教室终端系统及其控制方法、控制器与主控设备与流程

本申请涉及多媒体装置技术领域，更具体的说，涉及一种教室终端系统及其控制方法、控制器与主控设备。

背景技术：

随着科学技术的发展，利用多媒体技术的智慧课堂已成为必不可少的教学工具。智慧课堂通过安装在教室的教室终端系统，可以老师以及学生展示多媒体信息，还可以采集老师以及学生的声音信息，进行处理后，在通过教室终端系统输出。

现有的教室终端系统中，用户只能使用各自单独配备的麦克风进行声音采集，如老师只能采用单独为老师配备的麦克风，以采集老师的声音信息，每个学生只能使用其座位上单独配备的麦克风，以采集其声音信息。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种教室终端系统及其控制方法、控制器与主控设备，方案如下：

一种教室终端系统的控制方法，所述控制方法包括：

获取发言用户的当前位置；

基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息；

其中，所述教室终端系统包括主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。

优选的，在上述控制方法中，采集所述声音信息的方法包括：

选择与所述发言用户距离最小的一个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件；

或，选择与所述当前位置距离小于设定阈值的多个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件；

其中，控制所述主控设备输出所采集的声音信息。

优选的，在上述控制方法中，如果开启多个所述音频采集元件，控制所述主控设备输出所采集的声音信息，包括：

将开启的多个所述音频采集元件所采集的声音信息融合叠加；

控制所述主控设备输出经过融合叠加后的所述声音信息。

优选的，在上述控制方法中，所述控制方法还包括：建立并存储所述网络拓扑图；

其中，所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的音频组件，所述音频组件包括音频输出元件以及所述音频采集元件；

建立所述网络拓扑图的方法包括：

控制所述音频输出元件分时输出校准音频数据，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他所述音频组件的音频采集元件用于检测所述校准音频数据；

基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图。

优选的，在上述控制方法中，基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图，包括：

基于所述音频采集元件所采集音频数据的强度，确定所述主控设备与所述受控设备的第一相对距离以及所述受控设备相互之间的第二相对距离；

基于所述第一相对距离确定所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息，基于所述第二相对距离确定所述受控设备之间的相对空间位置信息。

本申请还提供了一种教室终端系统的控制器，所述控制器包括：

获取模块，所述获取模块用于获取发言用户的当前位置；

第一处理模块，所述第一处理模块用于基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息；

其中，所述教室终端系统包括主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。

优选的，在上述控制器中，所述第一处理模块用于选择与所述发言用户距离最小的一个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件，或，用于选择与所述当前位置距离小于设定阈值的多个所述音频采集元件开启，关闭其他所述音频采集元件，采集所述发言用户的声音信息；

所述控制器还包括第二处理模块，所述第二处理模块用于控制所述主控设备输出所采集的声音信息；

如果开启多个所述音频采集元件，所述第二处理模块用于将开启的多个所述音频采集元件所采集的声音信息融合叠加，控制所述主控设备输出经过融合叠加后的所述声音信息。

本申请还提供了一种教室终端系统的主控设备，所述教室终端系统还包括与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；

所述主控设备还包括控制器，所述控制器用于获取发言用户的当前位置，基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息；

其中，所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。

优选的，在上述主控设备中，所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的音频组件，所述音频组件包括音频输出元件以及所述音频采集元件；

所述控制器还用于建立并存储所述网络拓扑图；所述控制器用于控制所述音频输出元件分时输出校准音频数据，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他所述音频组件的音频采集元件用于检测所述校准音频数据，基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述的网络拓扑图。

本申请还提供了一种教室终端系统，所述教室终端系统包括：主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；

所述主控设备还包括控制器，所述控制器用于获取发言用户的当前位置，基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息；

其中，所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。

本申请技术方案提供的教室终端系统及其控制方法、控制器与主控设备中，能够获取发言用户的当前位置，进而基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息。其中，所述教室终端系统包括主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。可见，本申请技术方案中，可以基于发言用户的当前位置以及网络拓扑图选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，所开启的音频采集元件可以基于当前位置而调整，不局限于特定配备的音频采集元件进行声音信息的采集，使用方便，且通过与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集所述发言用户的声音信息，可以提高声音信息的录制质量以及输出质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本申请实施例提供的一种教室终端系统控制方法的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种声音信息输出方法的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种教室终端控制方法的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种建立所述网络拓扑图方法的方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种基于检测结果形成网络拓扑图方法的方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种教室终端控制器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种教室终端系统控制器的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种教室终端系统控制器的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种主控设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种主控设备的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种教室终端系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如北京技术中所述，现有的教室终端系统中，用户只能使用各自单独配备的麦克风进行声音采集，特别的，对于老师而言还需要单独采用无限的麦克风，以便适配老师处于不同位置时，进行声音信息采集。

为了解决上述问题，可以通过在教室里搭建顶端的麦克风阵列，但是该方案成本高，设备维护复杂。

发明人研究发现，可以利用教师中为老师以及学生配备的已有音频采集元件组成的阵列结构，有选择的进行声音信息采集，具体的，基于当前发言用户的位置以及预设的网络拓扑图，选择阵列结构中与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集当前发言用户的声音信息，所开启的音频采集元件可以基于当前位置而调整，如是可以不局限于特定配备的音频采集元件进行声音信息的采集，使用方便，且通过与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集所述发言用户的声音信息，可以提高声音信息的录制质量以及输出质量。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参考图1，图1为本申请实施例提供的一种教室终端系统控制方法的方法流程图，该控制方法包括：

步骤s11：获取发言用户的当前位置。

步骤s12：基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息。

其中，所述教室终端系统包括主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。主控设备可以为多媒体教室中为老师配备的多媒体设备，而受控设备可以为多媒体教室中为学生配备多媒体设备，可以一个学生单独配备一个受控设备或是多个学生配备一个受控设备，本申请实施例中设置每个学生单独配备一个受控设备。所述音频采集元件包括麦克风。

可见，所述控制方法中，所开启的音频采集元件可以基于当前位置而调整，不局限于特定配备的音频采集元件进行声音信息的采集，使用方便，且通过与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集所述发言用户的声音信息，可以提高声音信息的录制质量以及输出质量。

所述控制方法中，可以控制所述主控设备输出所采集的声音信息。如上述主控设备可以为多媒体教室中为老师配备的多媒体设备，故主控设备具有高质量的音频输出元件，可以输出高品质的声音信息。所述主控设备包括音频输出元件，以输出声音信息。所述音频输出元件包括喇叭。

在本发明实施例所述控制方法中，采集所述声音信息的方法包括：选择与所述发言用户距离最小的一个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件。该实施方式中，选择与当前发言用户距离最近的音频采集元件进行声音信息的采集，不局限于特定配备的音频采集元件进行声音信息的采集，使用方便，这样，如果当前发言用户为在座位的学生，距离其最近的音频采集元件为其所处座位对应的受控设备的音频采集元件。对于老师，无需配备无线音频采集元件，如果其当前位置距离主控设备的音频采集元件最近，可以通过主控设备的音频采集元件采集其声音信息，如果其当前位置距离某一个受控设备的音频采集元件最近，可以通过该受控设备的音频采集元件采集其声音信息。该方式中，如果同时具有多个音频采集元件与所述发言用户具有最小距离，如老师位于两个学生座位中间位置的场景，可以任意选择其中一个开启。

其他方式中，采集所述声音信息的方法包括：选择与所述当前位置距离小于设定阈值的多个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件。所述设定阈值可以基于需求设定，本申请实施例对其具体数值不做具体限定。该方式中，可以通过多个所述音频采集元件采集当前发言用户的声音信息。对于老师，无需配备无线音频采集元件，如果其当前位置与主控设备的音频采集元件以及至少一个受控设备的音频采集元件的距离均小于设定阈值，则可以通过主控设备的音频采集元件以及所述至少一个受控设备的音频采集元件同时采集其声音信息，或者，如果其当前位置与多个受控设备的音频采集元件的距离均小于设定阈值，则可以通过所述多个受控设备的音频采集元件同时采集其声音信息。对于学生，可以通过与其当前位置之间距离小于设定阈值的多个受控设备的音频同时采集其声音信息，该多个受控设备包括其当前位置所对应的配套受控设备。

本发明实施例所述控制方法中，如果开启一个所述音频采集元件，则可以通过主控设备输出所采集的声音信息。如果开启多个所述音频采集元件，控制所述主控设备输出所采集的声音信息的方法如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种声音信息输出方法的方法流程图，该方法包括：

步骤s21：将开启的多个所述音频采集元件所采集的声音信息融合叠加。

步骤s22：控制所述主控设备输出经过融合叠加后的所述声音信息。

通过多个所述音频采集元件同时采集当前用户的声音信息，将多个所述音频采集元件采集的声音信息进行融合叠加后进行输出，相对于仅采用一个音频采集元件进行声音采集并输出的方式，提高所采集声音信息的强度，可以保证输出声音信息的强度，以及消除其失真程度。

参考图3，图3为本申请实施例提供的另一种教室终端控制方法的方法流程图，该方法包括：

步骤s31：建立并存储所述网络拓扑图。

步骤s32：获取发言用户的当前位置，该步骤与上述步骤s11相同。

步骤s33：基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，该步骤与上述步骤s12相同。

其中，所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的音频组件，所述音频组件包括音频输出元件以及所述音频采集元件；如上述，所述音频输出元件包括喇叭。所述音频输出元件用于输出声音信息。

参考图4，图4为本申请实施例提供的一种建立所述网络拓扑图方法的方法流程图，该方法包括：

步骤s41：控制所述音频输出元件分时输出校准音频数据，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他所述音频组件的音频采集元件用于检测所述校准音频数据。该步骤中，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他音频组件的音频输出元件均关闭，且其他音频组件的音频采集元件均开启，以采集所述校准音频数据。

步骤s42：基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图。

在图4所示方法中，可以直接基于教室终端系统中固有的音频输出元件以及音频采集元件建立所述网络拓扑图，无需其他辅助设备，实现方式简单。

基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图，包括图5所示方法，图5为本申请实施例提供的一种基于检测结果形成网络拓扑图方法的方法流程图，该方法包括：

步骤s51：基于所述音频采集元件所采集音频数据的强度，确定所述主控设备与所述受控设备的第一相对距离以及所述受控设备相互之间的第二相对距离；

步骤s52：基于所述第一相对距离确定所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息，基于所述第二相对距离确定所述受控设备之间的相对空间位置信息。可以基于传统的三角形定位方法计算各个相对空间位置信息。

在图5所示方式中，通过各个音频采集元件所采集的音频数据强度，可以确定各个音频采集元件之间的相对距离，进而可以确定各个音频采集元件之间相对空间位置信息，从而建立所述网络拓扑图。

通过上述描述可知，本申请实施例所述控制方法基于当前发言用户的位置以及预设的网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集当前发言用户的声音信息，所开启的音频采集元件可以基于当前位置而调整，如是可以不局限于特定配备的音频采集元件进行声音信息的采集，使用方便，且通过与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集所述发言用户的声音信息，可以提高声音信息的录制质量以及输出质量。

基于上述实施例，本申请另一实施例还提供了一种教室终端的控制器，该控制器如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种教室终端控制器的结构示意图，该控制器包括：获取模块11，所述获取模块11用于获取发言用户的当前位置；第一处理模块12，所述第一处理模块12用于基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息。所述第一处理模块12与所述获取模块11通信连接。

其中，所述教室终端系统包括主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。

可选的，所述第一处理模块12用于选择与所述发言用户距离最小的一个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件，或，用于选择与所述当前位置距离小于设定阈值的多个所述音频采集元件开启，关闭其他所述音频采集元件，采集所述发言用户的声音信息。

如图7所示，图7为本申请实施例提供的另一种教室终端系统控制器的结构示意图，在图6所示方式基础上，所述控制器还包括第二处理模块13，所述第二处理模块13用于控制所述主控设备输出所采集的声音信息。所述第二处理模块13与所述第一处理模块12通信连接。

如果开启多个所述音频采集元件，所述第二处理模块13用于将开启的多个所述音频采集元件所采集的声音信息融合叠加，控制所述主控设备输出经过融合叠加后的所述声音信息。

如图8所示，图8为本申请实施例提供的又一种教室终端系统控制器的结构示意图，在图6所示方式基础上，所述控制器还包括第三处理模块14，所述第三处理模块14与所述第一处理模块12通信连接。可选的，如图8所示，所述控制器还可以包括上述第二处理模块13。

所述第三处理模块14用于建立并存储所述网络拓扑图；其中，所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的音频输出元件。所述第三处理模块14用于控制所述音频输出元件分时输出校准音频数据，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他所述音频组件的音频采集元件用于检测所述校准音频数据，基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图。

所述第三处理模块14用于基于所述音频采集元件所采集音频数据的强度，确定所述主控设备与所述受控设备的第一相对距离以及所述受控设备相互之间的第二相对距离，基于所述第一相对距离确定所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息，基于所述第二相对距离确定所述受控设备之间的相对空间位置信息。

基于上述控制方法以及控制器实施例，本申请另一实施例还提供了一种教室终端系统的主控设备，如上述所述教室终端系统还包括与所述主控设备通信连接的多个受控设备，所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件。

如图9所示，图9为本申请实施例提供的一种主控设备的结构示意图，所示主控设备包括音频采集元件22，还包括控制器21，控制器21为上述实施例所述控制器。所述控制器21用于获取发言用户的当前位置，基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件(包括所述主控设备的音频采集元件22和/或所述受控设备的音频采集元件)开启，采集所述发言用户的声音信息；其中，所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息。

如图10所示，图10为本申请实施例提供的另一种主控设备的结构示意图，在图9所示方式基础上述，图10所示主控设备还包括：图像采集元件25、音频输出元件23以及显示器24中的至少一种。所述图像采集元件25至少用于采集上述当前位置。所述音频输出元件23用于输出声音信息。所述显示器24用于图像显示。

可选的，所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的音频输出元件；

所述控制器21还用于建立并存储所述网络拓扑图；所述控制器21用于控制所述音频输出元件分时输出校准音频数据，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他所述音频组件的音频采集元件用于检测所述校准音频数据，基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述的网络拓扑图。所述控制器21建立所述网络拓扑图的原理可以参考上述实施例描述，在此不再赘述。所述控制器21集成有存储器，用于存储所述网络拓扑图，或是通过单独与所述控制器21通信连接的存储器用于存储所述网络拓扑图。

本申请实施例所述主控设备，可以用于执行上述控制方法，基于当前发言用户的位置以及预设的网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集当前发言用户的声音信息，所开启的音频采集元件可以基于当前位置而调整，如是可以不局限于特定配备的音频采集元件进行声音信息的采集，使用方便，且通过与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集所述发言用户的声音信息，可以提高声音信息的录制质量以及输出质量。

基于上述控实施例，本申请另一实施例还提供了一种教室终端系统，如图11所示，图11为本申请实施例提供的一种教室终端系统的结构示意图，所述教室终端系统包括：主控设备21以及与所述主控设备21通信连接的多个受控设备22；所述主控设备21以及所述受控设备22均具有单独的所述音频采集元件；图11中未示出所述音频输出元件。

所述主控设备31还包括控制器312，所述控制器312用于获取发言用户的当前位置，基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息；其中，所述网络拓扑图包括所述主控设备31与所述受控设备32的相对空间位置信息以及所述受控设备32之间的相对空间位置信息。控制器312可以集成在一电脑中。受控设备32可以为设置在多个学生座位333上的电子设备，如可以为可以移动的手机、笔记本电脑或是平板电脑，也可以为固定安装的电脑。

其中，所述主控设备31包括显示器24，至少用于展示图像信息。所述主控设备31还可以包括图像采集元件25，至少用于获取所述当前位置。所述图像采集元件25可以为全景摄像头。

所述教室终端系统中，所述受控设备32可以通过同一局域网络与所述主控设备31通信连接。所述主控设备31的控制器312能够在所述显示器24中构建一个虚拟引擎，以在所述显示器24上形成一控制界面，所述控制界面用于控制所述受控设备32的工作状态，所述工作状态包括受控设备32中音频采集元件的开关状态、音频输出元件的开关状态以及输出音量大小中的一个或是多个。通过所述虚拟引擎还可以实现所有音频输出元件的校准，以构建所述网络拓扑图，并通过所述显示屏实现所述网络拓扑图的可视化显示。通过所述虚拟引擎，还可以控制所述主控设备31的图像采集元件25，以获取当前发言用户的当前位置，从而判断发音中心，与选择开启设定的音频采集元件采集当前发言用户的声音信息，并将所采集的声音信息汇集到主控设备，以便于进行输出控制，如果通过多个声音采集元件同时采集声音信息，所述虚拟引擎可以通过发音中心相对于各个声音采集元件的相对空间位置，对所述声音信息的音频流进行合成，达到最佳的录音以及输出效果。

本申请实施例所述教室终端系统，可以用于执行上述控制方法，基于当前发言用户的位置以及预设的网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集当前发言用户的声音信息，所开启的音频采集元件可以基于当前位置而调整，如是可以不局限于特定配备的音频采集元件进行声音信息的采集，使用方便，且通过与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件采集所述发言用户的声音信息，可以提高声音信息的录制质量以及输出质量。

本说明书中各个实施例采用递进、或并列、或递进和并列结合的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的教室终端系统及其控制器与主控设备而言，由于其与实施例公开的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见控制方法相关部分说明即可。

需要说明的是，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。