1.一种基于自适应跳频的信道衰落抑制方法，其特征在于，包括：
步骤1：在跳频网络中，对各频点信道质量进行周期性检测，发现受衰落频点并上报至根节点；
步骤2：根节点对受衰落频点信息进行融合处理；
步骤3：将受衰落频点剔除出跳频集并将重构后的跳频集信息和切换时间发至其他节点；
步骤4：对整个跳频网络进行协商并切换跳频集。
2.根据权利要求1所述的基于自适应跳频的信道衰落抑制方法，其特征在于，各节点在自身时隙发送的数据中增加一段训练序列，其他节点根据训练序列进行信道估计，形成瞬时信道质量等级，并将连续多次瞬时信道质量等级平滑成平均信道质量等级，在各自勤务时隙中反馈回原节点，当连续多次接收到某频点的平均信道质量等级中有大于不符合设定的等级数量时，则这个频点列为受衰落频点。
3.根据权利要求1所述的基于自适应跳频的信道衰落抑制方法，其特征在于，对于非根节点而言，若受衰落频点信息来自子节点，则先保存起来，直至收集齐所有子节点的衰落频点信息后，进行融合并上报给自己的父节点，直至根节点收到整个调度树的受衰落频点信息；
若子节点收到只包含父节点频点信息的消息，则不予处理。
4.根据权利要求1所述的基于自适应跳频的信道衰落抑制方法，其特征在于，对于根节点而言，当本次融合处理周期到达时，根节点将收到的各调度树上报的受衰落频点信息进行融合，剔除受衰落频点，形成跳频集重构信息报文，包括频点信息和切换时间tod信息，并广播下发全网。
5.根据权利要求1所述的基于自适应跳频的信道衰落抑制方法，其特征在于，将剔除的受衰落频点进行囚禁；
囚禁时间与当前频点数成正相关关系，囚禁后予以释放。
6.根据权利要求5所述的基于自适应跳频的信道衰落抑制方法，其特征在于，若被囚禁的频点再次被判定为受衰落频点，则囚禁时间延长至预置时长上限，若到时受衰落频点接收正常，予以释放，否则再次囚禁至预置时长上限。
7.根据权利要求1所述的基于自适应跳频的信道衰落抑制方法，其特征在于，当整个跳频网络中的频点都被判定为受衰落频点时，根节点根据各频点信道质量对频点进行分级，选择其中信道质量符合预设的若干频点构成跳频集。
8.一种基于自适应跳频的信道衰落抑制系统，其特征在于，包括：
模块m1：在跳频网络中，对各频点信道质量进行周期性检测，发现受衰落频点并上报至根节点；
模块m2：根节点对受衰落频点信息进行融合处理；
模块m3：将受衰落频点剔除出跳频集并将重构后的跳频集信息和切换时间发至其他节点；
模块m4：对整个跳频网络进行协商并切换跳频集。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。