1.一种水下数据传输系统，其特征在于，包括网关节点、水下监测节点和水下通信节点，所述网关节点、水下监测节点和水下通信节点均搭载有水声通信机和水下光通信机；其中：
所述水下监测节点，用于在需要发送监测数据时，通过所述水声通信机向所述水下通信节点发送第一定位导航引导信息，所述第一定位导航引导信息为所述水下监测节点根据自身的位置信息确定出的；
所述水下通信节点，用于根据接收到的第一定位导航引导信息移动到相应的位置，通过所述水下光通信机与所述水下监测节点建立水下光通信连接，并接收所述水下监测节点发送的监测数据；以及接收所述网关节点在监测数据传输完成后发送的第二定位导航引导信息，所述第二导航引导信息为根据所述网关节点的位置确定出的，根据所述第二定位导航引导信息移动到相应位置，通过所述水下光通信机与所述网关节点建立水下光通信连接，并通过建立的水下光通信连接向所述网关节点发送所述监测数据。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述网关节点，还用于在接收到所述水下通信节点发送的监测数据之后，通过水声通信机向所述水下监测节点发送数据清除指令，所述数据清除指令用于指示所述水下监测节点清除存储的数据。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述水下通信节点，还用于在所述水下监测节点传输完成所述监测数据之后，通过水声通信机通知所述网关节点；
所述网关节点，具体用于在接收到所述水下通信节点的通知信息之后，向所述水下通信节点发送所述第二定位导航引导信息。
4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其特征在于，所述水下光通信机包括水下蓝绿光通信机。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下监测节点包括水下移动监测节点和水下固定监测节点。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下通信节点包括水下移动通信节点。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述水下移动通信节点包括以下至少一种：机器鱼和水下无人潜航器uuv。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关节点搭载于浮标上。