1.一种便携式无线定位装置，其特征在于，所述便携式无线定位装置包括：
至少三个无线定位模块，其中，每个所述无线定位模块基于stm32mcu，所述stm32mcu配置有usb接口，所述usb接口用于与智能手机的usb接口相连接，以提供数据上行通道，实现所述智能手机与所述无线定位模块之间的数据通信，所述智能手机用于为所述无线定位模块提供其工作所需的电量，并作为显示模块展示定位信息；
并且，当所述无线定位模块与所述智能手机相连接后，通过所述usb接口读取所述无线定位模块的信息，并且其中一个所述无线定位模块能够与其他无线定位模块建立可靠连接，并完成精确时间同步，从而通过精确时间同步的方式计算两个无线定位模块的直线距离，通过多角定位方式来确定位置。
2.如权利要求1所述的便携式无线定位装置，其特征在于，每个所述无线定位模块还包括：
射频模块，所述射频模块通过spi接口与所述stm32mcu相连接，用于射频信号的收发；以及
flash存储器，所述flash存储器与所述stm32mcu相连接，用于存储所述无线定位模块的配置及组网信息，并能够由智能手机端控制添加或删除定位节点信息。
3.如权利要求2所述的便携式无线定位装置，其特征在于，所述射频模块通过外置天线与其他无线定位模块进行通信，用于在所述无线定位模块之间建立无线数据通道，以进行数据交换、实现时间同步及定位算法。
4.如权利要求3所述的便携式无线定位装置，其特征在于，所述无线定位模块配置有led指示灯，由所述无线定位模块内部的所述stm32mcu控制，并能够实时显示所述无线定位模块的工作状态。
5.如权利要求4所述的便携式无线定位装置，其特征在于，所述无线定位模块工作在315～433mhz，ism频段。
6.如权利要求1所述的便携式无线定位装置，其特征在于，基于内置于所述无线定位模块的ieee1588协议，每个无线定位模块与其他无线定位模块在进行可靠连接时均进行精确时间同步。