卫星定位差分数据传输方法、系统与流程

本发明涉及导航定位领域，尤其涉及一种卫星定位差分数据传输方法、系统。

背景技术：

rtk测量已成为常用的地图测量、放样工具，利用高精度卫星定位原理，rtk测量精度可达1cm，广泛应用于国土测量、基础建设、巡线检查、自动驾驶、驾考、驾培等领域。高精度卫星定位包括两个角色：基准站和移动站。基准站接收卫星信号，输出差分数据；移动站接收卫星信号，输入差分数据，输出位置、速度、精度等定位信息。基准站需要把差分数据传输给移动站，传统的办法有数传电台直连、网络服务器转发。

对于差分数据的传输，传统的方法都有一些局限。数传电台要发送大功率的电磁波，存在协议专有、频谱不一定合法、频谱利用率低、易受干扰等缺点。网络服务器转发则有部署麻烦、保密性不高、依赖中心等缺点，如果服务端异常，则所有用户服务都中止。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种卫星定位差分数据传输方法、系统，利用ipv6可以给每个用户分配公共地址的特点，使基准站与移动站之间可以直接联通，做到去中心化，抗干扰性，提高了安全性和稳定性，同时通过ipv6能够优化移动应用的特性，减轻了移动站运动对数据传输的干扰。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种卫星定位差分数据传输方法，所述卫星定位差分数据传输方法包括：s101：基准站通过互联网获取第一ipv6地址，根据所述第一ipv6地址设置指向基准站地址的地址信息；s102：接收移动站根据所述地址信息发送的请求，所述请求包括连接请求、差分数据获取请求，所述移动站根据所述基准站的机号获取所述地址信息；s103：根据所述请求连接所述移动站，获取所述移动站通过互联网得到的第一ipv6地址，将生成的差分数据发送给所述移动站以使所述移动站输出定位信息。

进一步地，所述基准站通过互联网获取第一ipv6地址的步骤具体包括：所述基准站通过有线网络或移动网络与互联网连接，并通过所述互联网获取第一ipv6地址。

进一步地，所述地址信息包括动态域名、ipv6组播地址、预设地址中的任一种。

进一步地，所述地址信息为动态域名时，所述动态域名的格式为机号.rtk.company.com。

进一步地，所述将生成的差分数据发送给所述移动站以使所述移动站输出定位信息的步骤具体包括：所述基准站接收卫星信号，根据所述卫星信号运算生成差分数据，并将所述差分数据通过互联网发送给所述移动站。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种卫星定位差分数据传输系统，所述卫星定位差分数据传输系统包括基准站和移动站，所述基准站和所述移动站之间实现如下所述的卫星定位差分数据传输方法：s201：基准站通过互联网获取第一ipv6地址，根据所述第一ipv6地址设置指向基准站地址的地址信息；s202：接收所述移动站根据所述地址信息发送的请求，所述请求包括连接请求、差分数据获取请求，所述移动站根据所述基准站的机号获取所述地址信息；s203：根据所述请求连接所述移动站，获取所述移动站通过互联网得到的第一ipv6地址，将生成的差分数据发送给所述移动站以使所述移动站输出定位信息。

进一步地，所述基准站通过互联网获取第一ipv6地址的步骤具体包括：所述基准站通过有线网络或移动网络与互联网连接，并通过所述互联网获取第一ipv6地址。

进一步地，所述地址信息包括动态域名、ipv6组播地址、预设地址中的任一种。

进一步地，所述地址信息为动态域名时，所述动态域名的格式为机号.rtk.company.com。

进一步地，所述将生成的差分数据发送给所述移动站以使所述移动站输出定位信息的步骤具体包括：所述基准站接收卫星信号，根据所述卫星信号运算生成差分数据，并将所述差分数据通过互联网发送给所述移动站。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：利用ipv6可以给每个用户分配公共地址的特点，使基准站与移动站之间可以直接联通，做到去中心化，抗干扰性，提高了安全性和稳定性，同时通过ipv6能够优化移动应用的特性，减轻了移动站运动对数据传输的干扰。

附图说明

图1为本发明卫星定位差分数据传输方法一实施例的流程图；

图2为本发明卫星定位差分数据传输方法一实施例的信息传输图；

图3为本发明卫星定位差分数据传输系统一实施例的结构图；

图4为本发明卫星定位差分数据传输系统实现的卫星定位差分数据传输方法一实施例的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1-2，其中，图1为本发明卫星定位差分数据传输方法一实施例的流程图；图2为本发明卫星定位差分数据传输方法一实施例的信息传输图。结合附图1-2对本发明的卫星定位差分数据传输方法作详细说明。

在本实施例中，卫星定位差分数据传输方法包括如下步骤：

s101：基准站通过互联网获取第一ipv6地址，根据第一ipv6地址设置指向基准站地址的地址信息。

在本实施例中，基准站通过互联网获取第一ipv6地址的步骤具体包括：基准站通过有线网络或移动网络与互联网连接，并通过互联网中的ip协议配置第一ipv6地址。

在本实施例中，地址信息包括动态域名、ipv6组播地址、预设地址中的任一种。基准站将该地址信息与获取的ipv6地址对应。

在本实施例中，预设地址可以为基准站的域名、在其连接的云平台或系统中的用户名以及其他能够帮助移动站查找基准站的地址信息。

在本实施中，地址信息为动态域名时，动态域名的格式为机号.rtk.company.com，机号为基准站自身的编号。在其他实施例中，动态域名还可以为其他形式，其内容，可根据用户需求进行自行设置，只需形成的动态域名符合域名的设置规定即可，在此不做限定。

在本实施例中，基准站在其自身机号、ip地址以及其他用于表示自身位置的地址信息变动后，根据变动后的地址信息更新动态域名。

基准站生成动态域名后，接收卫星信号，根据该卫星信号计算差分数据，并通过ntrip协议提供caster服务。

s102：接收移动站根据地址信息发送的请求，请求包括连接请求、差分数据获取请求，移动站根据基准站的机号获取地址信息。

在本实施例中，移动站通过移动网络与互联网连接，其存储有基准站的机号，根据该机号生成基准站的动态域名。

在其他实施例中，移动站存储有每个基准站的机号对应的ipv6组播地址或预设地址，在移动站确定需要连接的基准站后，根据该基准站的机号获取该基准站的地址信息。

在本实施例中，移动站在连接到互联网时，通过互联网获取第二ipv6地址，并使用ntrip协议和基准站的动态域名连接到基准站。

在其他实施例中，在地址信息为ipv6组播地址或预设地址时，移动站根据相应的数据传输协议和基准站的地址信息与基准站连接。

s103：根据请求连接移动站，获取移动站通过互联网得到的第一ipv6地址，将生成的差分数据发送给移动站以使移动站输出定位信息。

在本实施例中，将生成的差分数据发送给移动站以使移动站输出定位信息的步骤具体包括：基准站接收卫星信号，根据卫星信号运算生成差分数据，并将差分数据通过互联网发送给移动站。

在本实施例中，基准站与移动站连接后，基准站获取移动站的第二ipv6地址，按照ntrip协议发送差分数据给移动站。

在一个具体的实施例中，基准站获取的第一ipv6地址为2001::1，机号为z1234567，移动站获取的第二ipv6地址为2001::2，基准站获取第一ipv6地址后，生成动态域名z1234567.rtk.company.com，在域名系统中将该动态域名与第一ipv6地址对应，启动ntripcaster服务。移动站获取第二ipv6地址后，根据基准站的机号得到基准站的动态域名，并通过互联网连接基准站，获取基准站传输的差分数据。

有益效果：本发明的卫星定位差分数据传输方法利用ipv6可以给每个用户分配公共地址特点，使基准站与移动站之间可以直接联通，做到去中心化，抗干扰性，提高了安全性和稳定性，同时通过ipv6能够优化移动应用的特性，减轻了移动站运动对数据传输的干扰。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种卫星定位差分数据传输系统，请参阅图3、4，图3为本发明卫星定位差分数据传输系统一实施例的结构图；图4为本发明卫星定位差分数据传输系统实现的卫星定位差分数据传输方法一实施例的流程图。结合图3、4对本发明的卫星定位差分数据传输系统作具体说明。

在本实施例中，卫星定位差分数据传输系统包括基准站和移动站，基准站和移动站之间实现如下所述的卫星定位差分数据传输方法：

s201：基准站通过互联网获取第一ipv6地址，根据第一ipv6地址设置指向基准站地址的地址信息。

在本实施例中，基准站通过互联网获取第一ipv6地址的步骤具体包括：基准站通过有线网络或移动网络与互联网连接，并通过互联网中的ip协议配置第一ipv6地址。

在本实施例中，地址信息包括动态域名、ipv6组播地址、预设地址中的任一种。基准站将该地址信息与获取的ipv6地址对应。

在本实施例中，预设地址可以为基准站的域名、在其连接的云平台或系统中的用户名以及其他能够帮助移动站查找基准站的地址信息。

在本实施中，地址信息为动态域名时，动态域名的格式为机号.rtk.company.com，机号为基准站自身的编号。在其他实施例中，动态域名还可以为其他形式，其内容，可根据用户需求进行自行设置，只需形成的动态域名符合域名的设置规定即可，在此不做限定。

在本实施例中，基准站在其自身机号、ip地址以及其他用于表示自身位置的地址信息变动后，根据变动后的地址信息更新动态域名。

基准站生成动态域名后，接收卫星信号，根据该卫星信号计算差分数据，并通过ntrip协议提供caster服务。

s202：接收移动站根据地址信息发送的请求，请求包括连接请求、差分数据获取请求，移动站根据基准站的机号获取地址信息。

在本实施例中，移动站通过移动网络与互联网连接，其存储有基准站的机号，根据该机号生成基准站的动态域名。

在其他实施例中，移动站存储有每个基准站的机号对应的ipv6组播地址或预设地址，在移动站确定需要连接的基准站后，根据该基准站的机号获取该基准站的地址信息。

在本实施例中，移动站在连接到互联网时，通过互联网获取第二ipv6地址，并使用ntrip协议和基准站的动态域名连接到基准站。

在其他实施例中，在地址信息为ipv6组播地址或预设地址时，移动站根据相应的数据传输协议和基准站的地址信息与基准站连接。

s203：根据请求连接移动站，获取移动站通过互联网得到的第一ipv6地址，将生成的差分数据发送给移动站以使移动站输出定位信息。

在本实施例中，将生成的差分数据发送给移动站以使移动站输出定位信息的步骤具体包括：基准站接收卫星信号，根据卫星信号运算生成差分数据，并将差分数据通过互联网发送给移动站。

在本实施例中，基准站与移动站连接后，基准站获取移动站的第二ipv6地址，按照ntrip协议发送差分数据给移动站。

在一个具体的实施例中，基准站获取的第一ipv6地址为2001::1，机号为z1234567，移动站获取的第二ipv6地址为2001::2，基准站获取第一ipv6地址后，生成动态域名z1234567.rtk.company.com，在域名系统中将该动态域名与第一ipv6地址对应，启动ntripcaster服务。移动站获取第二ipv6地址后，根据基准站的机号得到基准站的动态域名，并通过互联网连接基准站，获取基准站传输的差分数据。

有益效果：本发明的卫星定位差分数据传输系统利用ipv6可以给每个用户分配公共地址的特点，使基准站与移动站之间可以直接联通，做到去中心化，抗干扰性，提高了安全性和稳定性，同时通过ipv6能够优化移动应用的特性，减轻了移动站运动对数据传输的干扰。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。