自拍手杖的制作方法

本实用新型涉及手杖技术领域，特别涉及一种自拍手杖。

背景技术：

目前，市场上将自拍功能与手杖功能结合在一起的自拍手杖有很多，但产品形式较为单一，基本上分为两种：一种是将自拍夹永久固定于手杖底部；另一种是将自拍夹与手杖分离，当使用自拍夹功能时，人工将自拍夹与手杖进行安装拆卸。但这两种方式都有很大的弊端，其中，将自拍夹永久固定于手杖底部的形式在使用手杖时，由于手杖底部和地面接触，会使得固定于手杖底部的自拍夹沾到灰尘泥泞，影响用户的使用体验。采用人工将自拍夹与手杖进行安装拆卸的方式虽然避免自拍夹沾到灰尘泥泞的情况，但是自拍夹需随身携带，且自拍夹与手杖的安装拆卸较为繁琐。另外，这两种形式的自拍手杖都无法做到随时调节自拍夹在手杖上的位置，使用户难以找到合适的拍照位置，使用不便，降低了用户的出行体验。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种自拍手杖，旨在解决现有技术中自拍手杖使用不便而降低用户的出行体验的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自拍手杖包括手柄、杆体和自拍夹，所述手柄和所述自拍夹间隔设置于所述杆体上，所述自拍手杖还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述自拍夹沿所述杆体滑动，以使所述自拍夹靠近或远离所述手柄。

优选地，所述杆体呈中空设置，所述驱动组件包括拉绳、主动轮、从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的驱动件，所述主动轮和所述从动轮间隔布置于所述杆体内，所述拉绳呈闭合环状并绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述拉绳连接所述自拍夹。

优选地，所述自拍夹包括自拍夹爪和与所述自拍夹爪连接的套筒，所述套筒套设于所述杆体外，所述拉绳与所述套筒连接。

优选地，所述杆体的外壁形成有凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述杆体的延伸方向一致，所述套筒的内壁形成有用于与所述凹槽滑动接触配合的凸起，所述拉绳容置于所述凹槽内并与所述凸起连接。

优选地，所述手柄呈中空设置并与所述杆体的第一端连通，所述主动轮及所述驱动件设置于所述手柄内，所述从动轮设置于所述杆体的第二端。

优选地，所述自拍手杖还包括防护套，所述防护套与所述杆体的第二端连通，所述防护套包括套本体和与所述套本体连接的防护台，所述套本体套设在所述杆体的第二端的外壁上，所述防护台盖设于所述杆体的第二端，且所述防护台远离所述杆体的第二端的端面呈平面。

优选地，所述杆体上还安装有第一微型限位开关和第二微型限位开关，所述第一微型限位开关靠近所述杆体的第一端设置，所述第二微型限位开关靠近所述杆体的第二端设置。

优选地，所述驱动件为电机，所述自拍手杖还包括倾角传感器和控制器，所述电机的输出轴与所述主动轮连接，所述倾角传感器和所述电机均与所述控制器电连接。

优选地，所述自拍手杖还包括充电电池，所述充电电池与所述倾角传感器及所述电机电连接。

优选地，所述自拍手杖还包括自拍夹距离调整键，所述自拍夹距离调整键设置于所述杆体上并靠近所述手柄设置，所述自拍夹距离调整键与所述控制器电连接。

本实用新型自拍手杖在使用手杖功能时，人手扶持在手柄上，通过杆体支撑人体，为用户徒步登山提供助力，此时，驱动组件驱动自拍夹沿杆体滑动至靠近手柄的位置，使得自拍夹远离地面，防止自拍夹与地面接触，避免发生自拍夹沾到灰尘泥泞情况，改善用户的使用体验。当需要自拍手杖进行自拍时，可举起自拍手杖，此时，驱动组件驱动自拍夹沿杆体滑动至远离手柄的位置，并按实际需求随时调节自拍夹在杆体上的位置，便于用户找到合适的拍照位置，使用灵活、方便，提升用户的出行体验。本实施例自拍手杖集自拍夹功能和手杖功能为一体，不仅能满足用户登山时拍照的需要，又可以灵活调节自拍夹在杆体上的位置，在方便拍照的同时能够有效避免自拍夹沾到地面的灰尘泥泞，保持自拍夹的干净卫生，极大地提升了用户的出行体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例自拍手杖的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为本实用新型一实施例自拍手杖的局部剖视示意图；

图4为本实用新型一实施例自拍手杖中自拍夹和杆体的平面装配示意图；

图5为图4中B区域的放大示意图。

附图标号说明：

100、自拍手杖；1、手柄；2、杆体；21、凹槽；3、自拍夹；31、自拍夹爪；32、套筒；321、凸起；322、通孔；4、驱动组件；41、拉绳；42、主动轮；43、从动轮；44、驱动件；5、防护套；51、套本体；52、防护台；53、缓冲环；6、倾角传感器；7、充电电池；81、自拍夹近距离调整键；82、自拍夹远距离调整键；91、第一微型限位开关；92、第二微型限位开关。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自拍手杖。

如图1至图5所示，在本实用新型一实施例中，自拍手杖100包括手柄1、杆体2和自拍夹3，手柄1和自拍夹3间隔设置于杆体2上，自拍夹3可以将拍照设备，比如手机夹持固定。自拍手杖100还包括驱动组件4，驱动组件4用于驱动自拍夹3沿杆体2滑动，以使自拍夹3靠近或远离手柄1。

本实施例的自拍手杖100在使用手杖功能时，人手扶持在手柄1上，通过杆体2支撑人体，为用户徒步登山提供助力，此时，驱动组件4驱动自拍夹3沿杆体2滑动至靠近手柄1的位置，如后文所述，直至自拍夹3碰触第一微型开关91停止，使得自拍夹3远离地面，防止自拍夹3与地面接触，避免发生自拍夹3沾到灰尘泥泞情况，改善用户的使用体验。当需要自拍手杖100进行自拍时，可举起自拍手杖100，此时，驱动组件4驱动自拍夹3沿杆体2滑动至远离手柄1的位置，如后文所述，直至自拍夹3碰触第二微型开关92停止，并可通过自拍夹近距离调整键81和自拍夹远距离调整键82，按实际需求随时调节自拍夹3在杆体2上的位置，便于用户找到合适的拍照位置，使用灵活、方便，提升用户的出行体验。本实施例自拍手杖100集自拍夹功能和手杖功能为一体，不仅能满足用户登山时拍照的需要，又可以灵活调节自拍夹3在杆体2上的位置，在方便拍照的同时能够有效避免自拍夹3沾到地面的灰尘泥泞，保持自拍夹3的干净卫生，极大地提升了用户的出行体验。

具体地，杆体2呈中空设置，驱动组件4包括拉绳41、主动轮42、从动轮43以及用于驱动主动轮42转动的驱动件44，主动轮42和从动轮43间隔布置于杆体2内，拉绳41呈闭合环状并绕设于主动轮42和从动轮43，拉绳41连接自拍夹3。本实施例的拉绳41可采用耐磨性好的材质制成，如钢丝绳，防止拉绳41断裂。拉绳41绕设于主动轮42和从动轮43，驱动件44驱动主动轮42转动时，拉绳41随着主动轮42的转动而在主动轮42和从动轮43之间往复循环移动，进而拉动自拍夹3沿杆体2往复滑动，从而使自拍夹3靠近或远离手柄1。另外，本实施例的杆体2呈中空设置，将主动轮42和从动轮43收容于杆体2内部，不仅结构紧凑，且不影响自拍手杖100的整体外观。

如图1至图5所示，本实施例的自拍夹3包括自拍夹爪31和套筒32，自拍夹爪31与套筒32连接，套筒32套设于杆体2外，拉绳41与套筒32连接。可以理解地，自拍夹爪31用于夹持手机等拍照设备。拉绳41在主动轮42和从动轮43之间往复循环移动的过程中，拉绳41拉动套筒32在杆体2外沿着杆体2往复滑动，进而通过套筒32带动自拍夹3沿杆体2往复滑动，以便将拍照设备调节到合适的位置。本实施例的主动轮42和从动轮43可采用定滑轮。

进一步地，杆体2的外壁形成有凹槽21，凹槽21的延伸方向与杆体2的延伸方向一致，套筒32的内壁形成有凸起321，凸起321用于与凹槽21滑动接触配合，拉绳41容置于凹槽21内并与凸起321连接。具体地，本实施例杆体2呈中空设置的圆柱杆，凹槽21的数量为两个，两个凹槽21沿杆体2的径向对称布置，套筒32的内壁形成有两个凸起321，两个凹槽21和两个凸起321一一对应布置。

可以理解地，拉绳41呈闭合环状，拉绳41的一端绕设于主动轮42，拉绳41的另一端绕设于从动轮43，即拉绳41的两个弯曲端分别对应绕设于主动轮42和从动轮43。拉绳41上与杆体2的延伸方向一致的一部分平直段容置于其中一个凹槽21内，拉绳41上与杆体2的延伸方向一致的另一部分平直段容置于另一个凹槽21内。为了实现套筒32沿杆体2往复滑动，可使拉绳41的其中一个平直段和与其对应的凸起321连接。为了方便连接，可在与拉绳41的其中一个平直段连接的凸起321上开设通孔322，方便拉绳41穿过并固定。另外，形成于杆体2的外壁的凸起321与形成于套筒32的内壁的凹槽21滑动接触配合，为套筒32的往复滑动起到导向作用，利于自拍夹3平稳地沿杆体2往复滑动。

更进一步地，本实施例的手柄1呈中空设置并与杆体2的第一端连通，主动轮42及驱动件44设置于手柄1内，从动轮43设置于杆体2的第二端。本实施例中，杆体2的第一端为远离地面的一端，手柄1与杆体2的第一端连通，并将主动轮42和驱动件44设置于手柄1内，设计合理，结构紧凑。杆体2的第二端为靠近地面的一端，从动轮43设置于杆体2的第二端，利于自拍夹3沿杆体2滑动至远离或靠近手柄1的位置，进而利于调节自拍夹3的位置。

如图1所示，本实施例中，自拍手杖100还包括防护套5，防护套5与杆体2的第二端连通，防护套5包括套本体51和防护台52，防护套5与套本体51连接，套本体51套设在杆体2的第二端的外壁上，防护台52盖设于杆体2的第二端，且防护台52远离杆体2的第二端的端面呈平面。本实施例的防护套5可采用橡胶材质制成。套本体51套设在杆体2的第二端的外壁上，方便将防护套5固定在杆体2的第二端，且防护台52盖设于杆体2的第二端，便于将杆体2的第二端密封，防止灰尘进入杆体2的第二端而影响从动轮43的工作。而防护台52远离杆体2的第二端的端面呈平面，方便与地面接触并增加与地面的摩擦力，提高自拍手杖100使用手杖功能时的稳定性，安全可靠。

进一步地，防护套5还包括缓冲环53，缓冲环53连接在套本体51与防护台52之间，缓冲环53在防护台52与地面的接触过程中起到缓冲作用，减小震动，提高用户的使用体验，并可以减小自拍手杖100各个部件之间松动的可能，延长使用寿命，降低使用成本。本实施例的防护套5为一体成型件，制作简单、方便。

如图1至图3所示，本实施例的杆体2上还安装有第一微型限位开关91和第二微型限位开关92，第一微型限位开关91靠近杆体2的第一端设置，即，第一微型限位开关91靠近手柄1设置，第二微型限位开关91靠近杆体2的第二端设置，即第二微型限位开关92靠近防护套5设置。

本实施例中，驱动件44可以为电机或者其他动力元件，其中可以优选为步进电机或者伺服电机等，自拍手杖100还包括倾角传感器6和控制器(图未示)，电机的输出轴与主动轮42连接，倾角传感器6和电机均与控制器电连接。自拍手杖100还包括充电电池7，充电电池7与倾角传感器6及电机电连接。本实施例的倾角传感器6、电机、控制器以及充电电池7均容置于手柄1内，结构紧凑，便于安装。当举起自拍手杖100进行自拍时，只要倾角传感器6检测到自拍手杖100平行地面瞬间，倾角传感器6将检测到的信号传送给控制器，控制器接收该信号并控制电机正转，电机通过其输出轴驱动主动轮42转动，并通过拉绳41带动自拍夹3沿杆体2从靠近手柄1的第一微型限位开关91位置滑动至第二微型限位开关92位置，直到自拍夹3碰触第二微型限位开关92，自拍夹3停止运动。当自拍结束后，用户将自拍手杖100放下，只要倾角传感器6检测到自拍手杖100垂直地面瞬间，倾角传感器6将检测到的信号传送给控制器，控制器接受该信号并控制电机反转，电机通过其输出轴驱动主动轮42反向转动，并通过拉绳41带动自拍夹沿杆体2滑动并回到第一微型限位开关91位置，直到自拍夹3碰触第一微型限位开关91，自拍夹3停止运动，使用简单、方便。本实施例的充电电池7为倾角传感器6及电机提供电力，保证倾角传感器6和电机正常工作。

本实施例中，自拍手杖100还包括自拍夹距离调整键，自拍夹距离调整键的数量为两个，分别为自拍夹近距离调整键81、自拍夹远距离调整键82，自拍夹近距离调整键81、自拍夹远距离调整键82均设置于杆体2上并靠近手柄1设置，自拍夹近距离调整键81、自拍夹远距离调整键82分别与控制器电连接。当按下自拍夹近距离调整键81时，控制器会控制电机反转，驱动自拍夹3沿杆体2向手柄1处滑动；当松开自拍夹近距离调整键81，或者自拍夹3碰触第一微型限位开关91，自拍夹3停止运动；当按下自拍夹远距离调整键82，控制器会控制电机正转，驱动自拍夹3沿杆体2远离手柄1方向处滑动；当松开自拍夹远距离调整键82，或者自拍夹3碰触第二微型限位开关92，自拍夹3停止运动。通过设置自拍夹近距离调整键81、自拍夹远距离调整键82，使得自拍手杖100可按实际需求随时调节自拍夹3在杆体2上的位置，便于用户找到合适的拍照位置，使用灵活、方便，提升用户的出行体验。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。