一种高音杯组装设备的制作方法

本实用新型涉及扬声器生产技术领域，特别涉及一种高音杯组装设备。

背景技术：

在高音扬声器组装时，需要先将扬声器主体上用于定位的音规拔除，然后在高音杯底部涂胶，将高音杯与扬声器主体粘合在一起，形成高音扬声器成品。上述加工步骤大多是采用人工操作来完成，劳动强度大，生产效率低，目前急需一种自动化设备来取代人工操作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，生产效率高的高音杯组装设备。其采用如下技术方案：

一种高音杯组装设备，包括本体，所述本体上设有：

传输机构，用于传输扬声器主体；

第一定位机构和音规拔除机构，所述音规拔除机构设于所述第一定位机构上方，用于在所述第一定位机构将扬声器主体固定后，将扬声器主体上的音规拔除；

第二定位机构和高音杯吸取机构，所述高音杯吸取机构设于所述第二定位机构上方，用于在所述第二定位机构将扬声器主体固定后，吸取高音杯并将高音杯置于扬声器主体上；

点胶机构，设于所述第二定位机构上方，用于对高音杯底部进行点胶，使高音杯与扬声器主体粘合固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二定位机构与第一定位机构结构相同，所述第一定位机构包括双向气缸和两夹持块，所述两夹持块分别与双向气缸两端的伸缩杆连接；

作为本实用新型的进一步改进，所述两夹持块上均设有与扬声器主体边缘配合的弧形夹持面。

作为本实用新型的进一步改进，所述音规拔除机构包括第一平移气缸、第一升降气缸和三爪气缸，所述第一升降气缸与第一平移气缸连接，所述三爪气缸与第一升降气缸连接，所述三爪气缸用于夹持音规。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一平移气缸和第一升降气缸之间还设有第一连接气缸，所述第一连接气缸上设有下压组件，所述下压组件通过第一安装座与第一平移气缸连接，用于在第一升降气缸带动音规向上运动进行拔除时，从上至下将扬声器本体压住。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压组件包括两下压杆，所述两下压杆沿所述第一升降气缸对称设置，所述下压杆底部设有下压块。

作为本实用新型的进一步改进，所述高音杯吸取机构包括第二平移气缸、第二升降气缸、真空吸嘴和真空泵，所述第二升降气缸与第二平移气缸连接，所述第二升降气缸上设有第二安装座，所述真空吸嘴和真空泵设于所述第二安装座上，所述真空吸嘴与真空泵连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述点胶机构包括胶枪和第三平移气缸，所述胶枪与第三平移气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传输机构包括传送带和驱动电机，所述驱动电机驱动所述传送带运动，所述传送带上设有托盘，所述扬声器主体设于所述托盘上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的高音杯组装设备可自动完成拔除音规、对高音杯底部点胶、将高音杯与扬声器主体粘合等一整套组装流程。结构合理，自动化程度高，节省了大量人力成本，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中高音杯组装设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中音规拔除机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中高音杯吸取机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中点胶机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中高音扬声器成品的结构示意图。

标记说明：100、本体；110、扬声器主体；120、高音杯；200、传送带；210、托盘；300、第一定位机构；310、双向气缸；320、夹持块；321、弧形夹持面；400、音规拔除机构；410、第一平移气缸；420、第一升降气缸；430、三爪气缸；440、第一连接气缸；450、第一安装座；460、下压杆；470、下压块；500、第二定位机构；600、高音杯吸取机构；610、第二升降气缸；620、第二连接气缸；630、第二安装座；640、真空泵；650、真空吸嘴；700、点胶机构；710、胶枪；720、第三平移气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-5所示，为本实用新型实施例中高音杯组装设备，该高音杯组装设备包括本体100，本体100上设有传输机构、第一定位机构300、音规拔除机构400、第二定位机构500、高音杯吸取机构600和点胶机构700。

传输机构用于传输扬声器主体110，具体的，传输机构包括传送带200和驱动电机，驱动电机驱动传送带200运动，传送带200上设有托盘210，扬声器主体110设于托盘210上。

第一定位机构300用于将扬声器主体110固定，音规拔除机构400设于第一定位机构300上方，用于在第一定位机构300将扬声器主体110固定后，将扬声器主体110上的音规120拔除。

第二定位机构500用于将扬声器主体110固定，高音杯吸取机构600设于第二定位机构500上方，用于在第二定位机构500将扬声器主体110固定后，吸取高音杯120并将高音杯120置于扬声器主体110上。

点胶机构700设于第二定位机构500上方，用于对高音杯120底部进行点胶，便于高音杯120与扬声器主体110粘合固定。

在本实施例中，第二定位机构500与第一定位机构300结构相同。如图2所示，第一定位机构300包括双向气缸310和两夹持块320，两夹持块320分别与双向气缸310两端的伸缩杆连接。优选的，两夹持块320上均设有与扬声器主体110边缘配合的弧形夹持面321。双向气缸310可以驱动两夹持块320同时运动，两夹持块320配合将扬声器主体110夹持。

如图3所示，音规拔除机构400包括第一平移气缸410、第一升降气缸420和三爪气缸430，第一升降气缸420与第一平移气缸410连接，三爪气缸430与第一升降气缸420连接，三爪气缸430用于夹持音规。

优选的，第一平移气缸410和第一升降气缸420之间还设有第一连接气缸440，第一连接气缸440上设有下压组件，下压组件通过第一安装座450与第一平移气缸410连接，用于在第一升降气缸420带动音规向上运动进行拔除时，从上至下将扬声器本体110压住。具体的，下压组件包括两下压杆460，两下压杆460沿第一升降气缸420对称设置，下压杆460底部设有下压块470。

如图4所示，高音杯吸取机构600包括第二平移气缸、第二升降气缸610、真空泵640和真空吸嘴650，第二升降气缸610与第二平移气缸连接，第二升降气缸610上设有第二安装座630，真空吸嘴650和真空泵640设于第二安装座630上，真空吸嘴650与真空泵640连接。

在本实施例中，第二安装座630和第二升降气缸420之间还设有第二连接气缸440。

如图5所示，点胶机构700包括胶枪710和第三平移气缸720，胶枪710与第三平移气缸720连接。

工作时，扬声器主体110由传送带200运输至第一定位机构300处，双向气缸310带动两夹持块320运动将扬声器主体110固定，第一连接气缸440带动下压杆460向下，利用下压块470将扬声器主体110压住，第一升降气缸420带动三爪气缸430向下，三爪气缸430将扬声器主体110上的音规夹持住，第一升降气缸420带动三爪气缸430向上将音规拔除。接着，第一连接气缸440带动下压杆460向上，双向气缸310带动两夹持块320运动将扬声器主体110松开，传输带200将扬声器主体110运输至第二定位机构500处，第二定位机构500将扬声器主体110固定。然后，真空吸嘴650吸取高音杯120，点胶机构700对扬声器主体110的底部进行点胶，点胶完成后，第二升降气缸610带动真空吸嘴650向下，将高音杯120与扬声器主体110粘合固定，即得到高音扬声器成品，如图6所示。

本实用新型的高音杯组装设备可自动完成拔除音规、对高音杯底部点胶、将高音杯与扬声器主体粘合等一整套组装流程。结构合理，自动化程度高，节省了大量人力成本，提高了生产效率。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。