1.一种随机接入信号的冲突协调方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据用户节点发送的数据信号监听发送信道，判断是否有冲突的发生；
当冲突发生时，根据用户节点发送的数据信号和监听得到的冲突信号的强度和时间，计算用户节点和干扰节点发送数据的先后；
根据用户节点和干扰节点发送数据的先后，计算用户节点重传数据的时隙。
2.根据权利要求1所述的随机接入信号的冲突协调方法，其特征在于，计算用户节点和干扰节点发送数据的先后之前，还包括：
停止用户节点数据的发送。
3.根据权利要求1所述的随机接入信号的冲突协调方法，其特征在于，根据用户节点发送的数据信号和监听得到的冲突信号的强度和时间，计算用户节点和干扰节点发送数据的先后，包括：
根据用户节点发送数据信号的功率和干扰节点发送数据信号的功率计算功率距离；
根据冲突发生的时刻和用户节点发送数据信号的时刻计算冲突距离；
根据所述功率距离和冲突距离计算用户节点和干扰节点发送数据信号的先后。
4.根据权利要求3所述的随机接入信号的冲突协调方法，其特征在于，根据所述功率距离和冲突距离计算用户节点和干扰节点发送数据信号的先后，包括：
判断所述功率距离和冲突距离的大小；
当所述功率距离大于所述冲突距离时，干扰节点先发送数据信号；
当所述功率距离小于所述冲突距离时，用户节点先发送数据信号；
当所述功率距离等于所述冲突距离时，用户节点和干扰节点同时发送数据信号。
5.根据权利要求3所述的随机接入信号的冲突协调方法，其特征在于，通过以下公式计算功率距离：
其中，pd是用户节点发送数据信号的功率，pc是监测到的冲突信号的功率，μ是用户节点使用的频段无线信号的衰减率。
6.根据权利要求3所述的随机接入信号的冲突协调方法，其特征在于，通过以下公式计算冲突距离：
dt＝(tc-td)c
其中，tc是监测到冲突的时刻，td是用户节点发送数据信号的时刻，c是光速。
7.根据权利要求4所述的随机接入信号的冲突协调方法，其特征在于，根据用户节点和干扰节点发送数据信号的先后，计算用户节点重传数据的时隙，包括：
当所述功率距离小于所述冲突距离时，所述用户节点重传数据的时隙为冲突发生时隙后的第一时隙；
当所述功率距离大于等于所述冲突距离时，所述用户节点重传数据的时隙为冲突发生时隙后的第二时隙，所述第二时隙大于所述第一时隙。
8.一种随机接入信号的冲突协调装置，其特征在于，包括：
监听模块，用于根据用户节点发送的数据信号监听发送信道，判断是否有冲突的发生；
数据发送先后判断模块，用于当冲突发生时，根据用户节点发送数据信号和监听得到的冲突信号的强度和时间，计算用户节点和干扰节点发送数据的先后；
重传计算模块，用于根据用户节点和干扰节点发送数据的先后，计算用户节点重传数据的时隙。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－7任一项所述的随机接入信号的冲突协调方法。
10.一种随机接入信号的冲突协调终端，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1－7任一项所述的随机接入信号的冲突协调方法。