信道组合的方法、设备和计算机可读介质与流程

1.本公开的实施例通常涉及通信技术，更具体地，涉及用于信道组合的方法、设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.在通信网络中，已经提出了几种提高容量的技术。例如，在无线网状网络(wmn)网络中，设备在2.4和5ghz的未授权(unlicensed)的频谱上运行。密集且不协调的ieee 802.11(wi
‑
fi)部署增加了干扰(隐藏节点)和/或竞争(暴露节点)，严重降低了终端用户吞吐量，并增加了数据包延迟(这对延迟敏感服务至关重要)。


技术实现要素：

3.一般而言，本公开的实施例涉及用于信道组合的方法和相应的通信设备。
4.在第一方面，本公开的实施例提供了一种设备。该装置包括:至少一个处理器；以及连接到至少一个处理器的存储器，存储器在其中存储有指令，当指令由至少一个处理器执行时，使所述设备：在设备处，获得通信网络中第一组信道上的传输性能的第一信息。该设备还被使得在该设备处，从通信网络中的另一设备接收第二组信道上的传输性能的第二信息。该设备还被使得基于第一信息和第二信息从第一组信道和第二组信道中确定目标组合信道。
5.在第二方面，本公开的实施例提供了一种方法。该方法包括:在第一设备处，获得通信网络中第一组信道上的传输性能的第一信息。该方法还包括在第一设备处，从通信网络中的第二设备接收第二组信道上的传输性能的第二信息。该方法进一步包括基于第一信息和第二信息从第一组信道和第二组信道中确定目标组合信道。
6.在第三方面，本公开的实施例提供了一种装置。该设装置备包括用于在该装置处获得通信网络中第一组信道上的传输性能的第一信息的部件。该装置还包括用于在该装置处以从通信网络中的另一装置接收第二组信道上的传输性能的第二信息的部件。该装置还包括用于基于第一信息和第二信息从第一组信道和第二组信道中确定目标组合信道的部件。
7.在第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质。计算机可读介质上存储有指令，当指令被机器的至少一个处理单元执行时，使机器实现根据第二方面的方法。
8.当结合附图阅读时，本公开的实施例的其他特征和优点也将从以下对具体实施例的描述中变得明显，附图通过举例说明了本公开的实施例的原理。
附图说明
9.本公开的实施例是以示例的方式呈现的，并且其优点将在下文参考附图进行更详细的解释，其中
10.图1示出了根据传统技术的wifi系统中的频谱分配的示意图；
11.图2示出了根据传统技术的频谱优化的示意图；
12.图3示出了根据传统技术的频谱优化的性能示意图；
13.图4示出了根据本公开实施例的传输通信系统的示意图；
14.图5示出了根据本公开实施例的在通信设备处实现的方法的流程图；
15.图6示出了根据本公开实施例的在通信设备处实现的方法的流程图；
16.图7示出了根据本公开实施例的设备的示意图；以及
17.图8示出了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的方框图。
18.在所有附图中，相同或相似的参考数字表示相同或相似的元素。
具体实施方式
19.现在将参考几个示例实施例来讨论本文中描述的主题。应当理解，这些实施例仅出于使得本领域技术人员能够更好地理解并且因此实现本文中描述的主题的目的而进行讨论，而没有对主题的范围提出任何限制。
20.本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制示例实施例。如本文中使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式。应当进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定所述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其组的存在或增加。
21.还应当注意，在一些替代实现中，所提到的功能/动作可以不按图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，连续示出的两个功能或动作实际上可以同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行。
22.如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(lte)、高级lte(lte
‑
a)、宽带码分多址(wcdma)、高速分组访问(hspa)等。此外，终端设备与通信网络中的网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、未来的第五代(5g)通信协议和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。
23.本公开的实施例可以应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然，还将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应当将本公开的范围限制为仅上述系统。为了说明的目的，将参考5g通信系统来描述本公开的实施例。
24.本文中使用的术语“网络设备”包括但不限于通信系统中的基站(bs)、网关、注册管理实体和其他合适的设备。术语“基站”或“bs”表示节点b(nodeb或nb)、演进型nodeb(enodeb或enb)、nr nb(也称为gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电报头(rh)、远程无线电头(rrh)、中继、低功率节点(例如，毫微微、微微等)。
25.本文中使用的术语“终端设备”包括但不限于“用户设备(ue)”和能够与网络设备通信的其他合适的终端设备。例如，“终端设备”可以是指终端、移动终端(mt)、订户站(ss)、便携式订户站、移动站(ms)或接入终端(at)。
26.本文中使用的术语“电路系统”可以是指以下中的一个或多个或全部：
27.(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，以及
28.(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
29.(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
30.(ii)具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分，这些部分一起工作以引起诸如移动电话或服务器等装置执行各种功能，以及
31.(c)需要软件(例如，固件)才能操作但是在操作不需要时软件可以不存在的硬件电路和/或处理器，诸如微处理器或微处理器的一部分。
[0032]“电路系统”的这种定义适用于该术语在本技术中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本技术中使用的，术语“电路系统”也仅涵盖硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器及其(或它们的)随附软件和/或固件的一部分的实现。术语“电路系统”还涵盖(例如并且在适用于特定权利要求元素的情况下)用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
[0033]
提高终端用户吞吐量和控制延迟的主要方法有两种，即信道选择(channel selection,cs)和信道绑定(channel bonding,cb)。cs指选择主要20mhz传输信道的行为。cb指的是组合一组相邻的非重叠无线信道以创建带宽更宽的单个信道的技术，如图1所示。802.11n(也称为wi
‑
fi 4)引入cb，其中两个相邻的20mhz信道可以合并在一起形成一个40mhz信道，而802.11ac(也称为wi
‑
fi 5)提供带宽高达160mhz的信道。尽管无线局域网中cs技术作为独立的优化问题进行了研究，但重要的是要有一种有效的动态频谱分配技术，可以同时选择最佳信道和信道宽度，以最大化用户体验质量(qoe)。因此，联合信道和带宽优化称为频谱优化。
[0034]
为应对干扰和竞争问题，主动频谱优化(信道索引和信道宽度)是每个wi
‑
fi接入点(ap)的一项重要功能。如今，wi
‑
fi网络由传统的802.11标准(a/b/g)和较新的标准(11n/11ac/11ax)组成，更强调了正确选择频谱的重要性。仅作为示例，如图2所示，可用信道为36、40、44和48。有一个802.11n相邻ap(neighap)在信道36上运行，信道宽度为40mhz。有5个高活跃无线电台与neighap相关联，每个电台均支持40mhz的信道绑定。问题是802.11ac ap实现最高性能的最佳信道数量和信道宽度。
[0035]
大多数可用的cs方法可以选择信道44或48作为最佳信道。802.11ac接入点的默认信道宽度设置为80mhz。然而，在该示例中，如图3所示，该信道宽度的性能比20mhz的最低信道宽度差。信道宽度选择为80mhz意味着家庭接入点可以与5个stas和1个ap竞争以赢得一个媒体。竞争参与者数量增加，吞吐量降低，延迟增加。尽管选择了最佳主信道，但错误的信道宽度选择会消除cs的最优性。40mhz的信道宽度是最佳的，最佳信道编号为44或48。不存在由于与相邻ap及其stas的竞争而导致的延迟，并且吞吐量最大化。为了获得最佳信道48和3个可能的信道宽度20/40/80mhz的吞吐量值，一个4x4 11ac sta与归属ap相关联，并对下行链路、上行链路和双向业务进行吞吐量测试。如图3所示，该示例表明，可以用较低的信道宽度实现最高的可实现吞吐量。此外，较低的信道宽度意味着较低的所需传输权限。因此，适当的频谱选择也会影响权限的使用。
[0036]
频谱优化问题在动态和非托管环境以及异构wmn中变得更为关键，其中所选频谱应针对wmn中的每一个现有802.11标准以及互联网点进行优化。
[0037]
二十多年来，wmn中的cs方法一直是研究人员关注的焦点，大多被视为独立优化问题。尽管有许多cs方法，但基于cs触发，可将其大致分为三类:
[0038]
(1)静态
–
cs在开始时进行一次；
[0039]
(2)定期
–
cs定期执行；
[0040]
(3)基于阈值
–
一旦监控指标达到阈值，触发cs。
[0041]
前两个组无法处理动态环境，而最后一个组对所选择的性能监控指标和用户定义的阈值非常敏感。基于阈值的cs可能在性能在每个时间点都不是最佳的情况下累积在局部最小值。提出了一种新的方法，其中cs基于信道干扰，通过使用一个额外的无线电连续扫描所有可用信道并获得关于所有信道的更新信息。通过更新信道信息，每次观察到新的最佳信道时，都可以进行切换。但是，它是纯选择的度量(干扰)，然后是基于ap的，不考虑用户的位置。因此无法解决隐藏节点问题。
[0042]
动态信道绑定(dcb)在过去几年吸引了众多研究人员。讨论了空间分布式高密度无线局域网中dcb对吞吐量和公平性的影响。结果表明，最宽的可用信道最大化了个体的长期吞吐量，而其他无线局域网之间的公平性恶化。提出了dcb的整数非线性模型，并证明了在无线局域网信道重叠最少的cs方案下，dcb可以实现最大的吞吐量性能。传统的dcb方法没有考虑环境的动态性、未被管理的相邻ap和wmn。
[0043]
为了涵盖动态性、异构性和非托管环境，需要新的主动、高效和智能的动态频谱优化。根据本公开的实施例，设备基于网络中的信道和设备的性能信息确定目标组合信道。基于信道的动态性能确定目标组合信道。以此方式，可以选择最佳的信道组合，避免对检测网络问题的阈值敏感。
[0044]
图4示出了其中可以实现本公开的实施例的通信系统400的示意图。作为通信网络一部分的通信系统400包括终端设备410
‑
1、410
‑
2、...，410
‑
p(统称为“终端设备410”，其中p是整数)。通信系统400包括其他网络设备，例如主ap 420和具有无线回程(backhaul)的静态ap，称为扩展器430
‑
1、430
‑
2、...，430
‑
m(统称为“扩展器430”，其中m为整数)。应当注意，通信系统400还可以包括为清晰起见而省略的其他元件。主ap 420和扩展器430可以与终端设备410通信。应当理解，图4所示的终端设备和网络设备的数目是出于说明的目的而给出的，并不暗示任何限制。
[0045]
通信系统400可以包括任何合适数量的网络设备和终端设备。仅作为示例，通信网络400中存在n个可用信道规范。主ap 420和扩展器430配置有r个无线电接口，并且无线电接口被分配给一个信道规范。
[0046]
通信系统400中的通信可以根据任何适当的通信协议来实现，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、第三代(3g)、第四代(4g)和第五代(5g)等蜂窝通信协议、无线本地网络通信协议，例如电气和电子工程师协会(ieee)802.11等，和/或当前已知的或将来将开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于:码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(时分多址)、频分双工(fdd)、时分双工(tdd)、多输入多输出(mimo)、正交频分多址(ofdma)和/或当前已知的或未来将开发的任何其他技术。
[0047]
图5示出了根据本公开实施例的方法500的流程图。方法500可以在任何合适的设备上实现，例如，终端设备和/或网络设备。仅出于说明的目的，方法500被描述为在主ap 420处实施。
[0048]
在框510处，主ap 420获得第一组信道上的传输性能的第一信息。第一信息可以定期获得。主ap可以使用一个无线电对第一组信道进行被动扫描。
[0049]
在一些实施例中，第一信息可以包括第一组信道的索引。可选地或在另外，第一信息可以包括第一组信道中被感测为忙碌的每一个信道的忙碌持续时间。第一信息还可以包括第一组信道中的每一个信道上的数据量。在其他实施例中，第一信息可以包括第一组信道中的每一个上的噪声水平(例如，信噪比)。
[0050]
在一些实施例中，如上所述，该方法可以在终端设备处实现。如果在终端设备410
‑
1处实施该方法，则第一信息可以包括第一组信道中的每一个信道上的重传速率。可选地或另外，第一信息可以包括第一组信道中每一个信道的错误率。第一信息可进一步包括第一组信道中的每一个信道上的信号强度。
[0051]
在框520处，主ap 420从其他设备(例如，扩展器430和终端设备410)接收第二组信道上的传输性能的第二信息。类似地，第二信息可以包括第二组信道的索引。可选地或在另外，第二信息可以包括第二组信道中的每一个被感测为忙碌的信道的忙碌持续时间。第二信息还可以包括第二组信道中的每一个信道上的数据量。在其他实施例中，第二信息可以包括第二组信道中的每一个信道上的噪声水平。
[0052]
在一些实施例中，如果从终端设备410接收到第二信息，则第二信息可以包括第二组信道中的每一个信道上的重传率。可选地或另外，第二信息可以包括第二组信道中每一个信道的错误率。第二信息还可以包括第二组信道中的每一个信道上的信号强度。在一些实施例中，主ap 420可以定期通知扩展器430和/或终端设备410向主ap 420发送第二信息。可选地，扩展器430和/或终端设备410可以在预定时间段内向主ap 420发送第二信息。
[0053]
图6示出了根据本公开实施例的用于获取传输性能信息的方法600的流程图。应当理解，方法600仅是示例性的而非限制性的。方法600可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，方法600被描述为在主ap 420处实施。
[0054]
在框610处，主ap 420可以获得多个网络设备的传输环境信息。扩展器430和/或终端设备410可以直接向主ap 420发送传输环境信息。扩展器430和/或终端设备410还可以将传输环境信息存储到主ap 420可访问的存储器(例如云存储)中。
[0055]
在一些实施例中，传输环境信息可以包括与网络设备的信道的传输信息和连接到网络设备的终端设备的传输信息。例如，网络设备430
‑
1及其所占用的信道的索引、信道被占用的时间长度、信道上传输的数据量、信道上的噪声水平等作为信道的传输信息被发送到主ap 420。应当理解，信道的传输信息可以是一个或多个前述信息的任意组合，并且信道的传输信息还可以包括指示信道传输状况的其他信息(例如，信噪比)。本公开的实施例不限于此。
[0056]
在框620处，主ap 420基于传输环境信息确定传输性能的第一信息。仅作为示例，主ap 420可以如下确定网络设备的信道占用率:
[0057][0058]
其中，u
h
表示信道占用率。
[0059]
备选地或附加地，主ap 420可以以如下方式确定某信道(例如，信道)上的设备的平均错误率：
[0060][0061]
其中表示信道的索引；s表示终端设备；表示信道上的平均错误率；error_rate
s
表示信道上的终端设备s的错误率。
[0062]
在一些实施例中，信道(例如，信道)上的平局率可以如下获得：
[0063][0064]
其中表示信道的索引；s表示终端设备；表示信道上的平均重传率；retries_rate
s
表示信道上的终端设备s的重传率。
[0065]
在一些实施例中，主ap可以利用机器学习的方法来获得传输性能的信息。在一些实施例中，q
‑
学习(强化学习，rl)可以用于更新针对wmn中当前应用频谱信道的q
‑
值。
[0066]
在有限数目的信道规范下，目标是最大化每个用户的端到端奖励的和值，如下：
[0067][0068]
每个终端设备k的奖励可以被表示为如下：
[0069]
r
k
＝(1
‑
p
e，k
)(1
‑
p
r，k
)r
k
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)其中p
e，k
表示第k个中设备的错误率；p
r，k
表示第k个终端设备的重传率；以及r
k
表示第k个终端设备的有效吞吐(goodput)。
[0070]
在一些实施例中，奖励考虑终端设备的有效吞吐的清晰级别。如果终端设备被隐藏节点问题影响，则错误率可能高，尽管终端设备有效吞吐为高。同样对于暴露节点问题，发射器的字节数目可以是高的，但是大多数是由于重传。
[0071]
在一些实施例中，针对节点v
i
处的选择的信道a的状态s中的即时奖励如下：
[0072][0073]
其中s表示终端设备(例如，终端设备410
‑
1)的状态；a表示终端设备可以执行的切换动作；v
i
表示第i个终端设备，以及r
k
表示端到端用户吞吐量。
[0074]
在q学习中，累积奖励q(s,a,v
i
)使用先前q值以及即时奖励来计算的，其表示如下：
[0075][0076]
其中，q(s
t
,a
t
,v
i
)时在时间t时在状态s以及信道a处的累积奖励；r
t+1
是通过采取行动a
t
以及然后从状态s
t
转换到状态s
t+1
来获得的奖励；以及参数η和γ分别是学习因子和折扣率，值在0和1之间。学习因子η控制学习的收敛速度。折扣率γ用于对近期奖励进行权重。具体地，γ越靠近1，未来奖励越重。q值利用感测信息更新。
[0077]
在一些实施例中，可以使用深度神经网络(dnn)技术。在某些默认场景下，对dnn进
行离线预培训，了解特定网络参数(如信道利用率、重叠影响、隐藏节点影响)对奖励r
k
的影响。在线阶段，dnn学习特定环境的更多具体特征(如终端设备的行为模式、邻居的行为模式等)。对dnn的输入可以呈现通过感测获得的整个wmn的当前网络状态、特定组合信道及其q值。dnn可将该组合信道的该输入转换为呈现预测奖励的权重。由于仅使用通信网络400中当前应用的组合信道来校正dnn的隐藏层的权重矩阵，因此可以为每个组合信道调用dnn。在一些实施例中，可以使用lstm类型的dnn。
[0078]
在框630处，主ap 420可以存储传输性能的第一信息。第一信息可以本地存储在主ap 420中。备选地，第一信息可以存储在云存储中。在一些实施例中，主ap 420可以基于传输性能的第一信息和/或第二信息更新传输性能的历史信息。
[0079]
返回到图4，主ap 420基于第一信息和第二信息确定目标组合信道。在一些实施例中，主ap 420可以确定具有最佳传输性能的目标组合信道。例如，主ap 420可以考虑不同组合信道的奖励，并选择具有最高报酬的奖励。
[0080]
在一些实施例中，主ap 420可以确定主ap 420当前使用的当前组合信道(称为“第一组合信道”)。主ap 420可以将当前组合信道与目标组合信道进行比较。
[0081]
例如，主ap 420可以获取dnn的输出和当前奖励。如果目标组合信道和第一组合信道之间的差超过预定阈值，则主ap 420可以向目标组合信道进行切换。例如，如果存在预测奖励高于当前奖励的特定阈值(例如15％)的目标组合信道，则主ap 420可以从当前组合信道切换至目标组合信道。如果目标组合信道和第一组合信道之间的差不为预定阈值，则主ap 420可能不会切换到目标组合信道。
[0082]
通过这种方式，可以在每个时刻选择最佳组合信道，并且避免了对检测wmn中问题的阈值的敏感性。此外，rl最优策略由dnn估计，并且试错最小化。
[0083]
在一些实施例中，用于执行方法600的装置(例如，终端设备110
‑
1)可以包括用于执行方法600中的相应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实施。例如，它可以通过电路或软件模块实现。
[0084]
在一些实施例中，该装置包括：用于在第一设备处获得通信网络中第一组信道上的传输性能的第一信息的部件；用于在第一设备处，从通信网络中的第二设备接收第二组信道上的传输性能的第二信息的部件；以及用于基于第一信息和第二信息从第一组信道和第二组信道中确定目标组合信道的部件。
[0085]
在一些实施例中，第一信息包括以下各项中的至少一项:第一组信道中的每个信道的索引、第一组信道中的每个信道的忙碌持续时间、第一组信道中的每个信道上的数据量或第一组信道中的每个信道上的噪声水平。
[0086]
在一些实施例中，第一设备是终端设备，第一信息包括以下各项中的至少一项：第一组信道中的每个信道的重传率、第一组信道中的每个信道的错误率、第一组信道中的每个信道的信号强度或第一组信道中的每个信道的噪声水平。
[0087]
在一些实施例中，该设备还包括：用于利用第一信息和第二信息更新第一信道和第二组信道上的传输性能的历史信息的部件。
[0088]
在一些实施例中，该设备还包括：用于确定由第一设备使用的第一组合信道的部件；用于将第一组合信道与信道的目标组合进行比较的部件；以及用于响应于目标组合信道与第一组合信道之间的传输性能差异超过阈值，从第一组合信道切换到目标组合信道的
部件。
[0089]
在一些实施例中，传输性能的第一信息是在预定时段获得的。
[0090]
在一些实施例中，传输性能的第二信息在预定时段被接收。
[0091]
图7是适合于实现本公开的实施例的设备700的简化框图。设备700可以在网络设备处实现，例如主ap 420和扩展器430。设备700也可以在终端设备110处实现。如图所示，设备700包括一个或多个处理器710、耦合到(多个)处理器710的一个或多个存储器720、耦合到处理器710的一个或多个发射器和/或接收器(tx/rx)740。
[0092]
处理器710可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器中的一种或多种。设备700可以具有多个处理器，诸如专用集成电路芯片，处理器在时间上从属于与主处理器同步的时钟。
[0093]
存储器720可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以使用任何合适的数据存储技术来实现，诸如非暂态计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。
[0094]
存储器720存储程序730的至少一部分。设备700可以将程序730从计算机可读介质加载到ram以便执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储，诸如rom、eprom、闪存、硬盘、cd、dvd等。图8示出了cd或dvd形式的计算机可读介质800的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序730。
[0095]
tx/rx 740用于双向通信。tx/rx 740具有至少一个天线以促进通信，尽管实际上本技术中提到的接入节点可以具有多个天线。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。
[0096]
假定程序730包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理器710执行时使得设备700能够根据本公开的实施例进行操作，如本文中参考图5和6讨论的。也就是说，本公开的实施例可以通过可以由设备700的处理器710执行的计算机软件来实现，或者通过硬件来实现，或者通过软件和硬件的组合来实现。
[0097]
虽然本说明书包含很多特定的实现细节，但是这些不应当被解释为对任何公开内容或可能要求保护的内容的范围的限制，而应当被解释为对特定实现的特定公开内容特定的特征的描述。在单独实施例的上下文中在本说明书中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管以上可以将特征描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此要求保护，但是在某些情况下，可以从组合中排除所要求保护的组合中的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变体。
[0098]
类似地，尽管在附图中以特定顺序描绘操作，但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行，或者执行所有示出的操作以实现期望的效果。结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统组件的分离不应当被理解为在所有实施例中都需要这种分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以集成在单个软件产品中，或者打包成多个软件产品。
[0099]
当结合附图阅读时，鉴于前述描述，对本公开的前述示例性实施例的各种修改、改编对于本领域技术人员而言将变得很清楚。任何和所有修改仍将落入本公开的非限制性和
示例性实施例的范围内。此外，受益于前述说明书和相关附图中呈现的教导的本公开的这些实施例所涉及的本领域技术人员将能够想到本文中阐述的本公开的其他实施例。
[0100]
因此，应当理解，本公开的实施例不限于所公开的特定实施例，并且修改和其他实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用特定术语，但是它们仅在一般性和描述性意义上使用，而不是用于限制的目的。