一种完全配置化车机和T-BOX测试装置及其测试方法与流程

本发明涉及电动汽车测试
技术领域：
，尤其涉及一种完全配置化车机和t-box测试装置及其测试方法。
背景技术：
：车机和t-box(远程信息处理器)在研发验证和量产测试阶段需要进行大量的测试，这些设备往往只通过can总线与整车进行通讯，测试过程中需要模拟各种条件向车机和/或t-box发送不同的can报文，观察被测试的车机和/或t-box是否做出正确的响应。目前，市场上的车机和t-box测试系统大部分采用控制盒和上位机搭配的模式，针对每个产品开发人员需求进行软件和硬件的定制开发。这种模式的缺陷在于：每次更换产品都需要进行重新开发，开发周期长，通用性差。此外，这种模式还需要搭配上位机，成本较高，体积较大。同时也要求有较高的编程能力，无疑提高了测试的难度。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种可灵活进行配置、结构简单、成本低的完全配置化车机和t-box测试装置。本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种完全配置化车机和t-box测试装置的测试方法。作为本发明第一方面的一种完全配置化车机和t-box测试装置，其为一can模拟机，包括：一机盒；一安装在所述机盒内的sd卡模块，所述sd卡模块具有一用于导入配置文件和can描述文件的sd卡接口；一安装在所述机盒内的io输入输出模块，所述io输入输出模块具有若干用于与按键开关、数字信号开关、单选开关和/或旋转编码器连接的io端口；一安装在所述机盒内的ad转换模块，所述ad转换模块具有若干用于与电位器连接的ad转换端口；一安装在所述机盒内的can通讯模块，所述can通讯模块具有两个用于分别与车机、t-box连接的can通讯端口；以及一安装在所述机盒内且分别与所述sd卡模块、io输入输出模块、ad转换模块和can通讯模块连接的中央处理单元。在本发明的一个优选实施例中，还包括一安装在所述机盒内且与所述中央处理单元连接的拓展sram缓存模块。作为本发明第二方面的一种上述的完全配置化车机和t-box测试装置的测试方法，包括以下步骤：步骤s10，通过sd卡模块读取can配置文件内容，并对can配置文件内容进行解析，再将解析后的配置信息存放至配置链表中；步骤s20，通过sd卡模块读取can描述文件内容，并对can描述文件内容进行解析，再将解析后的文件内容存放至dbc配置链表中；步骤s30，对dbc配置链表进行检索，找出canid信息；步骤s40，将找出的canid信息进行处理，生成can报文数据；步骤s50，根据配置链表中记录的配置信息将can报文数据与车机和/或t-box进行循环交互测试。在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s10中，所述can配置文件内容包括两路can信号的波特率、can消息的周期、can信号的数值以及can信号的发送条件。在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s20中，所述can描述文件内容包括can的消息名称、can的消息id、can的消息长度以及can的信号消息。在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s50中，所述根据配置链表中记录的配置信息将can报文数据与车机和/或t-box进行循环交互测试，包括以下子步骤：步骤s51，将can报文数据发送至车机和/或t-box进行处理；步骤s52，接收车机和/或t-box反馈的can报文数据；步骤s53，检测硬件状态是否发生改变；步骤s54，周期性对can报文数据进行处理；步骤s55，对can报文数据进行记录；步骤s56，循环执行步骤s51至步骤s55。在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s53中，所述检测硬件状态是否发生改变，包括以下子步骤：步骤s531，检查硬件状态是否发生改变，若发生改变，则进入步骤s532，若未发生改变，则结束；步骤s532，检查can信号值是否包含硬件变量，若包含硬件变量，则进入步骤s533，若未包含硬件变量，则结束；步骤s533，重新构建包含硬件变量的can报文数据；步骤s544，将重新构建的can报文数据复制至发送缓冲区内，等待下一次发送。在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s54中，所述周期性对can报文数据进行处理，包括以下子步骤：步骤s541，判断can报文数据是否进入发送周期；若判断为是，则进入步骤s542，若判断为否，则结束；步骤s542，判断can报文数据是否满足发送条件；若判断为是，则进入步骤s543，若判断为否，则结束；步骤s543，构建can报文数据；步骤s544，将构建的can报文数据复制至发送缓冲区内，等待下一次发送。由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：本发明采用can配置文件和can描述文件的方式，把按键信号，单选开关，旋转编码器和can信号变成配置变量，通过对can帧的发送条件和can的信号值进行灵活配置，几乎能模拟任意的can消息，不需要软件上的定制开发。同时，本发明具有结构简单，成本低的优势。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的测试装置的结构示意图。图2是本发明的测试方法的流程图。图3是本发明的循环交互测试步骤的流程图。图4是本发明的检测硬件状态是否发生改变的流程图。图5是本发明的周期性对can报文数据进行处理的流程图。图6是本发明的can报文数据的发送条件的处理流程图。图7是本发明的can报文数据的构建流程图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。参见图1，图中给出的是一种完全配置化车机和t-box测试装置，其为一can模拟机，该can模拟机可采用意法半导体的stm32f407单片机。其具体包括机盒100、sd卡模块200、io输入输出模块300、ad转换模块400、can通讯模块500、拓展sram缓存模块600以及中央处理单元700。sd卡模块200安装在机盒100内，sd卡模块200具有一sd卡接口，该sd卡接口用于导入配置文件和can描述文件。io输入输出模块300安装在机盒100内，io输入输出模块300具有若干io端口，这些io端口可用于与按键开关11、数字信号开关12、单选开关13和/或旋转编码器14连接，用于获取这些外置硬件设备的配置变量，实现音量、菜单选择等功能。ad转换模块400安装在机盒100内，ad转换模块400具有若干ad转换端口，ad转换端口可用于与电位器20连接，用于获取电位器20输入的配置变量。can通讯模块500安装在机盒100内，can通讯模块500具有两个用于分别与车机30、t-box40连接的can通讯端口，用于与车机30、t-box40进行can通讯。拓展sram缓存模块600安装在机盒100内，其用于存放can报文数据及其记录日志等信息。中央处理单元700安装在机盒100内且分别与sd卡模块200、io输入输出模块300、ad转换模块400、can通讯模块500和拓展sram缓存模块600连接，用于控制各个模块进行协同工作。参见图2，图中给出的是本发明的完全配置化车机和t-box测试装置的测试方法，包括以下步骤：步骤s10，通过sd卡模块读取can配置文件(.csv)内容，并对can配置文件内容进行解析，再将解析后的配置信息存放至配置链表中。若发现can配置文件不存在或者存在错误，则通过蜂鸣器提示用户。步骤s20，通过sd卡模块读取can描述文件(.dbc)内容，并对can描述文件内容进行解析，再将解析后的文件内容存放至dbc配置链表中。若发现can描述文件不存在或者存在错误，则通过蜂鸣器提示用户。步骤s30，对dbc配置链表进行检索，找出canid信息。步骤s40，将找出的canid信息进行处理，生成can报文数据。有些can消息的内容在使用过程中都是不变的，比如说软硬件版本号、系统配置等信息，因此直接在初始化的过程中就生成can报文数据，不用实时生成报文数据，减少cpu的负荷。步骤s50，根据配置链表中记录的配置信息将can报文数据与车机和/或t-box进行循环交互测试。在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s10中，所述can配置文件内容包括两路can信号的波特率、can消息的周期、can信号的数值以及can信号的发送条件。在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s20中，所述can描述文件内容包括can的消息名称、can的消息id、can的消息长度以及can的信号消息。本发明采用了can描述文件(.dbc)和can配置文件(.csv格式)搭配。dbc文件是标准格式，can描述文件记载了can的消息名称、can的消息id、can的消息长度以及can的信号消息等内容,信号规定了信号名、起始位置、信号长度、字节顺序、数值类型、因子、偏移等关键信息。can配置文件定义了can通道对应的dbc文件名，两路can信号的波特率、can消息的周期、can信号的数值以及can信号的发送条件等内容，其中发送条件和信号值可以使用逻辑表达式比如“与”，“或”，“非”等逻辑进行灵活组合，一个配置实例如下：dbcnamenettopologybaudratemessagenumbermsgnamemsgcycletime(ms)sendconditionsignalnumbersignalnamesignalvaluetest.dbccan11251r_hvac_ics_stat1000n035r_hvac_md_stat1r_hvac_lkoutin01r_hvac_ctrl_stat1r_hvac_blw_fn_sp0×7fcan25001ebcm_c120always5mil_onrq_ebcm1brakepedaltravelsensorv1brakepedaltravelsensor95brakepedalappliedv0brakepedalapplied11)dbcnamedbc文件的名字，这个can通道对应的dbc。2)nettopology使用哪一个can，可能的选择是can1和can2。3)baudrate该通道can的波特率。4)messagenumber这个can上的消息的条数。因为can模拟器使用了动态的内存分配机制，需要预先知道分配的内存数量。5)msgnamecan消息的名字，通过名字和dbc的can消息匹配。6)msgcycletime(ms)can消息的周期，单位是ms7)signalnumber在当前的can消息下的信号个数。8)signalname当前的can消息包含的信号名称列表。9)signalvalue该信号的数值，可以是浮点常数，十六进制常数，十进制常数，硬件数字输入，硬件单选开关输入，旋转编码器和硬件模拟输入。参见图3，在步骤s50中，根据配置链表中记录的配置信息将can报文数据与车机和/或t-box进行循环交互测试，包括以下子步骤：步骤s51，将can报文数据发送至车机和/或t-box进行处理；步骤s52，接收车机和/或t-box反馈的can报文数据；步骤s53，检测硬件状态是否发生改变；步骤s54，周期性对can报文数据进行处理；步骤s55，对can报文数据进行记录，为了避免频繁的写入文件，每间隔1分钟进行can报文数据的日志写入；步骤s56，循环执行步骤s51至步骤s55。参见图4，在步骤s53中，检测硬件状态是否发生改变，包括以下子步骤：步骤s531，检查硬件状态是否发生改变，若发生改变，则进入步骤s532，若未发生改变，则结束；步骤s532，检查can信号值是否包含硬件变量，若包含硬件变量，则进入步骤s533，若未包含硬件变量，则结束；步骤s533，重新构建包含硬件变量的can报文数据；步骤s544，将重新构建的can报文数据复制至发送缓冲区内，等待下一次发送。参见图5，在步骤s54中，周期性对can报文数据进行处理，包括以下子步骤：步骤s541，判断can报文数据是否进入发送周期；若判断为是，则进入步骤s542，若判断为否，则结束；步骤s542，判断can报文数据是否满足发送条件；若判断为是，则进入步骤s543，若判断为否，则结束；步骤s543，构建can报文数据；步骤s544，将构建的can报文数据复制至发送缓冲区内，等待下一次发送。在步骤s542中，can报文数据的发送条件支持多种表达式，可以是无条件的“always”,禁用“disable”，通过变量和数值的比较的逻辑表达式，可以实现不同的硬件状态下发送不同的can报文，具体如图6所示。在步骤s543中，一个can消息由多个can信号组成，每个can信号可以是浮点常数、10进制、16进制常数、硬件信号或者收到的can信号，can信号可以使用逻辑表达式自由组合，生成任意的can报文数据，具体如图7所示。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。当前第1页12