1.一种基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置，包括摄像头装置和控制器，其特征在于：
所述摄像头装置和所述控制器之间通过数据线供电模块构成电连接和数据通讯；
所述摄像头装置包括电连接的摄像头和第一以太网芯片，所述摄像头采集到的图像数据由所述第一以太网芯片经所述数据线供电模块发送给所述控制器；
所述控制器包括ecu和第二以太网芯片，所述第二以太网芯片能够接收来自所述摄像头装置的图像数据并发送给所述ecu，所述ecu还通过所述数据线供电模块给所述摄像头装置进行供电；
所述数据线供电模块包括以太网信号线和设置在所述以太网信号线上的共模电感，所述以太网信号线连接隔离电感后分别连接所述摄像头的电源端口和所述ecu的供电端口，所述以太网信号线连接隔直电容后分别连接所述第一以太网芯片的以太网接口以及第二以太网芯片的以太网接口。
2.根据权利要求1所述的一种基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置，其特征在于：所述摄像头包括镜头、传感器、图像信号处理器，所述镜头进行成像，所述传感器采集图像数据并将图像数据发送给所述图像信号处理器进行处理，所述图像信号处理器与所述第一以太网芯片相连接，所述图像信号处理器将处理后的图像数据发送给所述第一以太网芯片发送。
3.根据权利要求1所述的一种基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置，其特征在于：所述以太网信号线采用utp电缆，所述摄像头装置采用2pin连接器连接所述以太网信号线。
4.根据权利要求2所述的一种基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置，其特征在于：所述图像信号处理器与所述第一以太网芯片之间通过以太网mii接口相连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置，其特征在于：所述数据线供电模块包括连接到第一以太网芯片的以太网接口的trd_p+端口和trd_n-端口，trd_p+端口连接电容c38后接地且在连接电容c39后连接到共模电感l13的4端口，trd_n-端口连接电容c41后接地且在连接电容c40后连接到共模电感l13的1端口，共模电感l13的3端口连接电阻r18、电容c37后接地且连接到共模电感l16的4端口，共模电感l16的4端口还在连接电阻r475、电容c567后接地，共模电感l13的2端口连接电阻r19、电容c42后接地且连接到共模电感l16的3端口，共模电感l16的3端口还在连接电阻r490、电容c573后接地，共模电感l16的1端口连接电容c569后连接到tdp_p0端口且还在连接电容c568后接地，共模电感l16的2端口连接电容c571后连接到tdn_p0端口且还在连接电容c572后接地，tdp_p0端口和tdn_p0端口分别连接到第二以太网芯片的以太网接口；
供电电源vcc_fv由控制器的供电端口提供，供电电源vcc_fv连接保险丝fl114、电感l14连接到共模电感l16的1端口，供电电源vcc_fv连接电阻r608、电感l15连接到共模电感l16的2端口，电阻r608与保险丝fl114之间还连接有并联的电容c566、c565、c564、c563并接地，共模电感l16的1、2端口分别连接保护二极管d98的2、1端口，保护二极管d98的3端口接地，共模电感l13的3端口经并联的电感l13和电感l18后连接磁珠fl48、电容c29输出电源supply_12v0，磁珠fl48与电容c29之间接地，共模电感l13的2端口经并联的电感l10和电感l15后连接磁珠fl8、二极管d4输出电源supply_12v0。
6.根据权利要求5所述的一种基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置，其特征在于：所述第一以太网芯片采用broadcom公司的phy芯片bcm89811，所述第二以太网芯片采用broadcom公司的网关芯片bcm89541，bcm89541集成phy，第二以太网芯片能够连接四个所述第一以太网芯片，得所述控制器能够与四个摄像头装置进行通讯，用于支持360度全景环视系统的前视、左视、右视、后视摄像头，tdp_p0端口和tdn_p0端口连接到所述第二以太网芯片的j14和h14端口，以实现与其中一个摄像头装置的通讯。
7.根据权利要求6所述的一种基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置，其特征在于：电源supply_12v0输入电源芯片，电源芯片采用njw4750，用于供电，所述传感器采用ar0140，图像信号处理器采用ar0201。
8.一种adas系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置。
9.一种360度全景环视系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置。
10.一种倒车影像系统，其特征在于，包括如权利要求1所述基于podl技术的车载以太网高清摄像头装置。