边链路监听方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术，尤其涉及一种边链路监听方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.物物直连通信技术或边链路(sidelink，sl)通信技术是一种和普通无线蜂窝网络通信不同的通信技术。如图1所示，在蜂窝网络中，终端设备和网络侧设备进行通信，终端设备和网络侧设备之间的链路被称为上行链路(uplink，ul)或下行链路(downlink，dl)，而在物物直连通信中，终端设备直接和终端设备进行通信，终端设备和终端设备之间的链路称为直连链路或边链路。
3.在传统的蜂窝网络中，为了减少终端设备的能耗，引入了非连续接收(discontinuous reception，drx)机制，当终端设备被配置了drx，终端设备只在特定的条件下或特定的时间段内监听来自网络设备的控制信息。drx机制还考虑了重传的情况，当终端设备接收一个下行数据却没有解码成功时，终端设备会反馈非确认(nack)信息给基站，并启动混合自动重传请求往返时间定时器(hybrid automatic repeat requestround-trip time timer，harq rtt timer)，在harq rtt timer期间，终端设备不监听来自网络设备的控制信息。当harq rtt timer超时，终端设备启动重传定时器(retransmission timer)，在retransmissiontimer运行期间，终端设备监听来自网络设备的控制信息，当收到重传调度，就停止retransmission timer。
4.目前在边链路中，终端设备用来传输数据的资源可以是受基站调度的，即，由基站通过下行控制信息分配传输资源。在这种分配模式下，第二终端设备需要将第一终端设备反馈的非信息转发给基站，由基站分配用于重传的资源。将drx机制引入边链路后，在第一终端设备解码失败的情况下，第一终端设备也应该启动相应的定时器，等待第二终端设备的重传。由于从第二终端设备收到第一终端设备的nack信息，到第二终端设备将nack信息转发给网络侧设备之间存在时间差，因此第一终端设备在等待重传的过程中会醒来一段不必要的时间。


技术实现要素：

5.本技术提供一种边链路监听方法、设备及存储介质，以节约终端设备的能耗。
6.第一方面，本技术提供一种边链路监听方法，包括：
7.第一终端设备接收第二终端设备发送的数据和指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备的定时器的启动时刻或所述定时器的定时长度；
8.所述第一终端设备在所述数据解码失败时，向所述第二终端设备发送非确认信息；
9.所述第一终端设备启动所述定时器，并根据所述定时器的启动时刻或所述定时长度，监听所述第二终端设备发送的用于重传的边链路控制信息。
10.可选的，所述指示信息包括时间差，所述时间差的时间单位为绝对时间单位或时
隙。
11.可选的，所述时隙由上行链路的子载波间隔确定，或者，所述时隙由边链路的子载波间隔确定。
12.可选的，所述时间差小于或等于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述非确认信息的时刻和所述第二终端设备向网络设备转发所述非确认信息的时刻之间的差值。
13.可选的，所述定时器的启动时刻为所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述非确认信息的时刻加上所述时间差。
14.可选的，所述定时器的定时长度为所述定时器的预设长度加上所述时间差。
15.可选的，所述指示信息包含于与所述数据相关的边链路控制信息中。
16.可选的，所述定时器为混合自动重传请求往返时间定时器；
17.所述混合自动重传请求往返时间定时器用于指示所述第一终端设备在所述混合自动重传请求往返时间定时器超时后监听所述第二终端设备发送的边链路控制信息。
18.可选的，所述定时器为重传定时器；
19.所述重传定时器用于指示所述第一终端设备在所述重传定时器启动后监听所述第二终端设备发送的边链路控制信息。
20.第二方面，本技术提供一种边链路监听方法，包括：
21.第二终端设备向第一终端设备发送数据和指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送非确认信息后所述第一终端设备启动定时器的启动时刻或定时长度，所述非确认信息用于指示所述数据解码失败；
22.所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的非确认信息并向网络设备转发所述非确认信息。
23.可选的，所述指示信息包括时间差，所述时间差的时间单位为绝对时间单位或时隙。
24.可选的，所述时隙由上行链路的子载波间隔确定，或者，所述时隙由边链路的子载波间隔确定。
25.可选的，所述时间差小于或等于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述非确认信息的时刻和所述第二终端设备向所述网络设备转发所述非确认信息的时刻之间的差值。
26.可选的，所述定时器的启动时刻为所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述非确认信息的时刻加上所述时间差。
27.可选的，所述定时器的长度为所述定时器的预设长度加上所述时间差。
28.可选的，所述指示信息包含于与所述数据相关的边链路控制信息中。
29.可选的，所述定时器为混合自动重传请求往返时间定时器；
30.所述混合自动重传请求往返时间定时器用于指示所述第一终端设备在所述混合自动重传请求往返时间定时器超时后监听所述第二终端设备发送的边链路控制信息。
31.可选的，所述定时器为重传定时器；
32.所述重传定时器用于指示所述第一终端设备在所述重传定时器启动后监听所述第二终端设备发送的边链路控制信息。
33.第三方面，本技术提供一种终端设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
34.所述存储器用于存储计算机程序；
35.所述处理器用于在所述计算机程序执行时，实现如上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
36.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
37.本技术提供一种边链路监听方法、设备及存储介质，该方法中，第一终端设备接收第二终端设备发送的数据和指示信息，指示信息用于指示第一终端设备的定时器的启动时刻或定时器的定时长度；第一终端设备在数据解码失败时，向第二终端设备发送非确认信息；第一终端设备启动定时器，并根据定时器的启动时刻或定时长度，监听第二终端设备发送的用于重传的边链路控制信息。通过第二终端设备向第一终端设备发送指示信息，使得第一终端设备在数据解码失败后，根据指示信息来确定定时器的启动时刻或启动时长来监听第二终端设备发送的用于重传的边链路控制信息，避免第一终端设备在不必要的时间醒来，减小了第一终端设备的能耗。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术提供的一种上下行链路和边链路示意图；
40.图2为本技术提供的一种drx周期示意图一；
41.图3为本技术提供的一种drx周期示意图二；
42.图4为本技术提供的一种边链路解码失败流程示意图；
43.图5为本技术提供的一种边链路监听方法的流程示意图；
44.图6为本技术提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.首先对本技术所适用的系统以及相应的术语进行说明。
47.本技术技术方案可适用于第五代(5th generation，5g)通信系统，还可适用于第四代(4th generation，4g)、第三代(3rd generation，3g)通信系统，还可适用于未来新的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6g)、第七代(7th generation，7g)等，本技术实施例对此并不限定。
48.本技术技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接
架构、车辆到任何物体的通信(vehicle-to-everything，v2x)架构等架构。
49.本技术实施例中的网络侧是指为终端提供通信服务的通信网络，包含无线接入网的基站，还可以包含无线接入网的基站控制器，还可以包含核心网侧的设备。
50.本技术实施例中的核心网可以是演进型分组核心网(evolved packet core，epc)、5g核心网(5g core network)，还可以是未来通信系统中的新型核心网。5g core network由一组设备组成，并实现移动性管理等功能的接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)、提供数据包路由转发和服务质量(quality of service，qos)管理等功能的用户面功能(user plane function，upf)、提供会话管理、ip地址分配和管理等功能的会话管理功能(session management function，smf)等。epc可由提供移动性管理、网关选择等功能的移动性管理实体(mobility management entity，mme)，提供数据包转发等功能的服务网关(serving gateway，s-gw)以及提供终端地址分配、速率控制等功能的pdn网关(pdn gateway，p-gw)组成。
51.本技术实施例中的基站(base station，bs)，也可称为基站设备，是一种部署在无线接入网(ran)用以提供无线通信功能的装置。例如在2g网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(base transceiver station，bts)，3g网络中提供基站功能的设备包括节点b(nodeb)，在4g网络中提供基站功能的设备包括演进的节点b(evolved nodeb，enb)，在无线局域网络(wireless local area networks，wlan)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，ap)，5g新无线(new radio，nr)中的提供基站功能的设备gnb，以及继续演进的节点b(ng-enb),其中gnb和终端之间采用nr技术进行通信，ng-enb和终端之间采用演进的通用地面无线接入(evolved universal terrestrial radio access，e-utra)技术进行通信，gnb和ng-enb均可连接到5g核心网。本技术实施例中的基站还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。
52.本技术实施例中的基站控制器，是一种管理基站的装置，例如2g网络中的基站控制器(base station controller，bsc)、3g网络中的无线网络控制器(radio network controller，rnc)、还可指未来新的通信系统中控制管理基站的装置。
53.本技术实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(user equipment，简称ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，ms)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，简称sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，plmn)中的终端设备等，本技术实施例对此并不限定。
54.本技术实施例定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。
55.以下对drx机制进行介绍。
56.在无线通信网络中，为了延长终端设备的电池的使用时间，避免频繁换电池或者
充电，出于节能的目的，引入了drx机制。当终端设备被配置了drx，终端设备只在特定的条件下或特定的时间段内监听来自网络设备的控制信息，例如承载在物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)上的控制信息，这里的控制信息包括调度上下行资源的控制信息，也包括例如用于调整终端设备发送功率的控制信息。由于终端设备不需要每时每刻都检测控制信息，因此可以降低能耗。drx的机制如图2中所示。一个drx周期包含激活期(on duration)和休眠期(opportunity for drx)两个时间段，终端设备在激活期监听来自网络侧设备的控制信息。
57.终端设备周期性启动on duration timer，在on duration timer期间，终端设备需要监听下行控制信息，在其他时刻，终端不需要监听下行控制信息，drx周期和on duration timer的时长是可配置的。
58.如果drx只引入周期和on duration timer会导致一个问题，就是当数据恰好在on duration timer超时前到达，网络设备只有很短的时间可以对终端设备进行调度，然后就只有等待下一个on duration timer启动，如果一个业务是一种大数据量的业务，网络设备需要调度好几次才能传完，那么部分数据就会被推迟到下一个on duration timer，导致时延过大。
59.基于上述原因，目前的drx机制还引入了去激活定时器(inactivity timer)，inactivity timer在终端设备收到一个用于调度初传数据的控制信息时启动，即每当终端设备有初传数据被调度，inactivity timer就重启一次，如图3所示。drx机制规定，只要有一个定时器在运行，终端设备就需要监听下行控制信息，这样子就避免了基站还没有调度完成终端设备就由于on duration timer超时进入休眠态的问题。
60.此外，drx机制还考虑了重传的情况。当终端设备接收到一个下行数据却没有解码成功，则会反馈nack信息给基站以请求基站重传。假设重传多次后，on duration timer和inactivity timer都超时了，终端设备就进入休眠态，无法接收网络设备的重传调度，为此，drx机制中还引入了retransmission timer，用于接收重传调度。当终端设备反馈nack信息给基站时，会启动harq rtt timer，考虑到终端设备反馈了nack信息后，基站还需要处理一点时间，另外还存在传输时延等因素，因此在harq rtt timer期间，终端不检测pdcch调度。当harq rtt timer超时，终端设备启动retransmission timer，在retransmission timer运行期间监听网络设备的控制信息，若接收到重传调度，就停止retransmission timer。
61.可以看到，上述drx机制管理的是基站和终端设备之间的传输，现在引入了边链路后，边链路中的终端设备同样存在节能的需求。例如，图1中的第二终端设备通过sl向第一终端设备发送数据，需要首先发送边链路控制信息，第一终端设备需要通过监听第二终端设备发送的边链路控制信息来获得数据接收的必要信息，从而正确接收数据。出于节能的考虑，在边链路上也引入drx机制，第一终端设备只在部分时段监听第二终端设备发送的控制信息，而不需要连续不断的进行监听。在第一终端设备解码数据失败需要重传的情况下，第一终端设备也应该启动相应的定时器来等待第二终端设备的重传调度。
62.目前在边链路上，用户设备用来传输数据的资源可以是受基站调度的，由基站通过下行控制信息分配传输资源。在这种资源分配模式下，如图4中所示，第一终端设备解码数据失败时向第二终端设备发送nack信息，并启动定时器等待重传调度，第二终端设备则
需要将第一终端设备反馈的nack信息转发给基站，并启动定时器等待基站分配用于重传的资源。
63.由于第二终端设备接收到第一终端设备的nack信息，到第二终端设备将nack信息转发给基站之间存在时间差，而这段时间差是基站在调度本次边链路传输时在下行控制信息中携带给第二终端设备的，第一终端设备并不知道这段时间差。因此第一终端设备在向第二终端设备发送nack信息后，在等待第二终端设备的重传调度过程中醒来的时间中会包括一段不必要的时间。以下分情况进行示例说明。
64.第一种情况，第一终端设备解码数据失败需要重传的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后先启动harq rtt timer，harq rtt timer启动期间第一终端设备不监听第二终端设备的控制信息，在harq rtt timer超时后启动retransmission timer来监听第二终端设备的控制信息，等待第二终端设备发送的重传调度。
65.在这种情况下，由于第一终端设备不知道第二终端设备转发nack信息的时间差，因此，第一终端设备的harq rtt timer的定时长度，也就是第一终端设备发送nack信息后保持休眠态的时间中只能考虑第二终端设备转发nack信息的时间差为0的情况，即harq rtt timer的定时长度为预设长度，从而第一终端设备在harq rtt timer超时后实际醒来的时间中包括了这段不必醒来的时间差。
66.第二种情况，第一终端设备解码数据失败需要重传的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后直接启动retransmission timer来监听第二终端设备的控制信息，等待第二终端设备发送的重传调度。
67.在这种情况下，由于第一终端设备不知道第二终端设备转发nack信息的时间差，因此，第一终端设备retransmission timer的定时长度，也就是第一终端设备发送nack信息后保持激活态的时间中只能考虑假设这段时间差最长的情况，从而导致第一终端设备实际醒来的时间会大于实际需要的时间。
68.为了解决上述问题，减少第一终端设备在等待重传过程中醒来的时间，进一步节约能耗，本技术提出，由第二终端设备向第一终端设备发送指示信息，用于指示第一终端设备的定时器的启动时刻或定时长度，从而避免第一终端设备在不必要的时间醒来。以下结合具体实施例进行详细说明。
69.图5为本技术提供的一种边链路监听方法的流程示意图。如图5所示，本实施例的方法可以包括：
70.s501、第二终端设备向第一终端设备发送数据和指示信息。
71.其中，指示信息用于指示第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后第一终端设备启动定时器的启动时刻或定时长度，nack信息用于指示数据解码失败。
72.本实施例中，第二终端设备向第一终端设备发送的数据为边链路数据。第二终端设备向第一终端设备发送的指示信息可以是与该数据同时发送，也可以是在发送数据之前或者发送数据之后发送，本实施例对此不作限定。示例的，第二终端设备通过边链路控制信息向第一终端设备发送该指示信息。第二终端设备向第一终端设备发送的指示信息可以承载在物理边链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)上。该指示信息可以直接或间接的指示第一终端设备启动定时器的启动时刻或定时长度，本实施例对此不作限定。
73.s502、第一终端设备在数据解码失败时，向第二终端设备发送nack信息。
74.第一终端设备收到数据后对数据进行解码，若解码失败，则需要向第二终端设备发送nack信息以请求重传。第一终端设备向第二终端设备发送nack信息可以承载在物理边链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)上。
75.s503、第一终端设备启动定时器，并根据定时器的启动时刻或定时长度，监听第二终端设备发送的用于重传的边链路控制信息。
76.第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后，启动定时器。由于第二终端设备已向第一终端设备发送了用于指示第一终端设备启动定时器的启动时刻或定时长度的指示信息，因此，本步骤中第一终端设备启动定时器的启动时刻或定时长度由第一终端设备根据该指示信息确定。
77.若指示信息中指示的是启动时刻，则第一终端设备在发送nack信息后并不立即启动定时器，而是按照指示信息中指示的启动时刻启动定时器，这种情况下定时器的定时长度为该定时器的预设长度，例如可以为协议规定的定时长度或配置的定时长度。
78.若指示信息中指示的是定时长度，则第一终端设备在发送nack信息后立即启动定时器，而定时器的定时长度则是按照指示信息中的指示来确定。
79.s504、第二终端设备向网络设备转发nack信息。
80.第二终端设备接收到第一终端设备发送的nack信息后将该nack信息转发给网络设备，以请求网络设备分配用于重传的资源。第二终端设备向网络设备发送nack信息可以承载在物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，pucch)上。第二终端设备在接收到网络设备分配的用于重传的资源后，向第一终端设备发送用于重传的边链路控制信息。由于第一终端设备是根据第二终端设备指示的定时器启动时刻或定时长度来监听第二终端设备发送的用于重传的边链路控制信息，因此，可以有效避免第一终端设备由于不知道第二终端设备转发nack信息的时间差而导致第一终端设备在不必要的时间醒来的情况。
81.本实施例提供的边链路监听方法，通过第二终端设备向第一终端设备发送指示信息，使得第一终端设备在数据解码失败后，根据指示信息来确定定时器的启动时刻或启动时长来监听第二终端设备发送的用于重传的边链路控制信息，避免第一终端设备在不必要的时间醒来，减小了第一终端设备的能耗。
82.上述实施例中，指示信息可以直接或间接的指示第一终端设备启动定时器的启动时刻或定时长度，可选的，该指示信息可以为一个确定的启动时刻或定时长度。或者，该指示信息也可以是时间差。该指示信息的时间单位可以是绝对时间单位，例如毫秒，微秒，也可以是时隙(slot)，该时隙可以是以上行链路的子载波间隔(subcarrier spacing，scs)计算出的时隙，也可以是以边链路的子载波间隔计算出的时隙,本技术实施例不做限定。
83.指示信息包括时间差时，若指示信息用于指示第一终端设备启动定时器的启动时刻，则定时器的启动时刻为第一终端设备向第二终端设备发送nack信息的时刻加上时间差；若指示信息用于指示第一终端设备的定时器的定时长度，则定时器的定时长度为定时器的预设长度加上时间差。
84.为了保证第一终端设备能够监听到第二终端设备发送的用于重传的边链路控制信息，可选的，指示信息中的时间差小于或等于第一终端设备向第二终端设备发送nack信
息的时刻和第二终端设备向网络设备转发nack信息的时刻之间的差值。或者，由于第二终端设备收到网络设备分配资源的下行控制信息，和第二终端设备向第一终端设备发送边链路传输资源之间还存在一个时间差，因此指示信息中的时间差小于或等于第一终端设备向第二终端设备发送nack信息的时刻和第二终端设备向网络设备转发nack信息的时刻之间的差值，加上，第二终端设备收到网络设备分配资源的下行控制信息的时刻和第二终端设备向第一终端设备发送边链路传输资源的时刻之间的差值。
85.上述实施例中的定时器可以为harq rtt timer或retransmission timer，以下分别进行示例说明。
86.示例一、定时器为harq rtt timer且指示信息用于指示定时器的启动时刻
87.第二终端设备向第一终端设备发送数据和指示信息，指示信息用于指示第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后启动harq rtt timer的启动时刻，以指示信息为时间差进行说明。
88.第一终端设备在数据解码失败时，向第二终端设备发送nack信息，并在经过指示信息中的时间差后启动harq rtt timer，在harq rtt timer期间第一终端设备不监听第二终端设备的控制信息，直至harq rtt timer超时后，第一终端设备启动retransmission timer来监听第二终端设备的控制信息。
89.相比于现有技术中第一终端设备在向第二终端设备发送nack信息后立即启动harq rtt timer，本示例中的方法考虑了第二终端设备转发nack信息的时间消耗，通过推迟harq rtt timer的启动时刻来相应推迟第一终端设备醒来的时间，避免了第一终端设备在不必要的时间醒来，节约了第一终端设备的能耗。
90.示例二、定时器为harq rtt timer且指示信息用于指示定时器的定时长度
91.第二终端设备向第一终端设备发送数据和指示信息，指示信息用于指示第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后启动harq rtt timer的定时长度，以指示信息为时间差进行说明。
92.第一终端设备在数据解码失败时，向第二终端设备发送nack信息，并立即启动harq rtt timer，harq rtt timer的定时长度为harq rtt timer的预设长度加上时间差，也就是在预设长度加上时间差这段时间内，第一终端设备不需要监听控制信息，直至harq rtt timer超时后，第一终端设备启动retransmission timer来监听控制信息。
93.相比于现有技术中第一终端设备在向第二终端设备发送nack信息后立即启动harq rtt timer且定时长度为预设长度，本示例中的方法考虑了第二终端设备转发nack信息的时间消耗，通过延长harq rtt timer的定时长度来相应延迟第一终端设备醒来的时间，避免了第一终端设备在不必要的时间醒来，节约了第一终端设备的能耗。
94.示例三、定时器为retransmission timer且指示信息用于指示定时器的启动时刻
95.第二终端设备向第一终端设备发送数据和指示信息，指示信息用于指示第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后启动retransmission timer的启动时刻，以指示信息为时间差进行说明。
96.第一终端设备在数据解码失败时，向第二终端设备发送nack信息，并在经过一段指示信息中的时间差后启动retransmission timer来监听控制信息。相比于现有技术中第一终端设备在向第二终端设备发送nack信息后立即启动retransmission timer，本示例中
的方法考虑了第二终端设备转发nack信息的时间消耗，通过推迟retransmission timer的启动时刻相应延迟了第一终端设备醒来的时间，避免了第一终端设备在不必要的时间醒来，节约了第一终端设备的能耗。
97.示例四、定时器为retransmission timer且指示信息用于指示定时器的定时长度
98.第二终端设备向第一终端设备发送数据和指示信息，指示信息用于指示第一终端设备向第二终端设备发送nack信息后启动retransmission timer的定时长度，以指示信息为时间差进行说明。
99.第一终端设备在数据解码失败时，向第二终端设备发送nack信息，并立即启动retransmission timer，retransmission timer的定时长度为retransmission timer的预设长度加上时间差。相比于现有技术中retransmission timer的定时长度只能是假设第二终端设备转发nack信息的时间消耗最长的情况，本示例中的方法根据第二终端设备所指示的时间差确定retransmission timer的定时长度，避免了第一终端设备醒来的时间总是大于所需的时间。
100.通过上述四个示例可以看出，本技术提供的边链路监听方法中，通过第二终端设备向第一终端设备发送指示信息，使得第一终端设备根据该指示信息启动定时器或确定定时器的定时长度，减少第一终端设备醒来的时间，节约了能耗。
101.图6为本技术提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示，终端设备60包括：存储器61、处理器62和收发器63；其中，存储器61和处理器62通信；示例性的，存储器61、处理器62和收发器63可以通过通信总线64通信，存储器61用于存储计算机程序，处理器62执行该计算机程序实现上述通信方法。例如，处理器62执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备执行的相关步骤。
102.可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术所公开的边链路监听方法实施例中的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
103.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的方法。
104.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。
105.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令
产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
106.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
107.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
108.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
109.本技术实施例中术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括。术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本技术实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本技术实施例的任何限制。本技术实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本技术实施例对此不做任何限定。