一种溜井智能监测设备的制作方法

本实用新型涉及溜井监测设备技术领域，尤其涉及一种溜井智能监测设备。

背景技术：

由于矿山大多很高，为提高运送效率节约成本，会在一些矿山由上至下打通一个类似井的管道，由上至下直接倾倒矿石，这就是溜井，溜井主要用于矿山开采中，用作输送矿石到下一个层面进行破碎或装车，而运送的车辆在溜井下等待，落下的矿石经车辆运输出去，溜井一方面可以提高运送效率，另一方面，由于是直接垂直倾倒，具有一定的高度，因此可以在一定程度上起到粉碎矿石的作用。

由于在矿山开采过程中产生的碎石尺寸不一，碎石在溜井内下降时，很容易堵塞在溜井内部，造成输送效率下降，随着溜井内积累矿石量的增加，可能会进一步导致输送作业停止，现有技术在溜井堵塞时，需要人工钻进一个所谓的观察孔内拿着手电筒对溜井内部进行观测，查看溜井被堵的位置，这种监测手段不仅会对监测人员带来一定的危险，而且监测效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种溜井智能监测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种溜井智能监测设备，包括立杆，所述立杆的底端外壁转动连接有圆周分布的底杆，所述底杆远离立杆的一端转动连接有侧支杆，所述立杆的顶部固设有安装块，所述侧支杆远离底杆的一端与安装块转动相连；所述安装块的顶部固设有固定块，所述固定块一侧转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端设有驱动电机，所述滚珠丝杠的另一端设有同其配合使用的丝杠螺母，所述固定块的另一侧固设有限位杆，且所述限位杆同滚珠丝杠平行设置，所述限位杆上滑动连接有滑块，所述滑块同丝杠螺母之间固设有安装板，所述安装板的中心位置转动连接有转盘，所述转盘顶部固设有旋转云台，所述旋转云台的顶部转动有转动柱，所述转动柱的端侧壁固设有驱动块，所述驱动块的侧壁固设有半齿轮，所述驱动块的上还固设有驱动杆；

所述转盘底部固设有多个转动相连的套筒，所述套筒底端转动连接有监测筒，所述监测筒的底端面上分别设有摄像机、补光灯，所述监测筒的顶端外壁还固设有牵引块，所述牵引块上转动连接有牵引杆，所述牵引杆的顶端穿过转盘并向上延伸，所述牵引杆置于转盘外的一端固设有同半齿轮相匹配的条形齿条。

优选的，所述立杆的底端外壁固设有圆周分布的安装片，所述底杆通过转轴转动连接在安装片上。

优选的，所述底杆远离立杆的一端转动连接有连接块，所述侧支杆的底端转动连接在连接块上，所述侧支杆的顶端同样通过安装片与安装块相连。

优选的，所述安装板的中心位置开设有安装孔，所述安装孔内固设有环形的滑轨槽，所述滑轨槽内转动连接有环形滑轨，且所述转盘固设在环形滑轨上。

优选的，所述旋转云台的顶部固设有限位块，所述限位块上固设有供转动柱转动的限位环。

优选的，所述驱动杆的端部固定套接有防滑套。

优选的，相邻的两个所述套筒中部通过连接软管相连，相邻的两个所述套筒侧壁通过连接片转动相连。

优选的，所述监测筒靠近套筒的一端设有转动球，所述套筒靠近监测筒的一端固设有同转动球相匹配的沉筒。

优选的，所述转盘上开设有供牵引杆穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种溜井智能监测设备，具备以下有益效果：

1、该溜井智能监测设备，使用时，将立杆置于溜井口旁，驱动电机在工作时带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠进而带动其上的丝杠螺母沿着滚珠丝杠移动，以将监测筒调整至适宜位置，通过驱动杆带动转盘在安装板上转动，以对监测筒上的摄像机的位置进行调整，通过转动驱动杆，带动转动柱在旋转云台上转动，转动柱在转动的同时通过半齿轮带动条形齿条在转盘上移动，由于条形齿条固设在牵引杆上，因而会带动牵引杆沿着套筒外壁上下移动，在牵引杆向上移动时，带动监测筒相对于套筒转动，以使得监测筒底端的摄像机和补光灯指向溜井内壁，以便于通过摄像机对溜井进行准确的监测。

2、该溜井智能监测设备，通过在安装板的中心位置开设有安装孔，安装孔内固设有环形的滑轨槽，滑轨槽内转动连接有环形滑轨，且转盘固设在环形滑轨上，利用环形滑轨在滑轨槽内的转动，从而在驱动杆的带动下，带动转盘转动，以实现对套筒和监测筒的位置进行调整。

3、该溜井智能监测设备，通过在旋转云台的顶部固设有限位块，限位块上固设有供转动柱转动的限位环，限位环的存在便于转动柱在驱动杆的带动下进行转动。

4、该溜井智能监测设备，相邻的两个套筒中部通过连接软管相连，相邻的两个套筒之间可以相对转动。

5、该溜井智能监测设备，通过在监测筒靠近套筒的一端设有转动球，套筒靠近监测筒的一端固设有同转动球相匹配的沉筒，利用转动球在沉筒内转动，从而在牵引杆的牵引下，带动监测筒相对于套筒转动，从而方便监测筒底端的摄像机和补光灯指向溜井内壁，从而方便监测。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型将监测用的摄像机从溜井顶部置于溜井内部，避免了人工手持手电筒进行监测给人员带来的危险，且本实用新型的摄像机可相对于溜井内壁转动，从而便于准确的对溜井内壁进行监测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种溜井智能监测设备的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的一种溜井智能监测设备的结构示意图之二；

图3为本实用新型提出的一种溜井智能监测设备的结构示意图之三；

图4为本实用新型提出的一种溜井智能监测设备的安装板、套筒、监测筒连接的结构示意图之一；

图5为本实用新型提出的一种溜井智能监测设备的安装板、套筒、监测筒连接的结构示意图之二；

图6为本实用新型提出的一种溜井智能监测设备的转盘、安装板连接的结构示意图之一；

图7为本实用新型提出的一种溜井智能监测设备的转盘、安装板连接的结构示意图之二。

图中：1、立杆；2、底杆；3、侧支杆；4、安装块；5、固定块；6、滚珠丝杠；7、驱动电机；8、丝杠螺母；9、限位杆；10、滑块；11、安装板；12、转盘；13、旋转云台；14、转动柱；15、驱动块；16、半齿轮；17、驱动杆；18、套筒；19、监测筒；20、摄像机；21、补光灯；22、牵引块；23、牵引杆；24、条形齿条；25、安装片；26、连接块；27、滑轨槽；28、环形滑轨；29、限位块；30、限位环；31、防滑套；32、连接软管；33、连接片；34、转动球；35、沉筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-7，一种溜井智能监测设备，包括立杆1，立杆1的底端外壁转动连接有圆周分布的底杆2，底杆2远离立杆1的一端转动连接有侧支杆3，立杆1的顶部固设有安装块4，侧支杆3远离底杆2的一端与安装块4转动相连；安装块4的顶部固设有固定块5，固定块5一侧转动连接有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6的一端设有驱动电机7，滚珠丝杠6的另一端设有同其配合使用的丝杠螺母8，固定块5的另一侧固设有限位杆9，且限位杆9同滚珠丝杠6平行设置，限位杆9上滑动连接有滑块10，滑块10同丝杠螺母8之间固设有安装板11，安装板11的中心位置转动连接有转盘12，转盘12顶部固设有旋转云台13，旋转云台13的顶部转动有转动柱14，转动柱14的端侧壁固设有驱动块15，驱动块15的侧壁固设有半齿轮16，驱动块15的上还固设有驱动杆17；

转盘12底部固设有多个转动相连的套筒18，套筒18底端转动连接有监测筒19，监测筒19的底端面上分别设有摄像机20、补光灯21，监测筒19的顶端外壁还固设有牵引块22，牵引块22上转动连接有牵引杆23，牵引杆23的顶端穿过转盘12并向上延伸，牵引杆23置于转盘12外的一端固设有同半齿轮16相匹配的条形齿条24。

立杆1的底端外壁固设有圆周分布的安装片25，底杆2通过转轴转动连接在安装片25上。

底杆2远离立杆1的一端转动连接有连接块26，侧支杆3的底端转动连接在连接块26上，侧支杆3的顶端同样通过安装片25与安装块4相连。

安装板11的中心位置开设有安装孔，安装孔内固设有环形的滑轨槽27，滑轨槽27内转动连接有环形滑轨28，且转盘12固设在环形滑轨28上，利用环形滑轨28在滑轨槽27内的转动，从而在驱动杆17的带动下，带动转盘12转动，以实现对套筒18和监测筒19的位置进行调整。

旋转云台13的顶部固设有限位块29，限位块29上固设有供转动柱14转动的限位环30，限位环30的存在便于转动柱14在驱动杆17的带动下进行转动。

驱动杆17的端部固定套接有防滑套31，防滑套31具有防滑的效果。

相邻的两个套筒18中部通过连接软管32相连，相邻的两个套筒18侧壁通过连接片33转动相连，相邻的两个套筒18之间可以相对转动。

监测筒19靠近套筒18的一端设有转动球34，套筒18靠近监测筒19的一端固设有同转动球34相匹配的沉筒35，利用转动球34在沉筒35内转动，从而在牵引杆23的牵引下，带动监测筒19相对于套筒18转动，从而方便监测筒19底端的摄像机20和补光灯21指向溜井内壁，从而方便监测。

转盘12上开设有供牵引杆23穿过的通孔。

工作原理：使用时，将立杆1置于溜井口旁，驱动电机7在工作时带动滚珠丝杠6转动，滚珠丝杠6进而带动其上的丝杠螺母8沿着滚珠丝杠6移动，以将监测筒19调整至适宜位置，通过驱动杆17带动转盘12在安装板11上转动，以对监测筒19上的摄像机20的位置进行调整，通过转动驱动杆17，带动转动柱14在旋转云台13上转动，转动柱14在转动的同时通过半齿轮16带动条形齿条24在转盘12上移动，由于条形齿条24固设在牵引杆23上，因而会带动牵引杆23沿着套筒18外壁上下移动，在牵引杆23向上移动时，带动监测筒19相对于套筒18转动，以使得监测筒19底端的摄像机20和补光灯21指向溜井内壁，补光灯21的存在有利于为摄像机20补光，以便于通过摄像机20对溜井进行准确的监测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。