一种可双向通话的影像采集传输装置的制作方法

本实用新型涉及电力应急指挥领域，更具体涉及一种可双向通话的影像采集传输装置。

背景技术：

目前电力应急指挥存在一些不足之处，突发事件发生时，受道路交通等现场条件限制，应急指挥车有时无法及时到达，且目前应急指挥车全省数量有限，卫星通道运行费用也较高；在处置电网特殊故障，需要后方专家支持时，应急车有时仅能到达第一现场附近，无法到达第一现场，应急指挥中心无法直观了解现场情况，后期也无法评估故障处置情况，无法实现专家远程会商，未能更为方便的优化现场处置方案。同时应急指挥中心的处置方案也不能及时的告知突发事故现场，突发事故现场不能在解决方案下发的第一时间对事故进行处理。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种传输装置使得突发事故现场的情况实时反映到应急指挥中心。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种可双向通话的影像采集传输装置，包括电源、电源管理模块、影像采集模块、实时对讲模块、主控芯片以及无线传输模块，所述电源与所述电源管理模块连接，所述电源管理模块分别与影像采集模块、实时对讲模块、主控芯片以及无线传输模块连接，所述主控芯片分别与影像采集模块、实时对讲模块以及无线传输模块连接；

所述电源管理模块包括芯片u18、保险丝f1、双向tvs管d11、电容c87、单向tvs管d12、电容c45、电容c46、电阻r89、电阻r76、二极管d23、二极管d16、电阻r90、电容c70、电阻r54、电阻r91、电阻r92、电阻rt1、电阻r75、电容c71、电感l4、电阻r73、电容c63以及电容c64；

所述保险丝f1的一端接电池的正极，保险丝f1的另一端接单向tvs管d12的阳极，单向tvs管d12的阴极接电源v1，电容c45的一端与电容c46的一端连接并接单向tvs管d12的阴极，电容c45的另一端、电容c46的另一端均接地，芯片u18的第二引脚接电容c46的一端；

所述双向tvs管d11的一端接电池的负极并接地，另一端接保险丝f1的另一端，电容c87并联到单向tvs管d12的两端；电阻r89的一端以及电阻r76的一端均接电源v2，电阻r89的另一端接二极管d16的阳极，电阻r76的另一端接电阻r90的一端，二极管d23的阴极和二极管d16的阴极均接芯片u18的第十一引脚，电阻r90的另一端接芯片u18的第十二引脚，芯片u18的第三引脚分别接电容c70的一端、电源v3以及电阻r54的一端，电容c70的另一端接地，电阻r54的另一端接电源v3；

所述电阻r91的一端接芯片u18的第六引脚，电阻r92的一端接电阻r91的一端，电阻r92的另一端接地；电阻rt1的一端接芯片u18的第十三引脚，电阻rt1的另一端接芯片u18的第八引脚并接地；

芯片u18的第十六引脚接地，芯片u18的第四引脚接电阻r75的一端，电阻r75的另一端接电源v3，芯片u18的第十四引脚通过电容c71接地；芯片u18的第一引脚接电容c83的一端，芯片u18的第十五引脚接电容c83的另一端，电感l4的一端接电容c83的一端，电感l4的另一端接电阻r73的一端，电阻r73的另一端接电源v4，电容c84的一端接电阻r73的另一端，电容c84的另一端接地；芯片u18的第十引脚接电阻r73的一端，芯片u18的第九引脚接电阻r73的另一端；

所述二极管d16的阳极接主控芯片的第六十一引脚，电阻r90的一端接主控芯片的第六十二引脚，电阻r91的另一端接主控芯片的第五十九引脚。

电源管理模块与电源共同提供各个模块正常工作所需用电，电源管理模块具备能耗管理功能，可大幅度延长电池使用时间，贴合应急指挥现场可能需要长时间保持通讯的要求，从而保证突发事故现场的妥善处理；影像采集模块与主控芯片连接，负责采集施工现场实时的影像信息，然后经由主控芯片处理后通过无线传输模块实时发送给应急指挥中心以提供实时的现场状况指示；实时对讲模块通过spi通讯协议与主控芯片连接，为施工现场与应急指挥中心提供语音的实时交互，现场状况的上报以及指挥中心任务的下发都能够通过实时对讲模块实现。现有技术电源管理模块中与外部电源连接的电路中只会增加二极管，防止电流反向导通，其作用相当于一个开关的作用，插上电源开关导通，且不会由于电源电压过低而反向导通。本设计中增加了一个单向tvs管和一个双向tvs，两个tvs管的组合更加稳定电路，其目的就是在插上电源的时候，防止电路中电流可能会发生瞬变。tvs管会吸收瞬间的大电流，把它的两端电压稳定在一个预定的数值，保护后面的电路元件不受到瞬态高压脉冲的冲击，另外当外接电源正负接错双向tvs管也会起到保护电路的作用。电源管理模块采用的是mp2615gq芯片，可以把12v转换3.3v，具有让系统休眠、监测系统是否有电等功能。

优选的，所述主控芯片的型号为stm32f103rct6。

优选的，所述影像采集模块包括摄像头p4和电容c22，所述摄像头p4的第二引脚接电容c22的一端并接地，电容c22的另一端接电源v5，所述摄像头p4的第四引脚接主控芯片的第五十二引脚，所述摄像头p4的第六引脚接主控芯片的第五十三引脚，摄像头p4的第八引脚接主控芯片的第八引脚至第十五引脚分别接主控芯片的第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第二十四引脚、第二十五引脚、第三十七引脚以及第三十八引脚；摄像头p4的第十六引脚接主控芯片的第五十六引脚，摄像头p4的第十八引脚接主控芯片的第五十五引脚，摄像头p4的第三引脚接主控芯片的第五十一引脚，摄像头p4的第五引脚接主控芯片的第四十引脚，摄像头p4的第七引脚接主控芯片的第三十九引脚，摄像头p4的第十七引脚接主控芯片的第四十一引脚。

优选的，所述实时对讲模块包括芯片u3，所述芯片u3的第二引脚连接主控芯片的第六十二引脚，芯片u3的第三引脚连接主控芯片的第六十一引脚，芯片u3的第六引脚连接主控芯片的第五十九引脚，芯片u3的第十六引脚连接主控芯片的第五十四引脚。实时对讲模块集成了麦克风、喇叭、电位计等硬件，支持串口通信，与主控芯片相连从而实现实时语音功能。

优选的，所述芯片u3的型号为dmr818。

优选的，所述无线传输模块包括芯片u5和卡槽cn9，所述卡槽cn9的第三引脚连接芯片u5的第十七引脚，卡槽cn9的第五引脚连接芯片u5的第十六引脚，卡槽cn9的第六引脚连接芯片u5的第十七引脚，芯片u5的第一引脚连接主控芯片的第五十六引脚，芯片u5的第二引脚连接主控芯片的第五十五引脚，芯片u5的第七引脚连接主控芯片的第二十七引脚。

优选的，所述芯片u5的型号为sim800c。

优选的，所述可双向通话的影像采集传输装置还包括晶振模块，所述晶振模块包括电容c24、晶振y1、电容c25、电容c26、晶振y2、电容c27以及电阻r16，所述电容c24的一端接晶振y1的第一引脚，所述电容c24的另一端接晶振y1的第四引脚，电容c24的一端通过电阻r16接主控芯片的第六引脚；所述晶振y1的第二引脚接电容c24的另一端并接地，所述晶振y1的第三引脚接电容c26的一端，电容c26的另一端接晶振y1的第二引脚；电容c26的一端以及电容c27的一端均接地，电容c26的另一端接晶振y2的一端，电容c27的另一端接晶振y2的另一端，晶振y2的一端接主控芯片的第四引脚，晶振y2的另一端接主控芯片的第三引脚，主控芯片的第五引脚接晶振y1的第三引脚，主控芯片的第一引脚接电源v2。晶振y1是4～16m的外部高速晶振电路，选用8mhz，经过内部锁相环pll可做系统时钟，晶振y2是32.768khz低速晶振电路，主要做rtc时钟电源。

优选的，所述摄像头p4的型号为ov7670。

本实用新型的优点在于：

(1)影像采集模块与主控芯片连接，负责采集施工现场实时的影像信息，然后经由主控芯片后通过无线传输模块实时发送给应急指挥中心以提供实时的现场状况指示；实时对讲模块通过spi通讯协议与主控芯片连接，为施工现场与应急指挥中心提供语音的实时交互，现场状况的上报以及指挥中心任务的下发都能够通过实时对讲模块实现，使突发事故现场的情况实时反映到应急指挥中心，从而实现专家远程会商解决现场故障。本实用新型电源管理模块中增加了一个单向tvs管和一个双向tvs，两个tvs管的组合更加稳定电路，其目的就是在插上电源的时候，防止电路中电流可能会发生瞬变。tvs管会吸收瞬间的大电流，把它的两端电压稳定在一个预定的数值，保护后面的电路元件不受到瞬态高压脉冲的冲击，另外当外接电源正负接错双向tvs管也会起到保护电路的作用。

(2)电源管理模块具备能耗管理功能，可大幅度延长电池使用时间，贴合应急指挥现场可能需要长时间保持通讯的要求，从而保证突发事故现场的妥善处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种可双向通话的影像采集传输装置的结构框图；

图2为本实用新型实施例所公开的种可双向通话的影像采集传输装置的影像采集模块的电路原理图；

图3为本实用新型实施例所公开的种可双向通话的影像采集传输装置的电源管理模块的电路原理图；

图4为本实用新型实施例所公开的种可双向通话的影像采集传输装置的实时对讲模块的电路原理图；

图5为本实用新型实施例所公开的种可双向通话的影像采集传输装置的芯片u5的电路原理图；

图6为本实用新型实施例所公开的种可双向通话的影像采集传输装置的卡槽cn9的电路原理图；

图7为本实用新型实施例所公开的种可双向通话的影像采集传输装置的晶振模块的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种可双向通话的影像采集传输装置，包括电源、电源管理模块、影像采集模块、实时对讲模块、主控芯片以及无线传输模块，所述电源与所述电源管理模块连接，所述电源管理模块分别与影像采集模块、实时对讲模块、主控芯片以及无线传输模块连接，所述主控芯片分别与影像采集模块、实时对讲模块以及无线传输模块连接；所述主控芯片的型号为stm32f103rct6。

如图2所示，所述影像采集模块包括摄像头p4和电容c22，所述摄像头p4的型号为ov7670。所述摄像头p4的第二引脚接电容c22的一端并接地，电容c22的另一端接电源v5，所述摄像头p4的第四引脚接主控芯片的第五十二引脚，所述摄像头p4的第六引脚接主控芯片的第五十三引脚，摄像头p4的第八引脚接主控芯片的第八引脚至第十五引脚分别接主控芯片的第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第二十四引脚、第二十五引脚、第三十七引脚以及第三十八引脚；摄像头p4的第十六引脚接主控芯片的第五十六引脚，摄像头p4的第十八引脚接主控芯片的第五十五引脚，摄像头p4的第三引脚接主控芯片的第五十一引脚，摄像头p4的第五引脚接主控芯片的第四十引脚，摄像头p4的第七引脚接主控芯片的第三十九引脚，摄像头p4的第十七引脚接主控芯片的第四十一引脚。

如图3所示，所述电源管理模块包括芯片u18、保险丝f1、双向tvs管d11、电容c87、单向tvs管d12、电容c45、电容c46、电阻r89、电阻r76、二极管d23、二极管d16、电阻r90、电容c70、电阻r54、电阻r91、电阻r92、电阻rt1、电阻r75、电容c71、电感l4、电阻r73、电容c63以及电容c64；

所述保险丝f1的一端接电池的正极，保险丝f1的另一端接单向tvs管d12的阳极，单向tvs管d12的阴极接电源v1，电容c45的一端与电容c46的一端连接并接单向tvs管d12的阴极，电容c45的另一端、电容c46的另一端均接地，芯片u18的第二引脚接电容c46的一端；

所述双向tvs管d11的一端接电池的负极并接地，另一端接保险丝f1的另一端，电容c87并联到单向tvs管d12的两端；电阻r89的一端以及电阻r76的一端均接电源v2，电阻r89的另一端接二极管d16的阳极，电阻r76的另一端接电阻r90的一端，二极管d23的阴极和二极管d16的阴极均接芯片u18的第十一引脚，电阻r90的另一端接芯片u18的第十二引脚，芯片u18的第三引脚分别接电容c70的一端、电源v3以及电阻r54的一端，电容c70的另一端接地，电阻r54的另一端接电源v3；

所述电阻r91的一端接芯片u18的第六引脚，电阻r92的一端接电阻r91的一端，电阻r92的另一端接地；电阻rt1的一端接芯片u18的第十三引脚，电阻rt1的另一端接芯片u18的第八引脚并接地；

芯片u18的第十六引脚接地，芯片u18的第四引脚接电阻r75的一端，电阻r75的另一端接电源v3，芯片u18的第十四引脚通过电容c71接地；芯片u18的第一引脚接电容c83的一端，芯片u18的第十五引脚接电容c83的另一端，电感l4的一端接电容c83的一端，电感l4的另一端接电阻r73的一端，电阻r73的另一端接电源v4，电容c84的一端接电阻r73的另一端，电容c84的另一端接地；芯片u18的第十引脚接电阻r73的一端，芯片u18的第九引脚接电阻r73的另一端；

所述二极管d16的阳极接主控芯片的第六十一引脚，电阻r90的一端接主控芯片的第六十二引脚，电阻r91的另一端接主控芯片的第五十九引脚。

电源管理模块采用的是mp2615gq芯片，可以把12v转换3.3v，具有让系统休眠、监测系统是否有电等功能。

如图4所示，所述实时对讲模块包括芯片u3，所述芯片u3的型号为dmr818。所述芯片u3的第二引脚连接主控芯片的第六十二引脚，芯片u3的第三引脚连接主控芯片的第六十一引脚，芯片u3的第六引脚连接主控芯片的第五十九引脚，芯片u3的第十六引脚连接主控芯片的第五十四引脚。实时对讲模块集成了麦克风、喇叭、电位计等硬件，支持串口通信，与主控芯片相连从而实现实时语音功能。

如图5和图6所示，所述无线传输模块包括芯片u5和卡槽cn9，所述芯片u5的型号为sim800c。所述卡槽cn9的第三引脚连接芯片u5的第十七引脚，卡槽cn9的第五引脚连接芯片u5的第十六引脚，卡槽cn9的第六引脚连接芯片u5的第十七引脚，芯片u5的第一引脚连接主控芯片的第五十六引脚，芯片u5的第二引脚连接主控芯片的第五十五引脚，芯片u5的第七引脚连接主控芯片的第二十七引脚。

如图7所示，所述可双向通话的影像采集传输装置还包括晶振模块，所述晶振模块包括电容c24、晶振y1、电容c25、电容c26、晶振y2、电容c27以及电阻r16，所述电容c24的一端接晶振y1的第一引脚，所述电容c24的另一端接晶振y1的第四引脚，电容c24的一端通过电阻r16接主控芯片的第六引脚；所述晶振y1的第二引脚接电容c24的另一端并接地，所述晶振y1的第三引脚接电容c26的一端，电容c26的另一端接晶振y1的第二引脚；电容c26的一端以及电容c27的一端均接地，电容c26的另一端接晶振y2的一端，电容c27的另一端接晶振y2的另一端，晶振y2的一端接主控芯片的第四引脚，晶振y2的另一端接主控芯片的第三引脚，主控芯片的第五引脚接晶振y1的第三引脚，主控芯片的第一引脚接电源v2。晶振y1是4～16m的外部高速晶振电路，选用8mhz，经过内部锁相环pll可做系统时钟，晶振y2是32.768khz低速晶振电路，主要做rtc时钟电源。

需要注意的是，本实用新型保护的是电路的具体结构，不保护芯片内部程序设计的内容，芯片的程序设计内容可以采用现有技术中任何一种能够实现本方案的方式。

本实用新型的工作过程和工作原理为：电源管理模块与电源共同提供各个模块正常工作所需用电，电源管理模块具备能耗管理功能，可大幅度延长电池使用时间，贴合应急指挥现场可能需要长时间保持通讯的要求，从而保证突发事故现场的妥善处理；影像采集模块与主控芯片连接，负责采集施工现场实时的影像信息，然后经由主控芯片处理后通过无线传输模块实时发送给应急指挥中心以提供实时的现场状况指示；实时对讲模块通过spi通讯协议与主控芯片连接，为施工现场与应急指挥中心提供语音的实时交互，现场状况的上报以及指挥中心任务的下发都能够通过实时对讲模块实现。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。