一种中继通信部署用的无人机平台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种中继通信部署用的无人机平台。

背景技术：

在救援、探险、灾区重建、短时通讯等领域，需要快速的部署信号网络中继点，传统的部署方案使用中、大型信号网络中继点，需要人工测试信号盲区，从而对信号盲区进行网络中继部署补充，即信号补盲，当在地理条件恶劣的情况下进行信号补盲时，人力安装中继通信设备也会耗费大量的施工成本和人力成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种中继通信部署用的无人机平台，可以实现快速、低成本的中继通信部署。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种中继通信部署用的无人机平台，所述无人机平台包括：

机身，所述机身上设有飞行控制器、通信模块和传感模块；

设于所述机身下方的脚架，所述脚架的顶端与机身固定连接，所述脚架的底端设有两条相互平行的连接杆，当将所述脚架放置于地面时，所述机身与地面平行；

设置在脚架的上的载板，所述载板与所述机身平行，所述载板上设有动力模块和驱动模块；

设置在脚架的上的第一支撑杆，所述第一支撑杆用于悬挂投掷器；

设置在脚架的上的第二支撑杆，所述第二支撑杆用于悬挂摄像头；

飞行控制器分别与通信模块、驱动模块、传感模块、动力模块和投掷器连接，所述通信模块与摄像头连接；

所述通信模块用于检测无线信号强度，并与地面控制台交互信息；

所述驱动模块用于驱动无人机的运行；

所述传感模块用于检测无人机的空间坐标位置；

所述投掷器用于根据飞行控制器的控制指令投掷无线中继模块。

进一步地，所述脚架的架体上设有限位槽，所述载板通过卡箍连接于所述限位槽上。

进一步地，所述机身下方还设有固定杆，所述第一支撑杆上还设有固定板，所述投掷器分别与所述固定杆和固定板可拆卸连接。

进一步地，所述飞行控制器采用arduinomega2560模块。

进一步地，所述通信模块包括：无线数传模块、图传模块、wifi信号检测模块。

进一步地，所述wifi信号检测模块采用esp32模块。

进一步地，所述驱动模块包括相互连接的电调和无刷电机，所述电调与飞行控制器连接，所述电调根据飞行控制器的信号控制无刷电机运行，从而通过无刷电机驱动无人机的运行。

进一步地，所述传感模块包括：gps定位系统、气压计、电子指南针、飞行记录仪、显示屏和rgb状态显示灯。

进一步地，所述无线中继模块为esp8266模块，所述esp8266模块用于对wifi信号进行中继。

进一步地，所述动力模块为相互连接的可充电锂电池和整流模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种中继通信部署用的无人机平台，通过无人机上的通信模块自动检测无线信号强度，从而探测信号盲区，并通过飞行控制器控制的投掷器进行中继通信部署，通过无人机进行远程部署，实现了在地理条件恶劣的情况下进行信号补盲，节省了人力安装中继通信设备带来的施工成本和人力成本。本实用新型可以实现快速、低成本的中继通信部署。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一种中继通信部署用的无人机平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种中继通信部署用的无人机平台的电路连接框图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本公开的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本公开的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1和图2，本公开的实施例提供一种中继通信部署用的无人机平台，所述无人机平台包括：

机身100，所述机身100上设有飞行控制器110、通信模块120和传感模块130；

设于所述机身100下方的脚架200，所述脚架200的顶端与机身100固定连接，所述脚架200的底端设有两条相互平行的连接杆210，当将所述脚架200放置于地面时，所述机身100与地面平行；

设置在脚架200的上的载板300，所述载板300与所述机身100平行，所述载板300上设有动力模块310和驱动模块320；

设置在脚架200的上的第一支撑杆400，所述第一支撑杆400用于悬挂投掷器410；

设置在脚架200的上的第二支撑杆500，所述第二支撑杆500用于悬挂摄像头510；

所述飞行控制器110分别与通信模块120、驱动模块320、传感模块130、动力模块310和投掷器410连接，所述通信模块120与摄像头510连接；

所述通信模块120用于检测无线信号强度，并与地面控制台交互信息；

所述驱动模块320用于驱动无人机的运行；

所述传感模块130用于检测无人机的空间坐标位置；

所述投掷器410用于根据飞行控制器110的控制指令投掷无线中继模块。

当本实施例提供的无人机平台工作时，动力模块310为飞行控制器110提供电源，通信模块120与地面台建立通信连接，飞行控制器110根据指令控制驱动模块320，通过驱动模块320驱动无人机的运行，传感模块130实时检测无人机的空间坐标位置，摄像头510实时采集当前图像，所述通信模块120将空间坐标位置和当前图像回传到地面台，便于地面台实时获取当前无人机的飞行信息，便于对无人机进行飞行控制，当无人机到达无线信号盲区时，飞行控制器110响应部署中继通信的控制指令，所述投掷器410根据飞行控制器110的控制指令投掷无线中继模块，从而完成一次中继通信部署任务。

本实施例提供的技术方案可以通过无人机上的通信模块120自动检测无线信号强度，从而探测信号盲区，并通过飞行控制器110控制的投掷器410进行中继通信部署，通过无人机进行远程部署，实现了在地理条件恶劣的情况下进行信号补盲，节省了人力安装中继通信设备带来的施工成本和人力成本。

作为本实施例的进一步改进，所述脚架200上设有限位槽220，所述载板300卡接于所述限位槽220上。通过设置限位槽220，可以方便准确的安装载板300。

作为本实施例的进一步改进，所述机身100下方还设有固定杆，所述第一支撑杆400上还设有固定板，所述投掷器410分别与所述固定杆和固定板可拆卸连接。这样，可以根据需要更换投掷器410，在使用时，投掷器410的位置就比较牢靠，不会产生大的偏移，影响投掷效果。

所述投掷器410与飞行控制器110的pwm接口连接，所述投掷器410包括舵机控制模块和挂钩执行机构，所述舵机控制模块用于控制挂钩执行机构的伸缩，通过将无线中继模块悬挂于挂钩执行机构上，当需要部署时，舵机控制模块控制挂钩执行机构收缩，即可将无线中继模块自动部署于设定位置。

现有技术中，可适用于本实施例的投掷器410也可参见申请号为cn201720330036.5的中国专利一种无人机自动脱钩抛物器。

在一个优选的实施例中，所述飞行控制器110采用arduinomega2560模块。

在一个优选的实施例中，所述通信模块120包括：无线数传模块121、图传模块122、wifi信号检测模块123。

所述无线数传模块121设有天线，为便于与地面台更好的通信，所述天线朝向地面。

通过图传模块122可以将无人机当前视野内的图像传给地面台的接收模块，方便地面人员的操控。

所述wifi信号检测模块123采用esp32模块，用于对当前的无线信号进行检测。

需要说明的是，本实施例中的无线数传模块121、图传模块122均已出现相应的现有技术，本领域技术人员可以直接、毫无疑义的获取对应的产品。

使用时，将飞行控制器110通过spi总线连接无线数传模块121，通过视频av接口连接图传模块122，通过串口连接wifi信号检测模块123，即可完成飞行控制器110与通信模块120的线路连接。

在一个优选的实施例中，所述驱动模块320包括相互连接的电调321和无刷电机322，所述电调321与飞行控制器110的pwm接口连接，所述电调321根据飞行控制器110的信号控制无刷电机322运行，从而通过无刷电机322驱动无人机的运行。

在一个优选的实施例中，所述传感模块130包括：gps定位系统131、气压计132、电子指南针133、飞行记录仪134、显示屏135和rgb状态显示灯136。

所述gps定位系统131用于获取无人机的当前地理坐标，所述gps定位系统131包括gps模块和gps天线，所述gps天线朝向上空；

所述气压计132用于获取无人机当前高度；

所述电子指南针133用于获得无人机的飞行倾角。

通过的gps定位系统131、气压计132、电子指南针133的配合，可以精准的定位无人机的飞行位置和飞行姿态，便于地面台的操作人员全面掌握无人机的飞行情况。

需要说明的是，本实施例中的gps定位系统131、气压计132、电子指南针133、飞行记录仪134、显示屏135和rgb状态显示灯136均已出现相应的现有技术，本领域技术人员可以直接、毫无疑义的获取对应的产品。

使用时，将飞行控制器110通过串口连接gps定位系统131，通过i²c总线连接气压计132通过i²c总线连接电子指南针133，通过spi总线连接飞行记录仪134，通过i²c总线连接显示屏135，通过普通数字接口连接rgb状态显示灯136，即可完成飞行控制器110与传感模块130的线路连接。

在一个优选的实施例中，所述无线中继模块为esp8266模块，所述esp8266模块用于对wifi信号进行中继。从而对wifi信号较弱的区域进行信号增强或补盲。

作为本实施例的进一步改进，所述动力模块310为相互连接的可充电锂电池311和整流模块312。在一个实施例中，采用6块3.7v的可充电锂电池311相互串联，接上整流模块312，整流模块312转换输出5v的直流电给飞行控制器110供电。

尽管本公开的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本公开的预定范围。此外，上文以实用新型人可预见的实施例对本公开进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本公开的非实质性改动仍可代表本公开的等效改动。