预先获取自驱动机器人在保养以及维修时所需数据(即，地址以及软硬件标识)提供给终端，使得用户可以快速准确的获取进行保养和维修所需数据，避免了记录自驱动机器人的地址或者标识的需要，提高了工作效率。
78.本说明书实施例还提供了计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述提供自驱动机器人参数的方法中的任一个。
79.当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
80.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel
(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
81.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
82.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
83.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
84.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
85.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
86.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
87.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
88.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
89.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
90.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
91.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
93.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
94.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
95.以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。