1.一种在视频解码器中执行的视频解码方法，包括：
接收与三维(3d)空间对应的压缩的几何数据；
接收与数据云相关联的低分辨率占用图；
将所述低分辨率占用图转换为高分辨率占用图；
使用所述压缩的几何数据和所述高分辨率占用图来重构点云；以及
对(i)所重构的点云和(ii)所述高分辨率占用图中的一个执行平滑操作。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述平滑操作包括将一个或多个平滑滤波器的多次迭代应用于所重构的点云。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，所述一个或多个平滑滤波器的多次迭代包括在所述多次迭代中的每一次迭代中应用相同的平滑滤波器。
4.根据权利要求2所述的方法，
其中，所述一个或多个平滑滤波器的多次迭代包括将至少两个不同的滤波器应用于所重构的点云。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述一个或多个平滑滤波器的多次迭代包括应用中值平滑滤波器，所述中值平滑滤波器将所重构的点云中的当前点朝向与所述当前点相邻的一组点的向量中值移动，
朝向所述向量中值的移动量是基于阈值(α)确定的，所述阈值大于0且小于或等于1，以及
当α＝1时，所述当前点被移动到所述向量中值。
6.根据权利要求2所述的方法，
其中，所述一个或多个平滑滤波器的多次迭代包括应用平均平滑滤波器，所述平均平滑滤波器将所重构的点云中的当前点移动到与所述当前点相邻的一组点的质心。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述一个或多个平滑滤波器的多次迭代包括应用片加权平均滤波器，所述片加权平均滤波器将所重构的点云中的当前点移动到与所述当前点相邻的一组点的质心，以及
所重构的点云被属于不同片的多个点包围，所述不同片中的每一个片具有各自的权重，以及
属于同一片的点集合中的每个点被相等地加权。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述平滑操作将平滑滤波器应用于所重构的点云，以及
所述平滑滤波器选自多个平滑滤波器中的一个。
9.根据权利要求8所述的方法，
其中，所述平滑滤波器的选择通过用所述压缩的几何数据来发信号通知。
10.根据权利要求8所述的方法，
其中，基于对所述点云执行的统计计算与一个或多个预定阈值的比较来选择所述平滑滤波器。
11.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述平滑操作包括将自适应侵蚀滤波器应用于所述高分辨率占用图。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中，所述自适应侵蚀滤波器侵蚀位于被占用的像素组和未被占用的像素组之间的边界处的一个或多个像素，以及
其中，每个被侵蚀的像素对应于被占用的像素，该被占用的像素被改变为未被占用的像素。
13.根据权利要求12所述的方法，
其中，所述边界是被占用的角点，其中，所述被占用的像素组是n×n块，并且所述未被占用的像素组围绕所述n×n块的两侧。
14.根据权利要求12所述的方法，
其中，所述边界是未被占用的角点，其中，所述未被占用的像素组是n×n块，并且所述被占用的像素组围绕所述n×n块的两侧。
15.根据权利要求12所述的方法，
其中，所述边界是所述被占用的像素组与所述未被占用的像素组之间的竖直边界。
16.根据权利要求12所述的方法，
其中，所述边界是所述被占用的像素组与所述未被占用的像素组之间的水平边界。
17.一种视频解码器，包括：
处理电路，所述处理电路被配置为：
接收对应于三维(3d)空间的压缩的几何数据，
接收与数据云相关联的低分辨率占用图，
将所述低分辨率占用图转换为高分辨率占用图，
使用所述压缩的几何数据和所述高分辨率占用图来重构点云，以及
对(i)所重构的点云和(ii)所述高分辨率占用图中的一个执行平滑操作。
18.根据权利要求17所述的视频解码器，
其中，所述平滑操作包括将一个或多个平滑滤波器的多次迭代应用于所重构的点云。
19.根据权利要求17所述的视频解码器，
其中，所述平滑操作包括将自适应侵蚀滤波器应用于所述高分辨率占用图。
20.一种非瞬时性计算机可读介质，所述非瞬时性计算机可读介质中存储有指令，所述指令在由视频解码器中的处理器执行时使所述处理器执行如下的方法，所述方法包括：
接收对应于三维(3d)空间的压缩的几何数据；
接收与数据云相关联的低分辨率占用图；
将所述低分辨率占用图转换为高分辨率占用图；
使用所述压缩的几何数据和所述高分辨率占用图来重构点云；以及
对(i)所重构的点云和(ii)所述高分辨率占用图中的一个执行平滑操作。