车载终端采集数据的配置方法及装置与流程

本申请涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种车载终端采集数据的配置方法及装置。

背景技术：

相关技术中的一个车载终端只能采集一个ecuxcp数据，车载终端只需要根据can总线发送的数据进行接收和处理，车载终端不需要进行任何处理。若要采集双ecu数据需要两个车载终端，然而难以保证两个车载终端对采集到的数据存储的同步性。

针对相关技术两个车载终端采集双ecu数据时，难以保证两个车载终端对采集到的数据存储的同步性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种车载终端采集数据的配置方法及装置，以解决相关技术两个车载终端采集双ecu数据时，难以保证两个车载终端对采集到的数据存储的同步性的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车载终端采集数据的配置方法。该方法包括：所述车载终端用于采集两个电子控制单元ecu的数据，两个ecu包括主ecu和从ecu，包括：获取配置信息，其中，所述配置信息中包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息以及所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息；基于xcp或ccp协议按照所述配置信息配置所述主ecu和所述从ecu的数据发送通道；通过can总线对已配置数据发送通道的所述主ecu和所述从ecu进行数据采集；基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是所述主ecu还是所述从ecu；在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储。

进一步地，在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储包括：将来源是所述主ecu的数据信息存储在数据库中；对来源是所述从ecu的数据信息中的通道信息进行转换，将转换后的数据信息存储在数据库中。

进一步地，基于xcp或ccp协议按照所述配置信息配置所述主ecu和所述从ecu的数据发送通道包括：判断当前ecu是否为所述主ecu；若是所述主ecu，基于所述配置信息中所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息将所述主ecu数据发送通道配置为通道一和通道二；若对所述主ecu的数据发送通道配置成功，对所述配置信息中所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息进行转换，基于转换后的配置信息，再对所述从ecu配置数据发送通道配置为通道一和通道二。

进一步地，所述方法还包括：若对所述主ecu的数据发送通道配置失败，重新获取配置信息，以对所述主ecu的数据发送通道进行配置。

进一步地，在获取配置信息之前，所述方法还包括：判断当前ecu是否是所述主ecu；若是所述主ecu，则平台下发包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；若不是所述主ecu，则对配置信息进行转处理，将处理后的配置信息进行下发，其中，所述处理后的配置信息包括所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；在所述平台下发了包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息和包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息之后，执行获取所述配置信息的步骤。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车载终端采集数据的配置装置，所述车载终端用于采集两个电子控制单元ecu的数据，两个ecu包括主ecu和从ecu，包括：获取单元，用于获取配置信息，其中，所述配置信息中包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息以及所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息；第一配置单元，用于基于xcp或ccp协议按照所述配置信息配置所述主ecu和所述从ecu的数据发送通道；采集单元，用于通过can总线对已配置数据发送通道的所述主ecu和所述从ecu进行数据采集；区分单元，用于基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是所述主ecu还是所述从ecu；存储单元，用于在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储。

进一步地，所述存储单元还包括：第一存储模块，用于将来源是所述主ecu的数据信息存储在数据库中；第二存储模块，用于对来源是所述从ecu的数据信息中的通道信息进行转换，将转换后的数据信息存储在数据库中。

进一步地，所述第一配置单元包括：判断模块，用于判断当前ecu是否为所述主ecu；第一配置模块，用于若是所述主ecu，基于所述配置信息中所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息将所述主ecu数据发送通道配置为通道一和通道二；第二配置模块，用于若对所述主ecu的数据发送通道配置成功，对所述配置信息中所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息进行转换，基于转换后的配置信息，再对所述从ecu配置数据发送通道配置为通道一和通道二。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的车载终端采集数据的配置方法。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任意一项所述的车载终端采集数据的配置方法。

通过本申请，所述车载终端用于采集两个电子控制单元ecu的数据，两个ecu包括主ecu和从ecu，该方法包括：获取配置信息；基于xcp或ccp协议按照配置信息配置主ecu和从ecu的数据发送通道；通过can总线对已配置数据发送通道的主ecu和从ecu进行数据采集；基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是主ecu还是从ecu；在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储，解决了相关技术两个车载终端采集双ecu数据时，难以保证两个车载终端对采集到的数据存储的同步性的问题。通过对主ecu和从ecu的数据发送通道进行配置，进而达到了同一个车载终端可以采集主ecu和从ecu的数据，避免了对采集到的数据存储不同步的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种可选的车载终端采集数据的配置方法的流程图；

图3是根据本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置装置的示意图；以及

图4是根据本申请实施例提供的设备框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种车载终端采集数据的配置方法。

图1是根据本申请实施例的车载终端采集数据的配置方法的流程图。如图1所示，车载终端用于采集两个电子控制单元ecu的数据，两个ecu包括主ecu和从ecu，该方法包括以下步骤：

步骤s101，获取配置信息，其中，配置信息中包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息以及从ecu待配置的数据发送通道的通道信息。

需要说明的是，主ecu和从ecu本身的配置完全一样，主ecu和从ecu的协议栈信息完全一致。上述的配置信息用于对主ecu和从ecu配置数据发送通道。

可选地，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置方法中，在获取配置信息之前，该方法还包括：判断当前ecu是否是主ecu；若是主ecu，则平台下发包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；若不是主ecu，则对配置信息进行转处理，将处理后的配置信息进行下发，其中，处理后的配置信息包括从ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；在平台下发了包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息和包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息之后，执行获取配置信息的步骤。

也即，平台在向车载终端下发配置信息时，如图2所示，首先判断当前ecu是否是主ecu；若是主ecu，则平台下发包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息，例如，配置的通道信息为通道1和通道2，若不是主ecu，则平台下发包括从ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息，例如，配置的通道信息为通道1和通道2，将对从ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息为通道1和通道2转换为通道3和通道4。将处理后的配置信息作为平台下发给车载终端的配置信息。在平台在向车载终端下发配置信息成功后，车载终端才能获取到配置信息。

步骤s102，基于xcp或ccp协议按照配置信息配置主ecu和从ecu的数据发送通道。

可选地，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置方法中，基于xcp或ccp协议按照配置信息配置主ecu和从ecu的数据发送通道包括：判断当前ecu是否为主ecu；若是主ecu，基于配置信息中主ecu待配置的数据发送通道的通道信息将主ecu数据发送通道配置为通道一和通道二；若对主ecu的数据发送通道配置成功，对配置信息中从ecu待配置的数据发送通道的通道信息进行转换，基于转换后的配置信息，再对从ecu配置数据发送通道配置为通道一和通道二。

如图2所示，在车载终端获取到配置信息之后，判断当前ecu是否为主ecu；若是主ecu，主ecu数据发送通道配置为通道1(对应上述的通道一)和通道2(对应上述的通道二)；在对主ecu的数据发送通道配置成功之后，再对配置信息中从ecu待配置的数据发送通道的通道信息进行转换，例如，配置信息中的对从ecu待配置的数据发送通道的通道信息为通道三和通道四，将其转换为通道一和通道二。将从ecu配置数据发送通道配置为通道一和通道二。

步骤s103，通过can总线对已配置数据发送通道的主ecu和从ecu进行数据采集。

步骤s104，基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是主ecu还是从ecu。

车载终端由于通过can总线对ecu进行的数据采集，基于can总线的接口号即可对采集到的数据信息区分来源是主ecu还是从ecu。

步骤s105，在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储。

在后续工作中会对采集到的数据进行分析，为了保证数据的准确性，在本申请中限定了对采集到的数据的存储方式，具体地，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置方法中，在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储包括：将来源是主ecu的数据信息存储在数据库中；对来源是从ecu的数据信息中的通道信息进行转换，将转换后的数据信息存储在数据库中。

如图2所示，判断数据的来源是否是主ecu，若是主ecu,按照数据信息中的正常通道信息，例如，通道1和通道2，将来源是主ecu的数据信息存储在数据库中。对来源是从ecu的数据信息中的通道信息进行转换，例如，来源是从ecu的数据信息中的通道信息为通道1和通道2，将其转换为通道3和通道4，将转换后的数据信息存储在数据库中。按照以上方式对采集到的数据信息进行存储，能够保证存储在数据库中的数据，基于通道号即可区分出哪些数据是主ecu中采集到的，哪些数据是从ecu中采集到的，保证了存储数据的准确性。通过以上方法采用一个车载终端对主从ecu进行数据采集，也避免了两个车载终端对主从ecu对采集到的数据存储不同步问题。

为了保证对主ecu成功配置，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置方法中，该方法还包括：若对主ecu的数据发送通道配置失败，重新获取配置信息，以对主ecu的数据发送通道进行配置。通过以上方法，在配置失败后，重新执行获取配置信息对主ecu进行配置，直到对主ecu配置成功。

综上所述，本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置方法，车载终端用于采集两个电子控制单元ecu的数据，两个ecu包括主ecu和从ecu，该方法包括：获取配置信息；基于xcp或ccp协议按照配置信息配置主ecu和从ecu的数据发送通道；通过can总线对已配置数据发送通道的主ecu和从ecu进行数据采集；基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是主ecu还是从ecu；在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储，解决了相关技术两个车载终端采集双ecu数据时，难以保证两个车载终端对采集到的数据存储的同步性的问题。通过对主ecu和从ecu的数据发送通道进行配置，进而达到了同一个车载终端可以采集主ecu和从ecu的数据，避免了对采集到的数据存储不同步的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种车载终端采集数据的配置装置，需要说明的是，本申请实施例的车载终端采集数据的配置装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车载终端采集数据的配置方法。以下对本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的车载终端采集数据的配置装置的示意图。如图3所示，车载终端用于采集两个电子控制单元ecu的数据，两个ecu包括主ecu和从ecu，该装置包括：获取单元201、第一配置单元202、采集单元203、区分单元204和存储单元205。

具体地，获取单元201，用于获取配置信息，其中，配置信息中包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息以及从ecu待配置的数据发送通道的通道信息；

第一配置单元202，用于基于xcp或ccp协议按照配置信息配置主ecu和从ecu的数据发送通道；

采集单元203，用于通过can总线对已配置数据发送通道的主ecu和从ecu进行数据采集；

区分单元204，用于基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是主ecu还是从ecu；

存储单元205，用于在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储。

本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置装置，车载终端用于采集两个电子控制单元ecu的数据，两个ecu包括主ecu和从ecu，通过获取单元201获取配置信息，其中，配置信息中包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息以及从ecu待配置的数据发送通道的通道信息；第一配置单元202基于xcp或ccp协议按照配置信息配置主ecu和从ecu的数据发送通道；采集单元203通过can总线对已配置数据发送通道的主ecu和从ecu进行数据采集；区分单元204基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是主ecu还是从ecu；存储单元205在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储，解决了相关技术两个车载终端采集双ecu数据时，难以保证两个车载终端对采集到的数据存储的同步性的问题。通过对主ecu和从ecu的数据发送通道进行配置，进而达到了同一个车载终端可以采集主ecu和从ecu的数据，避免了对采集到的数据存储不同步的问题。

可选地，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置装置中，存储单元205还包括：第一存储模块，用于将来源是主ecu的数据信息存储在数据库中；第二存储模块，用于对来源是从ecu的数据信息中的通道信息进行转换，将转换后的数据信息存储在数据库中。

可选地，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置装置中，第一配置单元202包括：判断模块，用于判断当前ecu是否为主ecu；第一配置模块，用于若是主ecu，基于配置信息中主ecu待配置的数据发送通道的通道信息将主ecu数据发送通道配置为通道一和通道二；第二配置模块，用于若对主ecu的数据发送通道配置成功，对配置信息中从ecu待配置的数据发送通道的通道信息进行转换，基于转换后的配置信息，再对从ecu配置数据发送通道配置为通道一和通道二。

可选地，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置装置中，该装置还包括：第二配置单元，用于若对主ecu的数据发送通道配置失败，重新获取配置信息，以对主ecu的数据发送通道进行配置。

可选地，在本申请实施例提供的车载终端采集数据的配置装置中，该装置还包括：判断单元，用于在获取配置信息之前，判断当前ecu是否是主ecu；第一发送单元，用于若是主ecu，则平台下发包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；第二发送单元，用于若不是主ecu，则对配置信息进行转处理，将处理后的配置信息进行下发，其中，处理后的配置信息包括从ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；执行单元，用于在平台下发了包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息和包括主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息之后，执行获取配置信息的步骤。

所述车载终端采集数据的配置装置包括处理器和存储器，上述获取单元201、第一配置单元202、采集单元203、区分单元204和存储单元205等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来配置车载终端采集数据。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车载终端采集数据的配置方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车载终端采集数据的配置方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该设备70包括至少一个处理器701、以及与处理器连接的至少一个存储器702、总线703；其中，处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；处理器701用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车载终端采集数据的配置方法。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取配置信息，其中，所述配置信息中包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息以及所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息；基于xcp或ccp协议按照所述配置信息配置所述主ecu和所述从ecu的数据发送通道；通过can总线对已配置数据发送通道的所述主ecu和所述从ecu进行数据采集；基于can总线的接口号对采集到的数据信息区分来源是所述主ecu还是所述从ecu；在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在数据库中对已区分数据来源的数据信息进行存储包括：将来源是所述主ecu的数据信息存储在数据库中；对来源是从ecu的数据信息中的通道信息进行转换，将转换后的数据信息存储在数据库中。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于xcp或ccp协议按照所述配置信息配置所述主ecu和所述从ecu的数据发送通道包括：判断当前ecu是否为所述主ecu；若是所述主ecu，基于所述配置信息中所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息将所述主ecu数据发送通道配置为通道一和通道二；若对所述主ecu的数据发送通道配置成功，对所述配置信息中所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息进行转换，基于转换后的配置信息，再对所述从ecu配置数据发送通道配置为通道一和通道二。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：所述方法还包括：若对所述主ecu的数据发送通道配置失败，重新获取配置信息，以对所述主ecu的数据发送通道进行配置。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在获取配置信息之前，所述方法还包括：判断当前ecu是否是所述主ecu；若是所述主ecu，则平台下发包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；若不是所述主ecu，则对配置信息进行转处理，将处理后的配置信息进行下发，其中，所述处理后的配置信息包括所述从ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息；在所述平台下发了包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息和包括所述主ecu待配置的数据发送通道的通道信息的配置信息之后，执行获取所述配置信息的步骤。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。