图像获取机构的制作方法

本申请涉及图像获取技术领域，具体而言，涉及一种图像获取机构。

背景技术：

目前，在装配过程中，为了能达到装配精良的效果，需要获取产品的位置信息，常规做法是通过布光且利用图像获取机构拍照获得，但因产品的尺寸大小问题，每个装配件对光源的需求不同，从而导致布光过程中，需要人工调试固定光源的位置，但调整操作工序繁忙。

技术实现要素：

本申请提供了一种图像获取机构，通过该图像获取机构能够根据被获取产品需要的光的亮度，方便地对光源进行对应的距离调整。

本申请提供了一种图像获取机构，包括第一基座、第二基座、图像获取装置以及光源。第二基座能够相对于第一基座沿第一方向移动，以靠近或远离第一基座。图像获取装置设置于第一基座。光源用于布光，且设置于第二基座。

上述方案中，提供了一种能够方便调试光源位置的图像获取机构，以使得需要进行图像获取的产品获得良好的布光。图像获取装置设置于第一基座，用于布光的光源设置于第二基座，其中，第二基座能够相对于第一基座沿第一方向移动，以靠近或远离第一基座。当需要调整图像获取时的亮度时，通过在第一方向移动第二基座，使得光源相对于图像获取装置的位置能够改变，从而改变其所需的亮度，以完成图像获取。

在一种可能的实现方式中，图像获取机构还包括：

第一驱动件，第一驱动件安装于第一基座，用于驱动第二基座沿第一方向移动。

上述方案中，提供了一种能够通过以机械驱动第二基座移动的技术方案，通过第一驱动件驱动，从而有效地降低劳动强度地使得第二基座移动，从而改变亮度，以完成布光，且以机械结构的方式驱动第二基座，能够更加精准地调试第二基座，即光源在第一方向上相对于图像获取装置的位置。

可选地，在一种可能的实现方式中，光源位置可调节地安装于第二基座。

上述方案中，提供了一种对亮度进行精准调试的技术方案，其中，将光源设计为可调节地安装在第二基座，使得光源能够相对于第二基座的位置关系能够调节，即，在第二基座可相对于第一基座移动的技术方案下，光源相对于第二基座的位置也能够进行调节，以提高亮度调节的防范，亦适应多种布光的需求。

可选地，在一种可能的实现方式中，光源包括第一光源和第二光源，第一光源位置可调节地安装于第二基座，第二光源位置可调节地安装于第二基座。

上述方案中，提供了包括第一光源和第二光源的技术方案，其中，由于在实际装配过程中，因产品尺寸和类型的不同，光源型号亦可能跟随其改变，现有技术中，通常是通过更换光源型号亦进行匹配，然而，上述方案包括了第一光源和第二光源，从而能够减少光源的更换次数，且由于第一光源和第二光源均可以相对于第二基座调节位置，故其可以进行布光的调试，还可以通过位置的调试，合理布局，合理利于空间。

可选地，在一种可能的实现方式中，第一光源能够相对于第二基座沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

可选地，在一种可能的实现方式中，第一光源通过第一位置调节组件连接于第二基座，第一位置调节组件包括第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件，第一滑动件固定于第二基座，第二滑动件沿第一方向可滑动地配合于第一滑动件，第三滑动件沿第二方向和第三方向可滑动地配合于第二滑动件，第一光源固定于第三滑动件。

可选地，在一种可能的实现方式中，第二光源能够相对于第二基座沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

可选地，在一种可能的实现方式中，第二光源通过第二位置调节组件连接于第二基座，第二位置调节组件包括第二驱动件、第四滑动件、第五滑动件和第六滑动件，第二驱动件固定于第二基座，第二驱动件用于驱动第四滑动件沿第三方向移动，第五滑动件沿第一方向可滑动地配合于第四滑动件，第六滑动件沿第二方向可滑动地配合于第五滑动件，第二光源固定于第六滑动件。

可选地，在一种可能的实现方式中，图像获取机构还包括导杆，导杆滑动穿设于第一基座，第二基座固定于导杆。

可选地，在一种可能的实现方式中，第一基座面向第二基座的一侧设置有固定座，图像获取装置安装于固定座。

可选地，在一种可能的实现方式中，第二基座上开设有用于避让固定座和图像获取装置的避让口。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中图像获取机构的立体示意图；

图2为本实施例中图像获取机构在一种状态下的示意图；

图3为本实施例中图像获取机构在另一种状态下的示意图；

图4为本实施例中第二基座和光源的结构示意图；

图5为图4中ⅴ处的放大图；

图6示出了第一光源和第一位置调节组件的结构示意图；

图7为图4中ⅶ处的放大图。

图标：10-图像获取机构；11-第一基座；12-第二基座；13-图像获取装置；13a-固定座；13b-避让口；14-光源；14a-第一光源；14b-第二光源；15-第一驱动件；16-导杆；16a-直线轴承；16b-导杆固定座；21-第一滑动件；21a-螺孔；21b-条形通孔；22-第二滑动件；22a-卡槽；22b-螺纹孔；22c-条形通孔；23-第三滑动件；24-第四滑动件；24a-螺纹孔；25-第五滑动件；25a-条形通孔；25b-配合块；25c-螺纹孔；26-第六滑动件；30-第二驱动件；90-通孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种图像获取机构10，通过该图像获取机构10能够根据被获取产品需要的光的亮度，方便地对光源进行对应的距离调整。

请参见图1，图1示出了本实施例中图像获取机构10的立体结构。

图像获取机构10包括第一基座11、第二基座12、图像获取装置13以及光源14。

第二基座12能够相对于第一基座11沿第一方向移动，以靠近或远离第一基座11。图像获取装置13设置于第一基座11。光源14设置于第二基座12。

其中，图像获取装置13用于获取产品的图像，本实施例中其为相机，光源14用于进行布光，以在获取产品的图像的过程中，提供其所需要的亮度。光源14会跟随第二基座12相对于第一基座11移动，即，相对于图像获取装置13移动，以调节亮度。

请参见图2和图3，图2示出了图像获取机构10的一种状态，图3示出了图像获取机构10的另一种状态，结合图1、图2和图3能够了解图像获取机构10中光源14的移动方向。

上述实施方式中，提供了一种能够方便调试光源14位置的图像获取机构10，以使得需要进行图像获取的产品获得良好的布光。图像获取装置13设置于第一基座11，用于布光的光源14设置于第二基座12，其中，第二基座12能够相对于第一基座11沿第一方向移动，以靠近或远离第一基座11。当需要调整图像获取时所需的亮度时，通过在第一方向移动第二基座12，使得光源14相对于图像获取装置13的位置能够改变，从而改变其所需的亮度，以完成图像获取。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，图像获取机构10还包括第一驱动件15，第一驱动件15安装于第一基座11，用于驱动第二基座12沿第一方向移动。

其中，上述实施方式中，提供了一种能够通过以机械驱动第二基座12移动的技术方案，能够有效地降低劳动强度，且能够更加精准地调试第二基座12的位置。

结合图4，图4示出了第二基座12和光源14的具体结构。

需要说明的是，图像获取机构10还包括导杆16，导杆16滑动穿设于第一基座11，第二基座12固定于导杆16。

导杆16的数量为四个，四个导杆16以矩形阵列的方式排布于第二基座12和第一基座11上。在第一基座11设有直线轴承16a，在第二基座12设有导杆固定座16b，导杆16的一端固定于导杆固定座16b，导杆16穿设于直线轴承16a，以使得第二基座12能够相对于第一基座11在第一方向上移动。

第一驱动件15在本实施例中为直线气缸，其中，第一基座11的中央位置开设有通孔90，直线气缸的缸体穿设于通孔90且固定于第一基座11，直线气缸的伸缩端固定于第二基座12，以使得当第一驱动件15工作时，能够驱动第二基座12在第一方向运动，以靠近或远离第一基座11。

可选地，请参见图1、图2以及图3，第一基座11面向第二基座12的一侧设置有固定座13a，图像获取装置13安装于固定座13a。

第二基座12上开设有用于避让固定座13a和图像获取装置13的避让口13b。

固定座13a的一端固定于第一基座11，固定座13a的另一端穿过第二基座12的避让口13b且固定图像获取装置13。需要说明的是，固定座13a为结构稳定的三角固定座。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，光源14位置可调节地安装于第二基座12。

上述实施方式中，提供了一种对亮度进行精准调试的技术方案，其中，将光源14设计为可调节地安装在第二基座12，使得光源14能够相对于第二基座12的位置关系能够调节，即，在第二基座12可相对于第一基座11移动的技术方案下，光源14相对于第二基座12的位置也能够进行调节，以提高亮度调节的范围，亦适应多种布光的需求。

需要说明的是，结合上文描述的技术方案，可能存在光源14的移动轨迹会与三角固定座发生重叠的情况发生，则会导致光源14和三角固定座发生干涉，故通过将光源14设计为可调节地安装在第二基座12的技术方案，可以避让三角固定座，以使得光源14能够顺利地被调试至其需要的位置，完成布光。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，光源14包括第一光源14a和第二光源14b。在图1、图2、图3以及图4均能看出第一光源14a和第二光源14b。

第一光源14a位置可调节地安装于第二基座12，第二光源14b位置可调节地安装于第二基座12。

其中，上述实施方式中，提供了包括第一光源14a和第二光源14b的技术方案。通过第一光源14a和第二光源14b进行布光。由于第一光源14a和第二光源14b均可以相对于第二基座12调节位置，故其不仅可以进行布光的调试，还可以调试其位置的调试，合理利用空间。

第一光源14a能够相对于第二基座12沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

第一光源14a通过第一位置调节组件连接于第二基座12，第一位置调节组件包括第一滑动件21、第二滑动件22和第三滑动件23，第一滑动件21固定于第二基座12，第二滑动件22沿第一方向可滑动地配合于第一滑动件21，第三滑动件23沿第二方向和第三方向可滑动地配合于第二滑动件22，第一光源14a固定于第三滑动件23。

其中，请参见图4和图5，图4和图5示出了第一滑动件21、第二滑动件22(为附图清晰，在图4中未示出第二滑动件22，可参见图5)和第三滑动件23。第一滑动件21包括呈板状的第一上下调节固定板，第一上下调节固定板的上端形成有螺孔21a，其通过螺钉或螺栓(未示出)固定于第二基座12的壁面。

第二滑动件22包括第一滑座，第一滑座的端面设有卡槽22a，如图5和图6，图5为图4中ⅴ处的放大图。图6示出了第一光源14a和第一位置调节组件的具体结构。

卡槽22a卡持于第一上下调节固定板的两侧，以使得第一滑座能够相对于第一上下调节固定板沿第一方向滑动。第一上下调节固定板的表面开设有条形通孔21b，条形通孔21b沿第一方向延伸，结合图3，在第一滑座的端面还开设有螺纹孔22b，通过螺栓(未示出)穿设条形通孔21b与螺纹孔22b螺纹配合，使得第一滑座相对于第一上下调节固定板的位置能够得到固定，从而可实现手动控制调节第一光源14a在第一方向的位置。

第三滑动件23为滑轨，第一滑座(第二滑动件22)能够与第三滑动件23配合，第三滑动件23沿第三方向可滑动地配合于第二滑动件22。同理，在第一滑座表面开设有沿第二方向延伸的条形通孔22c，以实现在第二方向上改变第二滑动件22的位置，配合第三滑动件23上的螺纹孔(未示出)，使得第三滑动件23相对于第一滑座的位置能够得到固定，从而可实现手动控制调节第一光源14a在第二方向的位置。可选地，在一种可能实现的方式中，第二光源14b能够相对于第二基座12沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

需要说明的是，第二光源14b在第三方向移动，其不仅可以调节亮度，还可以避让三角固定座。原因在于，由于第二光源14b的位置，使得第二光源14b的在移动时，可能与三角固定座发生干涉。故将第二光源14b设计为可在第三方向移动，从而能可以避让三角固定座。

第二光源14b通过第二位置调节组件连接于第二基座12。请参见图4。

第二位置调节组件包括第二驱动件30、第四滑动件24、第五滑动件25和第六滑动件26，第二驱动件30固定于第二基座12，第二驱动件30用于驱动第四滑动件24沿第三方向移动，第五滑动件25沿第一方向可滑动地配合于第四滑动件24，第六滑动件26沿第二方向可滑动地配合于第五滑动件25，第二光源14b固定于第六滑动件26。

在本实施例中，第二驱动件30包括推动气缸，推动气缸的缸体固定于第二基座12上，推动气缸的伸缩杆在第三方向上伸缩。第四滑动件24包括滑块，滑块固定于推动气缸的伸缩杆的杆头，且滑块设有螺纹孔24a。第五滑动件25包括第二上下调节固定板，第二上下调节固定板位于第二基座12的避让口13b中。第二上下调节固定板开设有沿第一方向延伸的条形通孔25a，螺栓(未示出)穿设于条形通孔25a与滑块的螺纹孔24a连接。通过调试螺栓以使得螺栓在条形通孔25a的不同位置与螺纹孔24a连接，以改变第二上下调节固定板在第一方向上的位置，从而可实现手动控制调节第二光源14b在第一方向的位置。

第六滑动件26为滑轨，请参见图7，图7为图4中ⅶ处的放大图。

第六滑动件26沿第二方向延伸，第二上下调节固定板的下端形成有配合块25b，配合块25b可滑动地与第六滑动件26配合以使得配合块25b和第六滑动件26能够在第二方向上相对滑动。其中，配合块25b形成有螺纹孔25c，螺栓(未示出)与螺纹孔25c的配合，使得螺栓的前端抵接于第六滑动件26，以使得配合块25b相对于第六滑动件26固定，从而可实现手动控制调节第二光源14b在第二方向的位置。

其中，在本实施例中，如图1、图2、图3以及图4均可以看出，第一光源14a的数量为一，第二光源14b的数量为二。第二基座12设有两个避让口13b，其分别位于第二基座12的两侧。第一基座11固定有两个图像获取装置13，且分别穿过避让口13b。两个第二光源14b亦设于第二基座12的两侧以分别对应一个图像获取装置13，为图像获取装置13进行布光。第一光源14a则对两个图像获取装置13同时提供光照。

在其他具体实施方式中，不限定第一光源14a、第二光源14b或者图像获取装置13的数量，根据实际需求进行设计即可。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。