1.一种多模物联网卫星的通信终端系统，其特征在于，包括卫星基带单元阵列、射频单元、基带开关切换单元、中频开关切换单元、主控单元、射频接口、网络切换管理单元、gnss单元、传感器单元和数据存储单元；
卫星基带单元阵列用于实现在不同卫星网络中实现数据的发送与接收；
射频单元用于同时兼容多个工作频段；
基带开关切换单元用于连接收发数据与对应的卫星基带单元的数据交换通路；
中频开关切换单元用于连接在用的卫星基带单元与射频单元的信号传输通路；
主控单元用于对卫星基带单元阵列模块的自动识别、注册、网络参数管理；
射频接口用于兼容不少于两个的运营商的射频链路频段；
网络切换管理单元用于实现和卫星网络服务参数管理，网络切换策略权重因子管理、并实现网络切换策略的算法；
gnss单元用于获取当前的地理位置与时间；
传感器单元用于获取监控对象的状态；
数据存储单元用于存储传感单元采集数据、卫星网络服务参数和通信终端服务日志信息。
2.根据权利要求1所述的多模物联网卫星的通信终端系统，其特征在于，所述主控单元还包括对基带开关/中频开关/射频单元参数配置下发、卫星基带模块的激活与休眠控制、gnss位置定位/授时数据读取、传感模块和数据存储模块的控制与读取。
3.根据权利要求1所述的多模物联网卫星的通信终端系统，其特征在于，所述射频单元还包括具有动态可调，根据不同的模块，由主控单元完成射频链路的参数配置。
4.根据权利要求1所述的多模物联网卫星的通信终端系统，其特征在于，所述监控对象的状态包括但不限于温度、湿度和压力的各类业务状态采集数据。
5.根据权利要求1所述的多模物联网卫星的通信终端系统，其特征在于，网络切换管理单元还包括通过网络切换策略实现网络的动态选择，并将最终选择结果反馈至主控单元，实现卫星网络的动态切换。
6.一种多模物联网卫星通信终端系统的网络管理方法，其特征在于，包括以下步骤，
安装卫星基带单元，卫星基带单元自动向主控单元发起在线注册申请；
主控单元从gnss模块获取当前位置信息，并传送至网络管理单元，网络管理单元确定最佳接入网络并将对应的基带单元编号及链路配置参数或配置文件发送至主控单元；
主控单元成功获取卫星基带模块编号后，将基带模块、中频切换开关、射频切换开关和射频模块从低功耗睡眠模式中唤醒；
主控单元将系统配置参数/配置文件，将频率参数配置、基带开关切换单元配置和中频切换开关配置分别下发至射频模块、中频切换开关和射频切换开关，完成链路参数及数据通道配置；
主控单元将待发送的数据，通过基带开关切换单元选通的数据通道，发送至选定的卫星网络基带模块进行调制，并将调制后的中频信号通过中频切换开关发送至射频模块进行变频、放大，最后由射频天线发射，与卫星建立通信链路；
射频天线接收卫星下传的射频信号，由射频模块进行变频处理后，通过中频切换开关，传输至卫至选定的卫星网络基带模块进行解调；
进行数据包的收发，完成一次完整的数据传输过程；
数据收发结束后，主控单元向基带模块、中频切换开关、射频切换开关、射频模块发送休眠令，使上述模块进入休眠状态，以降低系统的功耗。
7.根据权利要求6所述的多模物联网卫星通信终端系统的网络管理方法，其特征在于，所述主控单元可从安装的卫星基带模块获取通信模块的链路配置和服务区域信息，并反馈注册成功报文。
8.根据权利要求6所述的多模物联网卫星通信终端系统的网络管理方法，其特征在于，还包括，网络管理单元利用卫星服务网络策略算法，确定当前区域的最佳接入网络。
9.根据权利要求6所述的多模物联网卫星通信终端系统的网络管理方法，其特征在于，所述待发送的数据包括传感器单元的数据或数据存储单元的数据。
10.根据权利要求6所述的多模物联网卫星通信终端系统的网络管理方法，其特征在于，还包括，将射频单元接收的卫星数据，通过中频开关切换单元传输至对应的基带单元，由卫星基带单元对信号进行解调处理。
11.根据权利要求6所述的多模物联网卫星通信终端系统的网络管理方法，其特征在于，还包括，将解调后的数据通过基带开关切换单元传输至主控单元，由主控单元对数据包进行后续的处理。