一种3D扫描检查机构的制作方法

本实用新型涉及一种检查机构，具体是一种3d扫描检查机构，属于3d扫描应用技术领域。

背景技术：

扫描是获取3d物品可打印设计文件的三种方式之一，除扫描之外，用户还可以下载其他人创建的文件，或使用软件从头开始设计模型，商用的3d扫描仪已经出现，但价格高达数千美元，此外用户也可以自己动手，利用3d成像装置，例如微软中的摄像头，自制这样的扫描仪。

部分用于对物体3d扫描成像的设备在操作过程中需要操作人员手持扫描器绕物体周围移动且时刻需要调整扫描器的倾斜角度，这种操作方式费力费时，而且被扫描的物体高度也有不同，传统手持扫描器的方式则不便。因此，针对上述问题提出一种3d扫描检查机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3d扫描检查机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种3d扫描检查机构，包括下圆板、扫描调角结构和扫描升降结构，所述下圆板顶部中间位置通过轴承与圆块底部转动连接，且圆块顶部通过轴承与上圆板底部中间位置转动连接，所述圆块底部的轴杆一端安装在伺服电机的轴杆一端；

所述扫描调角结构包括条形块，所述条形块一端内侧活动安装在第三凹槽内，且条形块一端端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内活动安装有气缸的推杆一端，且气缸的缸体中部活动安装在第二凹槽内，所述条形块底部表面安装有扫描感应板；

所述扫描升降结构包括l型长板，所述l型长板的横板一端安装在圆块环形面上，且l型长板的竖板一侧表面开设有条形孔，所述条形孔内两侧壁通过衔接条孔与l型长板的竖板相应侧面连通，且条形孔内通过衔接块与l型块的竖块两侧滑动连接，其中一侧的衔接块螺纹连接在细长螺杆上，且细长螺杆一端安装在马达的轴杆一端。

优选的，所述第二凹槽和第三凹槽分别开设在l型块的横块端面中部和竖块端面中部，且l型块的横块超出条形孔外侧端口。

优选的，所述伺服电机安装在下圆板底部中间位置，且下圆板底部安装有圆孔座，所述伺服电机位于圆孔座的圆孔结构内。

优选的，所述细长螺杆转动安装在两个固定板之间，且两个所述固定板分别安装在l型长板的竖板另一侧侧面顶部和底部，位于底部的固定板一侧表面与马达固定连接。

优选的，所述扫描感应板内一字排等距安装有若干个红外线扫描头，且红外线扫描头通过信号传输线与机体电性连接。

优选的，所述马达和伺服电机通过导电线与对应的机体内内置控制元件电性连接，且伺服电机的轴杆中部通过轴承与下圆板中部转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种3d扫描检查机构设计合理，通过启动马达带动细长螺杆旋转并带动螺纹连接的衔接块沿着细长螺杆向上或向下移动，使得与衔接块连接的l型块在条形孔内做相应的上下移动，从而有利于调节扫描头高度位置，且便于对部分不同高度的物体进行扫描使用。

2、该种3d扫描检查机构设计合理，通过启动与内置气动控制设备及气泵连接的气缸处于伸展或收缩状态对条形块相应端进行推拉，使得安装在条形块底部的扫描感应板向上或向下倾斜，从而实现调节扫描头倾斜角度的功能，能够根据物体侧面构造进行实时调节使用，提高扫描效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型l型板结构的侧视图；

图3为本实用新型下圆板和圆块连接结构示意图。

图中：1、上圆板，2、下圆板，3、圆孔座，4、伺服电机，5、l型长板，6、条形孔，7、衔接条孔，8、细长螺杆，9、第一凹槽，10、第二凹槽，11、气缸，12、l型块，13、第三凹槽，14、条形块，15、扫描感应板，16、圆块，17、衔接块，18、马达。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种3d扫描检查机构，包括下圆板2、扫描调角结构和扫描升降结构，所述下圆板2顶部中间位置通过轴承与圆块16底部转动连接，且圆块16顶部通过轴承与上圆板1底部中间位置转动连接，所述圆块16底部的轴杆一端安装在伺服电机4的轴杆一端；

所述扫描调角结构包括条形块14，所述条形块14一端内侧活动安装在第三凹槽13内，且条形块14一端端面开设有第一凹槽9，所述第一凹槽9内活动安装有气缸11的推杆一端，且气缸11的缸体中部活动安装在第二凹槽10内，所述条形块14底部表面安装有扫描感应板15；

所述扫描升降结构包括l型长板5，所述l型长板5的横板一端安装在圆块16环形面上，且l型长板5的竖板一侧表面开设有条形孔6，所述条形孔6内两侧壁通过衔接条孔7与l型长板5的竖板相应侧面连通，且条形孔6内通过衔接块17与l型块12的竖块两侧滑动连接，其中一侧的衔接块17螺纹连接在细长螺杆8上，且细长螺杆8一端安装在马达18的轴杆一端。

所述第二凹槽10和第三凹槽13分别开设在l型块12的横块端面中部和竖块端面中部，且l型块12的横块超出条形孔6外侧端口，便于通过凹槽活动安装相应结构一端；所述伺服电机4安装在下圆板2底部中间位置，且下圆板2底部安装有圆孔座3，所述伺服电机4位于圆孔座3的圆孔结构内，达到承载安装伺服电机4的效果；所述细长螺杆8转动安装在两个固定板之间，且两个所述固定板分别安装在l型长板5的竖板另一侧侧面顶部和底部，位于底部的固定板一侧表面与马达18固定连接，有利于将细长螺杆8转动固定住；所述扫描感应板15内一字排等距安装有若干个红外线扫描头，且红外线扫描头通过信号传输线与机体电性连接，形成一个扫描区域范围；所述马达18和伺服电机4通过导电线与对应的机体内内置控制元件电性连接，且伺服电机4的轴杆中部通过轴承与下圆板2中部转动连接，达到控制马达18及伺服电机4运行状态的效果。

本实用新型在使用时，首先将待扫描物体放置在上圆板1顶部表面上并启动3d扫描设备运行，通过启动的伺服电机4运行带动圆块16及相连的l型长板5沿着上圆板1四周旋转，使得扫描感应板15绕着物体周围进行扫描，达到旋转扫描的效果；

通过启动马达18带动细长螺杆8旋转并带动螺纹连接的衔接块17沿着细长螺杆8向上或向下移动，使得与衔接块17连接的l型块12在条形孔6内做相应的上下移动，从而有利于调节扫描头高度位置，且便于对部分不同高度的物体进行扫描使用；

通过启动与内置气动控制设备及气泵连接的气缸11处于伸展或收缩状态对条形块14相应端进行推拉，使得安装在条形块14底部的扫描感应板15向上或向下倾斜，从而实现调节扫描头倾斜角度的功能，能够根据物体侧面构造进行实时调节使用，提高扫描效果。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。