1.一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信方法，其特征在于，包括：发送步骤和接收步骤；
所述发送步骤包括：将输入的信息比特经过比特编码步骤得到比特流，将比特流经过调制步骤得到符号流，符号流经过成帧步骤得到帧数据，将帧数据经过信道，传输至接收步骤；
所述接收步骤包括：信道传输得到的帧数据经过解帧步骤得到符号流，符号流经过解调步骤得到比特流，比特流经过比特译码步骤得到输出的信息比特，完成5g广播通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信方法，其特征在于，所述调制步骤包括：旋转星座图映射步骤和正交延时步骤；
将比特流经过旋转星座图映射步骤后得到符号流，将符号流经过正交延时步骤后得到新的符号流。
3.根据权利要求2所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信方法，其特征在于，所述旋转星座图映射步骤包括：所述旋转星座图映射步骤包括根据星座图旋转度数进行星座图调制；所述星座图调制分别对应不同的旋转角度；
所述星座图调制方式包括qpsk、16qam、64qam、256qam。
4.根据权利要求2所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信方法，其特征在于，所述正交延时步骤包括：旋转星座图映射步骤后的符号流进行正交延时步骤后得到新的符号流表达式如下：
g＝(g0,g1,…,gn-1)(1)
g0＝re(rrqdf0)+jim(rrqdfn-1),(2)
gq＝re(rrqdfq)+jim(rrqdfq-1),q＝1,2,…,n-1,(3)
其中，g表示旋转星座图映射后的符号流进行正交延时后得到的新符号流；gn-1表示新符号流的第n个符号数据；下标n表示新符号流的符号数据总数；g0表示新符号流的第1个符号数据；gq表示新符号流的第(1+q)个符号数据；j表示虚数单位；fn-1表示原符号流的第n个符号数据；
5.根据权利要求1所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信方法，其特征在于，所述解调步骤包括：正交延时步骤和旋转星座图解映射步骤；
所述正交延时步骤包括对经过解帧步骤后得到的符号流进行正交延时步骤，得到新的符号流软值数据；
所述经过解调步骤中正交延时步骤得到新的符号流软值数据是所述调制步骤中正交延时步骤的逆过程；
所述旋转星座图解映射步骤包括对经过正交延时步骤后得到新的符号流软值数据进行旋转星座图解映射步骤，得到比特软值数据，即比特流。
6.一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信系统，其特征在于，包括：发送模块和接收模块；
所述发送模块包括：将输入的信息比特经过比特编码模块得到比特流，将比特流经过调制模块得到符号流，符号流经过成帧模块得到帧数据，将帧数据经过信道，传输至接收模块；
所述接收模块包括：信道传输得到的帧数据经过解帧模块得到符号流，符号流经过解调模块得到比特流，比特流经过比特译码模块得到输出的信息比特，完成5g广播通信。
7.根据权利要求6所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信系统，其特征在于，所述调制模块包括：旋转星座图映射模块和正交延时模块；
将比特流经过旋转星座图映射模块后得到符号流，将符号流经过正交延时模块后得到新的符号流。
8.根据权利要求7所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信系统，其特征在于，所述旋转星座图映射模块包括：所述旋转星座图映射模块包括根据星座图旋转度数进行星座图调制；所述星座图调制分别对应不同的旋转角度；
所述星座图调制方式包括qpsk、16qam、64qam、256qam。
9.根据权利要求7所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信系统，其特征在于，所述正交延时模块包括：旋转星座图映射模块后的符号流进行正交延时模块后得到新的符号流表达式如下：
g＝(g0,g1,…,gn-1)(1)
g0＝re(rrqdf0)+jim(rrqdfn-1),(2)
gq＝re(rrqdfq)+jim(rrqdfq-1),q＝1,2,…,n-1,(3)
其中，g表示旋转星座图映射后的符号流进行正交延时后得到的新符号流；gn-1表示新符号流的第n个符号数据；下标n表示新符号流的符号数据总数；g0表示新符号流的第1个符号数据；gq表示新符号流的第(1+q)个符号数据；j表示虚数单位；fn-1表示原符号流的第n个符号数据；
10.根据权利要求6所述的一种基于旋转星座图与正交延时技术的5g广播通信系统，其特征在于，所述解调模块包括：正交延时模块和旋转星座图解映射模块；
所述正交延时模块包括对经过解帧模块后得到的符号流进行正交延时模块，得到新的符号流软值数据；
所述经过解调模块中正交延时模块得到新的符号流软值数据是所述调制模块中正交延时模块的逆过程；
所述旋转星座图解映射模块包括对经过正交延时模块后得到新的符号流软值数据进行旋转星座图解映射模块，得到比特软值数据，即比特流。