数据传输方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种数据传输方法、装置及电子设备。

背景技术：

随着互联网技术的飞速发展，各类应用(特别是视频相关业务)对带宽的需要越来越高。为了适应移动性，在无线多链路上进行聚合的需求越加明显，尤其是在视频会议、无人机、自动驾驶、机器人手术等领域，网络的实时性需求更加突出。

目前，现有聚合网络技术通常将数据包分发给不同的链路到接收端，然后再由接收端转发给最终目的地址。由于不同的链路具有不同的时延，导致数据包达到的时间有先后，所以接收端需要增加排序模块，对出口数据进行排序。这种数据传输方式能够聚合带宽，但是整体传输时延较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据传输方法、装置及电子设备，可以实现多链路带宽的聚合，并且降低数据传输的整体时延。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于发送端，该方法包括：获取待传输数据包，以及与该待传输数据包对应的传输链路的传输时延；根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例；根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条传输链路对应的子包；通过传输链路传输对应的子包，以在接收端接收到子包后，根据子包恢复得到待传输数据包。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例的步骤，包括：对该传输时延的值取倒数，得到该传输链路对应的倒数值；对所有该传输链路对应的该倒数值进行归一化处理，得到每条传输链路对应的待传输数据包的切分比例。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例的步骤，包括：对该传输时延的值取负数，得到该传输链路对应的负值；对每条该传输链路，以该传输链路对应的负值加上所有传输链路的传输时延的总和，得到该传输链路对应的正值；对所有该传输链路对应的该正值进行归一化处理，得到每条该传输链路对应的该待传输数据包的切分比例。

结合第一方面或第一方面的第一或第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条该传输链路对应的子包的步骤，包括：对该切分比例中的比值进行降序排列；从排列后的比值中，顺次提取目标比值，以根据该目标比值计算该目标比值对应的传输链路的子包的初始包长度；如果该初始包长度不为整数，对该初始包长度向上取整，得到最终包长度；根据该最终包长度切分该待传输数据包，得到该目标比值对应的该传输链路的子包。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该方法还包括：如果该待传输数据包的剩余包长度为零，结束根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条该传输链路对应的子包的步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在通过传输链路传输对应的子包的步骤之前，该方法还包括：为每条传输链路对应的子包配置相同且唯一的识别码，并在子包内记录该子包的包内次序。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该待传输数据包对应的传输链路通过下述方式确定：获取预设链路的传输时延；如果该链路的传输时延小于或等于预设的时延阈值，将该传输时延确定为合格传输时延；将该合格传输时延对应的该链路确定为该待传输数据包对应的传输链路。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，在上述如果该链路的传输时延小于或等于预设的时延阈值，将该传输时延确定为合格传输时延的步骤之前，该方法还包括：确定该预设链路的传输时延中的最小传输时延；以该最小传输时延的值乘以预设比例系数，得到时延阈值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，包括：数据获取模块，用于获取待传输数据包，以及与该待传输数据包对应的传输链路的传输时延；切分比例计算模块，用于根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例；待传输数据包切分模块，用于根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条传输链路对应的子包；子包传输模块，用于通过该传输链路传输对应的子包，以在接收端接收到子包后，根据子包恢复得到待传输数据包。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述数据传输方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种数据传输方法、装置及电子设备，首先获取待传输数据包，以及与该待传输数据包对应的传输链路的传输时延；然后根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例；再根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条传输链路对应的子包；进而通过传输链路传输对应的子包，以在接收端接收到子包后，根据子包恢复得到待传输数据包。该方式中，通过在发送端根据各条链路的传输时延将接收到的数据包切分到对应链路，并在接收端重组链路数据，由于数据包是由多个链路同时发送和接收，达到了带宽叠加效果；并且，所有子包到达接收端后才能重组成功，理论上保序，不需要增加额外的数据缓存排序时间，从而降低了数据传输的整体传输时延。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种数据包切分成子包的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种数据包切分成子包的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：41-数据获取模块；42-切分比例计算模块；43-待传输数据包切分模块；44-子包传输模块；51-处理器；52-存储器；53-总线；54-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

链路指无源的点到点的物理连接。有线通信时，链路指两个节点之间的物理线路，如电缆或光纤；无线电通信时，链路指基站和终端之间传播电磁波的路径空间。无线链路具有如下特点：

1、各个链路的带宽不是均衡的，有的宽有的窄。

2、各个链路的带宽是动态变化的，在车载移动状态下变化得更快。

3、各个链路的时延是不同的，而且也是动态变化的，流量变化会引发时延变化。

考虑到现有的数据传输方式需要在接收端增加排序模块，对出口数据进行排序，导致整体传输时延较大的问题，本发明实施例提供了一种数据传输方法、装置及电子设备，该技术可以应用于对数据进行多链路传输的各种应用场景中。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种数据传输方法进行详细介绍。

参见图1，所示为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，其中，该方法应用于数据发送端，由图1可见，该方法包括以下步骤：

步骤s102：获取待传输数据包，以及与该待传输数据包对应的传输链路的传输时延。

在本实施例中，待传输的数据包通过多条链路同时传输。在其中一种可能的实施方式中，可以通过下述步骤21-23确定该待传输数据包对应的传输链路：

(21)获取预设链路的传输时延。

(22)如果该链路的传输时延小于或等于预设的时延阈值，将该传输时延确定为合格传输时延。

对预设的多条链路中的每条链路，周期性获取其传输时延，并且，将所获得的传输时延与预设的时延阈值进行比较，如果，链路的传输时延小于时延阈值，则将其确定为合格传输时延，表明该链路可用，否则，表明该链路不可用。

在实际操作中，可以设置独立的时延检测模块，用于检测各个链路的传输时延。每个链路以夹杂包的方式独立检测时延，以提高实时性和准确性。夹杂包的具体方式是链路每发送m个包，即发送1个时延检测包。当空载周期t内链路没有发送数据包，则主动发送1个时延监测包。其中，夹杂包的数量m的默认值是50，可根据实际情况调整；空载周期t的默认值是1秒，也可调整，在此不作限定。

另外，在确定链路的时延阈值时，可以按下述方式进行：首先，确定该预设链路的传输时延中的最小传输时延；然后，以该最小传输时延的值乘以预设比例系数，得到时延阈值。这里，以时延最低的链路为基准，将时延低于该基准的协同门限比值(也即预设的比例系数)的链路标记为可用链路，其余链路标记为不可用链路。其中，协同门限比值的默认值是150％，可根据实际情况进行调整。

由于每条链路的传输时延是会变动的，因此，根据上述时延检测方法，可以循环获得每条链路的时延值，并实时确定得到合格传输时延对应的可用链路。

(23)将该合格传输时延对应的该链路确定为该待传输数据包对应的传输链路。

这里，将上述步骤中已经确定出的符合预设要求的链路，也即具有合格传输时延的链路确定为传输该待传输数据包的传输链路。可以获知的是，当各条链路的传输时延发生变化时，用于传输数据包的传输链路也在发生变化。

步骤s104：根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例。

在本实施例中，区别与传统的均分数据包的切分形式，本实施例根据各条确定的传输链路的传输时延，对待传输数据包进行切分，得到对应各条链路对应的数据包的切分比例。

在其中一种可能的实施方式中，可以按下述步骤31-32计算该切分比例：

(31)对该传输时延的值取倒数，得到该传输链路对应的倒数值；

(32)对所有该传输链路对应的该倒数值进行归一化处理，得到每条传输链路对应的待传输数据包的切分比例。

这里，假设有4个链路path1，path2，path3和path4，对应的传输时延分别是rtt1＝120ms，rtt2＝100ms，rtt3＝150ms，rtt4＝180ms。

首先，得到时延最低的是path2，以它的传输时延作为基准，即rttmin＝100ms。假设预设的比例系数为150％，那么计算得到时延阈值为：

rttmin*threhold＝100ms*150％＝150ms。

而链路path4的对应的传输时延rtt4是超过该时延阈值的，因此链路path4为不可用链路，而path1，path2和path3为可用链路，确定为用于传输该数据包的传输链路。

得到各条可用链路对应的切分比例为：

ratio1:ratio2:ratio3＝1/rtt1:1/rtt2:1/rtt3

＝1/120:1/100:1/150＝5/60:6/60:4/60＝5:6:4。

然后进行归一化处理，其中，计算比值总和为sum＝5+6+4＝15，并且：

ratio1:ratio2:ratio3＝ratio1/sum:ratio2/sum:ratio3/sum＝5/15:6/15:4/15＝0.33:0.4:0.27。

因此，按链路path1、链路path2、链路path3分别对应数据包的33％、40％、27％的比例切分待传输数据包。

在另一种可能的实施方式中，可以按下述步骤41-43计算该切分比例：

(41)对该传输时延的值取负数，得到该传输链路对应的负值；

(42)对每条该传输链路，以该传输链路对应的负值加上所有传输链路的传输时延的总和，得到该传输链路对应的正值；

(43)对所有该传输链路对应的该正值进行归一化处理，得到每条该传输链路对应的该待传输数据包的切分比例。

这里，假设满足时延要求的传输链路为链路a，链路b和链路c，并且对应的传输时延分别为100ms、120ms和160ms。对各条链路的时延值取负值得到-100、-120、-160；计算所有传输链路的传输时延的总和为380；将该总和与各条链路的负值的和，分别得到各条传输链路对应的正值为：280、260、220；对这三个正值进行归一化处理，也即，将各个正值分别除以正值总和760，从而得到每条该传输链路对应的该待传输数据包的切分比例为36.84％、34.21％和28.95％。

步骤s106：根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条传输链路对应的子包。

在其中一种可能的实施方式中，可以通过下述步骤51-54来切分该传输数据包得到每条传输链路对应的子包：

(51)对该切分比例中的比值进行降序排列；

(52)从排列后的比值中，顺次提取目标比值，以根据该目标比值计算该目标比值对应的传输链路的子包的初始包长度；

(53)如果该初始包长度不为整数，对该初始包长度向上取整，得到最终包长度；

(54)根据该最终包长度切分该待传输数据包，得到该目标比值对应的该传输链路的子包。

并且，在切分该待传输数据包时，计算该待传输数据包的剩余包长度，如果该待传输数据包的剩余包长度为零，结束根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条该传输链路对应的子包的步骤。

在该方式中，发送端每次收到1个数据包，将其负载总长度的包内容按照上述切分方式，以归一化的连续比值切分该数据包，并按照传输时延由小到大的顺序进行切分计算，时延越小的链路，其对应子包的长度越长，并且，优先切分得到时延小的链路对应的子包。同时，还记录子包的起始位置和长度，并且，每个链路分配到的子包长度是在浮点计算后的向上取整。如果数据包的包长已经分配完，后续的可用链路将不会分到包内容，并且，在最后一个被分配到数据子包中打上尾结束标记。

这里，参见图2，所示为本发明实施例提供的一种数据包切分成子包的示意图，在图2示出的实施方式中，链路path1、链路path2、链路path3分别对应数据包的33％、40％、27％的切分比例。其中，该数据包的包长为1200字节，则按得到链路比例由高到低依次分配得到的子包长：

链路path2的子包起始位置是0，子包长度是：

length*ratio2＝1200*0.4＝480字节；

链路path1的子包起始位置是480，子包长度是：

length*ratio1＝1200*0.33＝396字节；

链路path3的子包起始位置是876，子包长度是：

length*ratio3＝1200*0.27＝324字节。

这里，假设该数据包的包长为4字节，那么各条链路对应切分后的子包长为：

链路path2的子包起始位置是0，子包长度是：

length*ratio2＝4*0.4＝1.6，取整为2字节；

链路path1的子包起始位置是2，子包长度是：

length*ratio1＝4*0.33＝1.32，取整＝2字节；

链路path3已经没有剩余包长，所以不启动链路path3。

因此，得到其对应的数据包切分成子包的示意图如图3所示。

步骤s108：通过传输链路传输对应的子包，以在接收端接收到子包后，根据子包恢复得到待传输数据包。

在其中一种可能的实施方式中，在通过传输链路传输对应的子包的步骤之前，还为每条传输链路对应的子包配置相同且唯一的识别码，并在子包内记录该子包的包内次序。并且，序号最大的子包记录有尾结束标记。

这样，接收端在接收到各个链路的子包后，根据子包的识别码和包内次序对各个子包进行重组。其中，每接收到一个子包，根据子包的起始位置和长度信息，将子包的负载拼接到识别码对应的数据包的特定位置，一旦接收完同一识别码的所有子包，那么包的所有负载也拼接完成，从而恢复得到待传输数据包。

该方式中，由于每个数据包都是由多个链路同时发送和接收，同一时刻多个链路都在传输数据，因此达到带宽叠加效果。另外，因为所有子包只有到达接收端后才能重组成功，所以理论上保序，从而不需要增加额外的数据缓存排序时间，提高了各个链路带宽的利用率，并降低了数据传输的整体传输时延。该方法适用于既需要带宽叠加，又需要高实时性的业务。

本发明实施例提供的一种数据传输方法，首先获取待传输数据包，以及与该待传输数据包对应的传输链路的传输时延；然后根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例；再根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条传输链路对应的子包；进而通过传输链路传输对应的子包，以在接收端接收到子包后，根据子包恢复得到待传输数据包。该方式中，通过在发送端根据各条链路的传输时延将接收到的数据包切分到对应链路，并在接收端重组链路数据，由于数据包是由多个链路同时发送和接收，达到了带宽叠加效果；并且，所有子包到达接收端后才能重组成功，理论上保序，不需要增加额外的数据缓存排序时间，从而降低了数据传输的整体传输时延。

对应于上述数据传输方法，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，参见图4，所示为一种数据传输装置的结构示意图，由图4可见，该装置包括依次相连的数据获取模块41、切分比例计算模块42、待传输数据包切分模块43和子包传输模块44，其中，各个模块的功能如下：

数据获取模块41，用于获取待传输数据包，以及与该待传输数据包对应的传输链路的传输时延；

切分比例计算模块42，用于根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例；

待传输数据包切分模块43，用于根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条传输链路对应的子包；

子包传输模块44，用于通过该传输链路传输对应的子包，以在接收端接收到子包后，根据子包恢复得到待传输数据包。

本发明实施例提供的一种数据传输装置，首先获取待传输数据包，以及与该待传输数据包对应的传输链路的传输时延；然后根据该传输时延计算该待传输数据包的切分比例；再根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条传输链路对应的子包；进而通过传输链路传输对应的子包，以在接收端接收到子包后，根据子包恢复得到待传输数据包。该装置中，通过在发送端根据各条链路的传输时延将接收到的数据包切分到对应链路，并在接收端重组链路数据，由于数据包是由多个链路同时发送和接收，达到了带宽叠加效果；并且，所有子包到达接收端后才能重组成功，理论上保序，不需要增加额外的数据缓存排序时间，从而降低了数据传输的整体传输时延。

在其中一种可能的实施方式中，上述切分比例计算模块42还用于：对该传输时延的值取倒数，得到该传输链路对应的倒数值；对所有该传输链路对应的该倒数值进行归一化处理，得到每条传输链路对应的待传输数据包的切分比例。

在另一种可能的实施方式中，上述切分比例计算模块42还用于：对该传输时延的值取负数，得到该传输链路对应的负值；对每条该传输链路，以该传输链路对应的负值加上所有传输链路的传输时延的总和，得到该传输链路对应的正值；对所有该传输链路对应的该正值进行归一化处理，得到每条该传输链路对应的该待传输数据包的切分比例。

在另一种可能的实施方式中，上述待传输数据包切分模块43还用于：对该切分比例中的比值进行降序排列；从排列后的比值中，顺次提取目标比值，以根据该目标比值计算该目标比值对应的传输链路的子包的初始包长度；如果该初始包长度不为整数，对该初始包长度向上取整，得到最终包长度；根据该最终包长度切分该待传输数据包，得到该目标比值对应的该传输链路的子包。

在另一种可能的实施方式中，上述待传输数据包切分模块43还用于：如果该待传输数据包的剩余包长度为零，结束根据该切分比例切分该待传输数据包，得到每条该传输链路对应的子包的步骤。

在另一种可能的实施方式中，上述子包传输模块44还用于：为每条传输链路对应的子包配置相同且唯一的识别码，并在子包内记录该子包的包内次序。

在另一种可能的实施方式中，上述数据获取模块41还用于：获取预设链路的传输时延；如果该链路的传输时延小于或等于预设的时延阈值，将该传输时延确定为合格传输时延；将该合格传输时延对应的该链路确定为该待传输数据包对应的传输链路。

在另一种可能的实施方式中，上述数据获取模块41还用于：确定该预设链路的传输时延中的最小传输时延；以该最小传输时延的值乘以预设比例系数，得到时延阈值。

本发明实施例提供的数据传输装置，其实现原理及产生的技术效果和前述数据传输方法实施例相同，为简要描述，数据传输装置的实施例部分未提及之处，可参考前述数据传输方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器51和存储器52，该存储器52存储有能够被该处理器51执行的机器可执行指令，该处理器51执行该机器可执行指令以实现上述数据传输方法。

在图5示出的实施方式中，该电子设备还包括总线53和通信接口54，其中，处理器51、通信接口54和存储器52通过总线连接。

其中，存储器52可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口54(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器51读取存储器52中的信息，结合其硬件完成前述实施例的数据传输方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述数据传输方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的数据传输方法、数据传输装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的数据传输方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。