改善卫星终端通话质量的方法和装置与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种改善卫星终端通话质量的方法和装置。


背景技术：

2.随着卫星通信技术的发展，在一些有线通信或无线通信无法覆盖的区域，例如沙漠、大洋等人烟稀少的区域，可以通过卫星通信系统为卫星终端提供通信信号以实现信息的传输。
3.现有的卫星终端，在使用卫星通信系统进行通信的过程中经常发生通话质量差的情况，极大的影响了用户的使用体验。所以，如何改善卫星终端的通话质量，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.申请人在研究的过程中发现，因为卫星终端接收信号的天线具有方向性，在不同的方向，接收到的信号强度不同，所以在使用卫星进行通信过程中卫星终端的天线需指向卫星的方位，才能获得最佳的通信信号。卫星终端在通信的过程中，如果卫星终端的天线角度发生变化不再指向卫星的方向，就会出现卫星终端接收到的卫星信号变弱甚至信号中断的情况。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种改善卫星终端通话质量的方法，包括：
7.在所述卫星终端处于通话模式的情况下，检测所述卫星终端在当前时刻的参数，所述参数包括所述卫星终端接收的信号的强度、所述卫星终端的位置参数以及姿态参数；
8.如果所述卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值，依据所述当前时刻的参数和/或历史参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示，其中，所述历史参数为所述卫星终端处于通话模式的情况下检测得到并保存的不同时刻的所述卫星终端接收的信号的强度、所述卫星终端的位置参数以及姿态参数。
9.上述的方法，可选的，所述依据所述当前时刻的参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，包括：
10.依据所述当前时刻的参数中的位置参数，计算所述信号的发射端的姿态参数；
11.将所述当前时刻的参数中的姿态参数与所述信号的发射端的姿态参数的差值，作为所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。
12.上述的方法，可选的，在依据所述当前时刻的参数，确定所述卫星终端与信号的发射端的姿态的差值之后，还包括，在卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值的情况下，依据历史参数确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。
13.上述的方法，可选的，依据历史参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，包括：
14.从多个不同时刻的所述历史参数中确定目标参数，任意所述目标参数中的位置参数与所述当前时刻的参数中的位置参数之间的距离在预设的阈值范围内；
15.依据所述目标参数计算得到目标姿态参数；
16.将所述目标姿态参数与所述当前时刻的参数中卫星终端的姿态参数的差值，作为所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。
17.上述的方法，可选的，所述依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示，包括：依据所述差值的正负，确定所述卫星终端的姿态调整方向；依据所述差值的大小，确定所述卫星终端的姿态调整角度；发送语音提示按照所述姿态调整方向以及所述姿态调整角度调整所述卫星终端的姿态。
18.上述的方法，可选的，在依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示之前，还包括：若超过预设的调整次数或调整时长，所述卫星终端接收的信号的强度仍小于预设的信号强度临界值，则发送更换通信地点的语音提示。
19.一种改善卫星终端通话质量的装置，包括：
20.检测单元，用于在所述卫星终端处于通话模式的情况下，检测所述卫星终端在当前时刻的参数，所述参数包括所述卫星终端接收的信号的强度、所述卫星终端的位置参数以及姿态参数；
21.判断单元，用于如果所述卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值，依据所述当前时刻的参数和/或历史参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示，其中，所述历史参数为所述卫星终端处于通话模式的情况下检测得到并保存的不同时刻的所述卫星终端接收的信号的强度、所述卫星终端的位置参数以及姿态参数。
22.上述的装置，可选的，所述判断单元用于依据所述当前时刻的参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，包括：
23.所述判断单元具体用于，依据所述当前时刻的参数中的位置参数，计算所述信号的发射端的姿态参数；将所述当前时刻的参数中的姿态参数与所述信号的发射端的姿态参数的差值，作为所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。
24.上述的装置，可选的，所述判断单元还用于，在卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值的情况下，依据历史参数确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。
25.上述的装置，可选的，所述判断单元用于依据历史参数确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，包括：
26.所述判断单元具体用于，从多个不同时刻的所述历史参数中确定目标参数，任意所述目标参数中的位置参数与所述当前时刻的参数中的位置参数之间的距离在预设的阈值范围内；依据所述目标参数计算得到目标姿态参数；将所述目标姿态参数与所述当前时刻的参数中卫星终端的姿态参数的差值，作为所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。
27.本发明提供的方法和装置，在卫星终端处于通话模式的情况下，检测卫星终端在当前时刻卫星终端的接收信号的强度以及卫星终端的位置参数，如果卫星终端的接收信号的强度小于预设的信号强度临界值，则依据当前时刻的参数和/或历史参数，计算卫星终端
与信号的发射端的姿态的差值，并依据差值发送调整卫星终端的姿态的语音提示。其中，因为卫星终端的姿态与卫星终端接收到的信号的强度相关，当卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值时，基于卫星终端的当前时刻的参数和/或历史参数计算卫星终端与信号的发射端的姿态的差值，并根据差值调整卫星终端的姿态，使卫星终端的方向指向信号的发射端，使卫星终端接收到的信号的强度增大，从而改善卫星终端的通话质量。同时，相对于采用终端屏幕显示调整卫星终端的姿态的信息，采用语音提示的方式，可以使用户在通话的过程中，不会出现因为需频繁的取下终端观察屏幕信息，而导致对端语音信息不能及时听到，出现信息遗漏的情况，所以采用语音提示的方式可以提高用户的通话体验。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本申请实施例公开的一种改善卫星终端通话质量的方法的流程图；
30.图2为本申请实施例公开的另一种改善卫星终端通话质量的方法的流程图；
31.图3为本申请实施例提供的一种改善卫星终端通话质量的装置的结构示意图；
32.图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.本申请实施例公开的改善卫星终端通话质量的方法和装置，用于在卫星终端属于通话的情况下，改善卫星终端的通话质量。
34.本申请实施例公开的改善卫星终端通话质量的装置可以应用在具有通信功能的终端上，可以包括但不限于卫星终端。
35.本申请的实施例中的信号的发射端，可以包括但不限于卫星，以下将以卫星为例进行说明。
36.本申请的实施例中卫星终端天线的方向与卫星终端的方向是一致的，卫星终端的俯仰角即为卫星终端天线的俯仰角，卫星终端的方向角即为卫星终端天线的方向角。卫星终端的位置参数为卫星终端的位置p，卫星终端的姿态参数为卫星终端的俯仰角和卫星终端的方向角。
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.图1为本申请实施例公开的一种改善卫星终端通话质量的方法，包括以下步骤：
39.s101、在卫星终端处于通话模式的情况下，获取卫星终端在当前时刻接收到的卫星信号强度s、卫星终端的位置p，俯仰角a以及方向角b。
40.本实施例中，卫星终端可以是天通卫星手持终端。位置p包括卫星终端所在的纬度、经度和海拔高度，俯仰角a是指卫星终端天线与地平面之间的夹角，方向角b是指卫星终
端天线在水平面投影的方向与正北方向的夹角。
41.s102、判断卫星信号强度s是否小于预设的信号强度临界值s1，如果是，执行s103，如果否，执行s106。
42.本实施例中，预设的信号强度临界值s1是指卫星终端能够进行正常通信的信号强度临界值，该信号强度临界值s1是通过多次实验得出的数值。若卫星终端接收到的卫星信号强度s小于预设的信号强度临界值s1，说明该卫星终端当前接收到的卫星信号强度s不能满足正常通话的要求，反之，则说明接收到的卫星信号强度s能满足正常通话的要求。
43.s103：计算卫星的姿态参数，以及卫星终端与卫星之间的俯仰角差值δa和方向角差值δb。
44.本实施例中，卫星姿态参数指的是卫星相对于卫星终端的俯仰角和方向角。其中，卫星姿态参数也可称为卫星方位参数，卫星相对于卫星终端的俯仰角和方向角可由卫星终端的位置p和卫星的位置参数计算获得。其中，卫星的位置参数是固定的参数。
45.本实施例中，根据卫星终端的位置p和卫星的位置参数计算得到当前时刻卫星相对于卫星终端的俯仰角a1和卫星相对于卫星终端的俯仰角b1，并计算卫星终端的俯仰角a与卫星相对于卫星终端的俯仰角a1的差值，该差值即为俯仰角差值δa，计算卫星终端的方位角b与卫星相对于卫星终端的方位角b1的差值，该差值即为方位角差值δb。其中，根据卫星终端的位置p和卫星的位置参数，计算得到当前时刻的卫星姿态参数的方法可以参考现有技术。
46.s104：根据计算得到的俯仰角差值δa和方向角差值δb，语音提示用户调整卫星终端的俯仰角和方向角。
47.本实施例中，计算得到卫星终端与卫星之间的俯仰角差值δa和方向角差值δb后，语音提示用户调整卫星终端的俯仰角和方向角。具体的调整方法为：当俯仰角差值δa为正，语音提示用户把卫星终端下俯δa的角度，当俯仰角差值δa为负数，则语音提示用户把卫星终端上仰δa的角度。当方向角差值δb为正数，则语音提示用户把卫星终端左偏δb的角度，当方向角差值δb为负数，则语音提示用户把卫星终端右偏δb的角度。
48.s105：判断当前时刻卫星终端接收的卫星信号强度s是否小于预设的信号强度临界值s1，如果否，执行s106，如果是，执行s107。
49.本实施例中，语音提示用户调整卫星终端的俯仰角和方向角后，判断卫星终端当前时刻接收到的卫星信号强度是否大于或等于预设的信号强度临界值s1；如果是，说明用户本次的调整有效；如果不是，则说明用户本次的调整无效。
50.s106：保存当前时刻获取到的卫星终端接收到的卫星信号强度s、卫星终端位置p，俯仰角a以及方向角b。
51.本实施例中，若当前时刻卫星终端接收到的卫星信号强度s不小于信号强度临界值s1，说明当前时刻卫星终端的位置p、俯仰角a以及方位角b为理想的参数，则对该时刻获取到的参数进行保存。
52.s107：判断是否存在历史参数，如果是，执行s108，如果否，执行s112。
53.本实施例中，历史参数为s106中保存的不同时刻接收到的卫星信号强度s、卫星终端位置p，俯仰角a以及方向角b。
54.s108：依据历史参数，获取最佳俯仰角a1和最佳方向角b1。
55.本实施例中，历史位置参数记录了满足通信要求的不同时刻的卫星信号强度s，以及与卫星信号强度s为的同一时刻的位置p、俯仰角a和方位角b。
56.从记录的历史参数中确定目标参数，具有的过程为：计算当前位置p分别与各个位历史参数中的历史位置p之间的位置距离，并将位置距离小于阈值的各个历史参数作为目标参数。
57.选出目标参数后，进一步确定目标姿态参数，其具体过程为：获取各个不同时刻的目标参数中俯仰角a和方向角b，对获取得到的各个不同时刻的俯仰角进行均值计算，得到均值俯仰角。对选出的各个不同时刻的方向角进行均值计算，得到均值方向角。该均值俯仰角和均值方向角即为最佳俯仰角a1和最佳方向角b1，并最佳俯仰角a1和最佳方向角b1作为目标姿态参数。
58.需要说明的是，计算当前位置p分别与各个历史位置p之间的位置距离是为了适用于卫星终端处于移动的状态，若当前位置p与历史置p之间的位置距离大于阈值，说明该历史位置p的数据与当前位置p的数据差距较大，不适合作为调整卫星终端的俯仰角和方向角的基准，应当舍去。
59.s109：计算卫星终端当前俯仰角a与最佳俯仰角a1的俯仰角差值δa1，以及卫星终端当前方向角b与最佳方向角b1的方向角差值δb。
60.本实施例中，以s108中计算得到最佳俯仰角a1和最佳方向角b1为调整的基准，计算卫星终端当前时刻的俯仰角a与最佳俯仰角a1的俯仰角差值δa1，以及当前时刻的方向角b与最佳方向角b1的方向角差值δb1。
61.s110：根据俯仰角差值δa1以及方向角差值δb1，语音提示用户分别调整卫星终端的俯仰角和方向角。
62.本实施例中，执行s110的方式与s104相同，此处不再赘述。
63.s111：判断当前时刻卫星终端接收卫星信号强度s是否小于预设的信号强度临界值s1，如果否，执行s106，如果是，执行s112。
64.本实施例中，经过s110语音提示用户调整卫星终端的姿态后，再次判断当前时刻的卫星信号强度是否小于预设的信号强度临界值s1。
65.s112：提示用户更换地点。
66.本实施例中，经过s104和s110两次调整后，若检测到的卫星终端接收到的卫星信号强度还小于预设的信号强度临界值s1，说明卫星终端所在的环境信号差，例如卫星终端所在的环境为密闭的空间，则提示用户更换地点。
67.需要说明的是，上述的实施例，在卫星终端属于通话模式的情况下，卫星终端每隔一个时间间隔都进行检测，每个时间间隔可设为1～10s。
68.本实施例提供的方法，在卫星终端处于通话模式的情况下，如果卫星终端的接收信号的强度小于预设的信号强度临界值，则基于当前时刻卫星终端的位置参数计算卫星终端与卫星的姿态的差值，并根据差值语音提示调整卫星终端的姿态，若经过第一次调整后，卫星终端的接收信号的强度仍小于预设的信号强度临界值，则基于保存的历史参数计算卫星终端与卫星的姿态的差值，并根据差值语音提示调整卫星终端的姿态。因为卫星终端的姿态与卫星终端接收到的信号的强度相关，当卫星终端的接收信号的强度小于预设的信号强度临界值时，调整卫星终端的姿态，使卫星终端天线的方向对准卫星的方向，这样卫星终
端接收到的信号的强度就会增大，从而改善卫星终端的通话质量。同时，相对于采用终端屏幕显示调整卫星终端的姿态的信息，采用语音提示的方式，可以使用户在通话的过程中，不会出现因为需频繁的取下终端观察屏幕信息，而导致对端语音信息不能及时听到，出现信息遗漏的情况，所以采用语音提示的方式可以提高用户的通话体验。
69.图2为本申请实施例公开的另一种改善卫星终端通话质量的方法，本实施例中，当卫星终端接收到的卫星信号强度s小于信号强度临界值s1时，调整卫星终端的俯仰角和方向角仅仅以卫星姿态参数为调整基准，而不再参考历史数据，包括以下步骤：
70.s201：在卫星终端处于通话模式的情况下，获取卫星终端在当前时刻接收到的卫星信号强度s、卫星终端的位置p、俯仰角a以及方向角b。
71.本实施例中，当卫星终端处于通话模式的情况下，获取当前时刻的卫星信号强度s、卫星终端的位置p、俯仰角a以及方向角b，具体的过程可以参考s101，此处不再赘述。
72.s202：判断卫星信号强度s是否小于预设的信号强度临界值s1，如果是，执行s203，如果否，返回s201。
73.本实施例中，判断获取到的卫星信号强度s是否小于预设的信号强度临界值s1，如果该卫星信号强度s不小于预设的信号强度临界值s1，则返回s201，继续获取卫星终端接收到的卫星信号强度s、卫星终端的位置p、俯仰角a以及方向角b。如果卫星信号强度s小于预设的信号强度临界值s1，执行s203。
74.s203：计算当前时刻卫星相对于卫星终端的卫星姿态参数，以及卫星终端与卫星之间的俯仰角差值δa和方向角差值δb。
75.本实施例中，当卫星终端接收到的卫星信号强度s小于预设的信号强度临界值s1时，说明当前卫星终端无法正常进行通信，则计算获取卫星姿态参数，并根据卫星姿态参数，计算卫星终端与卫星之间的俯仰角差值δa和方向角差值δb。计算得到俯仰角差值δa和方向角差值δb的具体方式参见上述实施例的s103。
76.s204：根据计算得到的俯仰角差值δa和方向角差值δb，语音提示用户调整卫星终端的俯仰角和方向角。
77.本实施例中，计算得到俯仰角差值δa和方向角差值δb后，通过语音提示用户调整卫星终端的俯仰角和方向角，具体的调整方法参照上述实施例的s104。
78.s205：进行计时或计数。
79.本实施例中，用户在第一次调整卫星终端的俯仰角和方向角后，启动计时器进行计时或启动计数器进行计数，计数的方式为用户每完成一次调整后计数加一。
80.s206：判断当前时刻卫星终端接收到的卫星信号强度s是否小于预设的信号强度临界值s1，如果是，执行s207，如果否，返回s201。
81.s207：判断计时是否超过规定的时长或计数是否超过调整次数。如果是，执行s208，如果否，执行s203。
82.本实施例中，若计时的时长等于或大于规定的时长、或计数的次数等于规定的次数，说明当前卫星终端所处的环境不利于通信，则执行s208。
83.s208：语音提示用户更换地点。
84.本实施例提供的方法，在卫星终端处于通话模式的情况下，如果卫星终端的接收信号的强度小于预设的信号强度临界值，则在规定的调整次数或调整时长内，基于当前时
刻卫星终端的位置参数计算卫星终端与卫星的姿态的差值，并根据差值语音提示调整卫星终端的姿态，使卫星终端接收到的信号的强度增大，从而改善卫星终端的通话质量。
85.需要说明的是，上述的实施例为通过用户手动调整卫星终端的俯仰角和方向角，可选的，还可以将卫星终端天线设计为可自动调节角度的天线，当计算得到的需要调节的俯仰角差值δa和方向角差值δb时，卫星终端cpu控制卫星终端天线进行上下偏转和左右偏转对应角度。
86.与上述实施例提供的改善卫星终端通话质量的方法相对应，本申请实施例提供了一种改善卫星终端通话质量的装置300，包括：
87.检测单元301，用于在卫星终端处于通话模式的情况下，检测卫星终端在当前时刻的参数，参数包括卫星终端接收的信号的强度、卫星终端的位置参数以及姿态参数。
88.判断单元302，用于如果卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值，依据当前时刻的参数和/或历史参数，确定卫星终端与信号的发射端的姿态的差值，依据差值发送调整卫星终端的姿态的语音提示，其中，历史参数为卫星终端处于通话模式的情况下检测得到并保存的不同时刻的所述卫星终端接收的信号的强度、卫星终端的位置参数以及姿态参数。
89.可选的，判断单元302依据当前时刻的参数，确定卫星终端与信号的发射端的姿态的差值的具体实现方式为：依据当前时刻的参数中的位置参数，计算信号的发射端的姿态参数；将当前时刻的参数中的姿态参数与信号的发射端的姿态参数的差值，作为卫星终端与信号的发射端的姿态的差值。
90.可选的，判断单元302还用于，在卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值的情况下，依据历史参数确定卫星终端与信号的发射端的姿态的差值。
91.可选的，判断单元302依据历史参数确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值的具体实现方式为：从多个不同时刻的历史参数中确定目标参数，任意目标参数中的位置参数与当前时刻的参数中的位置参数之间的距离在预设的阈值范围内；依据目标参数计算得到目标姿态参数；将目标姿态参数与当前时刻的参数中卫星终端的姿态参数的差值，作为卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。
92.可选的，判断单元302依据差值发送调整卫星终端的姿态的语音提示的具体实现方式为：依据差值的正负，确定卫星终端的姿态调整方向；依据差值的大小，确定卫星终端的姿态调整角度；发送语音提示按照姿态调整方向以及姿态调整角度调整卫星终端的姿态。
93.可选的，所述判断单元302还用于，若超过预设的调整次数或调整时长，卫星终端接收的信号的强度仍小于预设的信号强度临界值，则发送更换通信地点的语音提示。
94.本实施例提供的装置，在卫星终端处于通话模式的情况下，如果卫星终端的接收信号的强度小于预设的信号强度临界值，则基于当前时刻卫星终端的位置参数计算卫星终端与卫星的姿态的差值，并根据差值语音提示调整卫星终端的姿态，若经过第一次调整后，卫星终端的接收信号的强度仍小于预设的信号强度临界值，则基于保存的历史参数计算卫星终端与卫星的姿态的差值，并根据差值语音提示调整卫星终端的姿态。因为卫星终端的姿态与卫星终端接收到的信号的强度相关，当卫星终端的接收信号的强度小于预设的信号强度临界值时，调整卫星终端的姿态，使卫星终端天线的方向对准卫星的方向，这样卫星终
端接收到的信号的强度就会增大，从而改善卫星终端的通话质量。同时，相对于采用终端屏幕显示调整卫星终端的姿态的信息，采用语音提示的方式，可以使用户在通话的过程中，不会出现因为需频繁的取下终端观察屏幕信息，而导致对端语音信息不能及时听到，出现信息遗漏的情况，所以采用语音提示的方式可以提高用户的通话体验。
95.本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的改善终端通话质量的方法。
96.参考图4，示出了本申请提供的一种电子设备400的结构示意图，包括：处理器401、存储器402，存储器402用于存储程序，处理器401用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例提供的改善终端通话质量的方法。
97.在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
98.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
99.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。