监控车辆信号的方法与流程

1.本技术实施例涉及通信的技术领域，尤其涉及一种监控车辆信号的方法。


背景技术：

2.目前，市场上销售的各类汽车很多都是没有远程监控的。远程的运营商无法从全方位地详细地对汽车进行科学合理的管理和监控，从而无法保证汽车在行驶过程中的安全性和可靠性，也不能合理地对车辆进行管控。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种监控车辆信号的方法，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
4.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种监控车辆信号的方法，包括：确定用户选择将要监控的信号；基于所述用户将要监控的信号，利用监控命令协议生成监控命令；其中，监控命令包括信号编码，所述信号编码是所述用户选择将要监控的信号的标识；将所述监控命令发送给车载智能终端；其中，所述监控命令用于所述车载智能终端利用所述监控命令协议对所述监控命令进行解析，并根据解析得到的信号编码采集与所述解析得到的信号编码相应的信号信息。
5.在一个实施方式中，所述方法还包括：接收所述车载智能终端发送的监控应答报文；其中，所述监控应答报文是利用监控应答协议生成的，所述监控应答报文包括与所述解析得到的信号编码相应的信号信息；利用所述监控应答协议对所述监控应答报文解析；将解析得到的信号信息展示给所述用户。
6.在一个实施方式中，所述监控命令包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示所述用户选择将要监控的信号的数量，除了所述第一个字节段以外的各字节段分别表示一个信号编码。
7.在一个实施方式中，所述监控命令中的各字节段的字节长度相同。
8.在一个实施方式中，所述监控应答报文包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示采集信号信息时的时间，第二个字节段表示所述用户选择将要监控的信号的数量，除了所述第一个字节段和所述第二个字节段以外的各字节段分别表示一个信号信息，表示一个信号信息的字节段包括信号编码、信号状态和信号值的子字节段。
9.在一个实施方式中，除了所述第一个字节段和所述第二个字节段以外的各字节段的字节长度均相同。
10.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种车辆信号的监控方法，所述方法包括：接收远程监控终端发送的监控命令；其中，所述监控命令是利用监控命令协议生成，所述监控命令包括信号编码，所述信号编码是用户将要监控的信号的标识；利用所述监控命令协议对所述监控命令进行解析；根据解析得到的信号编码，从车辆中采集与解析
得到的信号编码相应的信号信息。
11.在一个实施方式中，所述方法还包括：基于采集到与所述解析得到的信号编码相应的信号信息，利用监控应答协议生成监控应答报文；其中，所述监控应答报文包括与所述信号编码相应的信号信息；发送所述监控应答报文给所述远程监控终端；其中，所述监控应答报文用于所述远程监控终端利用所述监控应答协议对所述监控应答报文解析，并将解析得到的信号信息展示给所述用户。
12.在一个实施方式中，所述监控命令包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示所述用户选择将要监控的信号的数量，除了所述第一个字节段以外的各字节段分别表示一个信号编码。
13.在一个实施方式中，所述监控命令中的各字节段的字节长度相同。
14.在一个实施方式中，所述监控应答报文包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示采集信号信息时的时间，第二个字节段表示所述用户选择将要监控的信号的数量，除了所述第一个字节段和所述第二个字节段以外的各字节段分别表示一个信号信息，表示一个信号信息的字节段包括信号编码、信号状态和信号值的子字节段。
15.在一个实施方式中，除了所述第一个字节段和所述第二个字节段以外的各字节段的字节长度均相同。
16.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种监控车辆信号的装置，包括：信号确定模块，用于确定用户选择将要监控的信号；监控命令生成模块，用于基于所述用户选择将要监控的信号，利用监控命令协议生成监控命令；其中，监控命令包括信号编码，所述信号编码是所述用户将要监控的信号的标识；以及命令发送模块，用于将所述监控命令发送给车载智能终端；其中，所述监控命令用于所述车载智能终端利用所述监控命令协议对所述监控命令进行解析，并根据解析得到的信号编码采集与所述解析得到的信号编码相应的信号信息。
17.在一个实施方式中，还包括：报文接收模块，用于接收所述车载智能终端发送的监控应答报文；其中，所述监控应答报文是利用监控应答协议生成的，所述监控应答报文包括与所述解析得到的信号编码相应的信号信息；报文解析模块，用于利用所述监控应答协议对所述监控应答报文解析；以及展示模块，用于将解析得到的信号信息展示给所述用户。
18.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种监控车辆信号的装置，所述装置包括：监控命令接收模块，用于接收远程监控终端发送的监控命令；其中，所述监控命令是利用监控命令协议生成，所述监控命令包括信号编码，所述信号编码是用户将要监控的信号的标识；命令解析模块，用于利用所述监控命令协议对所述监控命令进行解析；以及信息采集模块，用于根据解析得到的信号编码，从车辆中采集与解析得到的信号编码相应的信号信息。
19.在一个实施方式中，所述装置还包括：应答报文生成模块，用于基于采集到与所述解析得到的信号编码相应的信号信息，利用监控应答协议生成监控应答报文；其中，所述监控应答报文包括与所述信号编码相应的信号信息；以及应答报文发送模块，用于发送所述监控应答报文给所述远程监控终端；其中，所述监控应答报文用于所述远程监控终端利用所述监控应答协议对所述监控应答报文解析，并将解析得到的信号信息展示给所述用户。
20.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施方式所述的方法。
21.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括：一个或多个处理器和用于存储一个或多个程序的存储装置，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前述任一实施方式所述的方法。
22.本技术实施例定义了一种监控协议，监控端可以自主选择汽车信号，对汽车进行自动远程监控。从而能够实时地掌握汽车的行驶状态，同时也可以继续后续的大数据分析处理，为驾驶行为的分析提供数据来源。
23.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
24.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
25.图1示出根据本技术实施例的车辆信号传输的系统架构图。
26.图2示出根据本技术实施例的监控车辆信号的方法的流程图。
27.图3示出根据本技术实施例的监控命令的数据结构的示意图。
28.图4示出根据本技术实施例的监控车辆信号的方法的流程图。
29.图5示出本技术实施例的监控应答报文的数据结构的示意图。
30.图6示出本技术实施例的车载智能终端执行的监控车辆信号的方法的流程图。
31.图7示出本技术实施例提供的监控车辆信号的装置的示意图。
32.图8示出本技术实施例提供的监控车辆信号的装置的示意图
33.图9示出本技术实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
34.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
35.作为一种示例性的实施方式，图1示出了根据本技术实施例的车辆信号传输的系统架构图。车辆智能终端通过通信处理单元与远程监控设备建立网络连接，实现车辆智能终端与远程监控设备之间数据传输。车载智能终端可以通过无线网络与通信处理单元建立连接，通信处理单元可以与远程监控设备建立网络连接。远程监控设备可以基于用户的选择，实现手工监控或定时监控。也可以在手工监控下选择单个信号监控、多个信号监控或全量信号监控等。或者是在实时监控下选择单个信号监控、多个信号监控或全量信号监控等。
36.作为一种示例性的实例方式。图2示出了根据本技术实施例的监控车辆信号的方法的流程图。如图2所示，本技术实施例可以由远程监控终端执行，包括以下步骤s110至步骤s130：
37.s110，确定用户选择将要监控的信号。用户可以通过触控或语音等多种方式从远程监控终端中选择其想监控的车辆的信号。用户可以选择车辆中的一个信号、多个信号或全量信号进行手工或者定时自动的监控。用户可以在选择将要监控的信号之后，还可以选择监控的时间。例如按照固定的频率进行信号的采集，或者在某个时间点进行信号的采集。
38.s120，基于用户选择将要监控的信号，利用监控命令协议生成监控命令。其中，监控命令包括信号编码，信号编码是用户选择将要监控的信号的标识。
39.协议定义一个信号对应于一个唯一的信号编码，该信号编码用于表示此信号的标识。例如，001表示一个信号，002表示另一个信号。如果用户选择了监控信号的时间，在生成监控命令的时候，需要基于用户选择的监控信号的时间和用户选择将要监控的信号这两者的信息，利用监控命令协议生成监控命令。监控命令可以包括将要监控的信号的数量、监控信号的时间和信号编码等。
40.在一些实施例中，监控命令协议可以包括各信号所对应的信号编码和监控命令的数据结构。其中，监控命令的数据结构可以定义为：由多个字节段组成的字节串、各字节段包括的字节数以及各字节段的定义等。示例性地，在本实施例中，监控命令的第一个字节段表示用户将要监控的信号的数量，第二个字节段表示监控信号的时间，除了第一个字节段和第二个字节段以外的各字节段表示信号编码。
41.s130，将监控命令发送给车载智能终端。其中，监控命令用于车载智能终端利用监控命令协议对监控命令进行解析，并根据解析得到的信号编码采集与解析得到的信号编码相应的信号信息。车载智能终端设有监控命令协议。在车载智能终端接收到监控命令时，会利用监控命令协议对监控命令进行解析。利用监控命令协议可以包括各信号所对应的信号编码和监控命令的数据结构，解析监控命令中各字节段所表示的含义。然后，利用解析到的信息进行相应的操作。
42.在一些实施例中，如果远程监控终端设定了定时监控的时间，在到达相应的时间点才发达监控命令给车载智能终端。监控命令中可以不包括监控时间，车载智能终端在接收到监控命令，解析监控命令后发送无时间限制，则即时进行信号的采集。如果监控命令中有时间上的限制，则车载智能终端按规定的时间采集信号。
43.示例性地，如图3所示的数据结构，监控命令可以包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示用户选择将要监控的信号的数量，除了第一个字节段以外的各字节段分别表示一个信号编码。监控命令中的各字节段的字节长度相同，均为2个字节。
44.示例性地，监控命令中的第二个字节段用于表示监控信号的时间，除第一第二个字节段以外的字节段用于表示信号编码，字节长度可以相同。第一个字节段的长度可以不同于第二个字节段的长度，第一个、第二个字节段的长度也可以不同于表示信号编码的各字节段的长度。
45.示例性地，如果监控命令的第一个字节段为数值2，其表示用户将要监控2个信号的情况。如果监控命令中的第二个字节段划分成三个子字节段，分别为数值11、35和22，其表示将要在11点35分22秒这个时间点监控信号的情况。由于用户将要监控2个信号，则对监控命令中的第三字节段和第四字节段进行解析。如果第三个字节段表示编码001，第四个字节段表示编码002，则表示将要监控编码001和编码002所对应的信号。综上，对以上示例的
监控命令进行解析后，解析含义为：车载智能终端将在11点35分22秒的时候对编码001和编码002所对应的信号进行监控。
46.在本实施例中，监控命令的解析过程可以分为两步：首先对监控命令中的第一字节段和第二字节段进行解析，然后，根据第一字节段的解析结果从监控命令的第三个字节段开始截取相应数量的字节段，并对截取的字节段进行解析。如果第二字节段不是定义为时间，而是定义为信号编码，则步骤改为：首先对监控命令中的第一字节段进行解析，然后，根据第一字节段的解析结果从监控命令的第二个字节段开始截取相应数量的字节段，并对截取的字节段进行解析。
47.车载智能终端根据解析得到的信息在相应的时间采集相应的车辆节点的信号信息，并利用监控应答协议生成相应的监控应答报文。最后，将监控应答报文发送给远程监控终端。
48.作为一种示例性的实施方式，图4示出了根据本技术实施例的监控车辆信号的方法的流程图。如图4所示，远程监控终端还会执行以下操作，包括步骤s210至步骤s230，如下：
49.s210，接收车载智能终端发送的监控应答报文。其中，监控应答报文是利用监控应答协议生成的，监控应答报文包括与解析得到的信号编码相应的信号信息。
50.s220，利用监控应答协议对监控应答报文解析。
51.s230，将解析得到的信号信息展示给用户。
52.在本实施例中，监控应答协议可以包括各信号对应的信号编码和监控应答报文的数据结构。其中，监控应答协议的数据结构可以定义为：由多个字节段组成的字节串、各字节段包括的字节数(字节长度)、各字节段的定义以及各字节段的数据结构等。示例性地，在本实施例中，监控应答协议的第一个字节段表示采集得到的信号的数量，第二个字节段表示采集信号的时间，除了第一个字节段和第二个字节段以外的各字节段表示信号信息。为了区分各字节段表示的信号信息，除了第一个字节段和第二个字节段以外的各字节段还可以划分为三个子字节段，分别表示信号编码、信号状态和信号值。信号状态用于表示信号是否有效、是否上电以及是否支持扩展。信号值用于表示信号的实际检测数值。
53.在一些实施例中，如图5所示，监控应答协议可以定义报文的数据结构如下：监控应答报文可以包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示采集信号信息时的时间，第二个字节段表示用采集得到的信号的数量，除了第一个字节段和第二个字节段以外的各字节段分别表示一个信号信息，表示一个信号信息的字节段包括信号编码、信号状态和信号值的子字节段。其中，第一个字节段的长度为6个字节，第二个字节段的长度为2个字节，除了第一个字节段和第二个字节段以外的各字节段的字节长度均相同，信号编码的子字节段的长度为2个字节，信号状态的子字节段的长度为1个字节。其中，信号值的子节段长度可以根据信号的波动幅度进行设置。
54.在本实施例中，监控命令的解析过程可以分为两步：首先对监控应答报文中的第一个字节段和第二个字节段进行解析，然后，根据表示信号数量的字节段的解析结果，从监控应答报文中的第三个字节段开始截取相应数量的字节段，并对截取到的字节段进行解析。其中，在解析表示信号信息的字节段时，将字节段划分为三个子字节段。对于第一个子字节段，利用信号编码表解析第一个子字节段表示的信号。对于第二个子字节段，利用信号
状态映射表解析第二个子字节段表示的信号状态。示例性地，在信号状态映射表中，0表示信号值有效，1表示信号值无效，2表示未上电、后续支持扩展。
55.作为一种示例性的实施方式，图6示出了根据本技术实施例的由车载智能终端执行的监控车辆信号的方法的流程图，该方法包括以下步骤s310至步骤330，如下：
56.s310，接收远程监控终端发送的监控命令。其中，监控命令是利用监控命令协议生成，监控命令包括信号编码，信号编码是用户选择将要监控的信号的标识。
57.s320，利用监控命令协议对监控命令进行解析。解析监控命令的示例过程如前所述，在此不再赘述。
58.s330，根据解析得到的信号编码，从车辆中采集与解析得到的信号编码相应的信号信息。解析得到的信号编码和其他信息为车辆相关的ecu节点(electronic control unit，电子控制单元)可以识别的报文，这些解析后的报文可以发送到相关的ecu节点。ecu节点采集到监控命令指定的信号信息，然后发送给车载智能终端。
59.在一些实施例中，监控命令包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示用户选择将要监控的信号的数量，除了第一个字节段以外的各字节段分别表示一个信号编码。监控命令中的各字节段的字节长度相同，均为2个字节。
60.车载智能终端在采集到各信号信息时，进行报文组装，过程如下：基于采集到与解析得到的信号编码相应的信号信息，利用监控应答协议生成监控应答报文；其中，监控应答报文包括与信号编码相应的信号信息；发送监控应答报文给远程监控终端；其中，监控应答报文用于远程监控终端利用监控应答协议对监控应答报文解析，并将解析得到的信号信息展示给用户。
61.在一些实施例中，监控应答报文包括由按顺序排列的多个字节段组成的字节串，其中第一个字节段表示采集信号信息时的时间，第二个字节段表示用户选择将要监控的信号的数量，除了第一个字节段和第二个字节段以外的各字节段分别表示一个信号信息，表示一个信号信息的字节段包括信号编码、信号状态和信号值的子字节段。示例性地，所述第一个字节段的长度为6个字节，所述第二个字节段的长度为2个字节，除了所述第一个字节段和所述第二个字节段以外的各字节段的字节长度均相同，所述信号编码的子字节段的长度为2个字节，所述信号状态的子字节段的长度为1个字节。
62.基于图1的系统架构图，以下将描述数据在远程监控终端与车载智能终端之间的传输过程，如下：
63.s1：车载智能终端通过移动无线网络与通信处理单元建立连接。
64.s2：通信处理单元与远程监控终端建立网络连接。
65.s3：在远程监控终端中，用户可以选择单个信号、多个信号或者整车的全量信号进行监控。远程监控终端基于用户选择的信号，利用监控命令协议，组装监控命令报文(参见图3的报文结构)，并下发监控命令报文到车载智能终端。其中，可以通过通信处理单元的中转。
66.s4：车载智能终端解析监控命令报文，转换为车辆相关ecu节点可以识别的报文，并发送给相关ecu节点。
67.s5：ecu节点采集监控命令报文所指定的信号的信息，然后将采集到的信号信息发送给车载智能终端。
68.s6：车载智能终端在收到ecu节点采集到的信号信息后，根据监控应答协议报文格式(参见图5的报文结构)，组装应答报文，发送给通信处理单元。
69.s7：通信处理单元在接收到监控应答的报文后，发送给远程监控终端。由远程监控终端解析监控应答报文，并展示给用户。
70.在一些实施例中，用户也可以在远程监控终端中设置定时监控某一个或多个信号。例如：每分钟、每小时、每天定时监控一个信号、多个信号或者全量信号。也可以具体指定某一个特定时间监控某一个或多个信号。例如：在2020年9月29日01:20处监控信号编码001的信号。远程监控终端可以在2020年9月29日01:20时发送监控命令给车载智能终端。远程监控终端也可以在这之前发送监控命令给车载智能终端，但监控命令中需要包含2020年9月29日01:20的监控时间。如此，在到达2020年9月29日01:20的时刻，车载智能终端根据监控命令进行信号信息的采集。
71.参见图3，监控命令协议可以定义各信号对应的信号编码以及监控命令的数据结构，监控命令的数据结构如图3所示，具体说明如下：
72.第一个字节段，长度为两个字节，该字节段的数值表示本次监控需要采集的信号的总数量；
73.第二个字节段以及其后的所有字节段，各字节段的长度均为两个字节，各字节段分别表示一个信号编码。监控命令协议对车辆上的所有监控信号进行编码，每一个信号都有唯一的信号编码，可以采用两个字节表示。
74.参见图5，监控应答协议可以定义各信号对应的信号编码，与监控协议定义的信号编码相同。监控应答协议还定义了监控应答报文的数据结构如图5所示，具体说明如下：
75.第一个字节段，长度为6个字节，该字节的数值表示本次在采集信号时车载智能终端上显示的时间；
76.第二个字节段，长度为2个字节，该字节的数值表示本次采集的信号的总数量；
77.第三个字节段及其后的所有字节段，长度可以根据实际信号值的长度来定义，该字节表示信号信息。如果实际信号值的长度需要采用到5个字节，则可以设定第三字节段的长度至少为8个字节。用于表示信号信息的各字节段划分成以下三个子字节段：
78.第一个子字节段，长度为2个字节，表示信号编码。监控应答协议对车辆上的所有监控信号进行编码，每一个信号都有唯一的信号编码，可以采用两个字节表示，并与监控命令协议定义的一致。
79.第三个子字节段，长度为1个字节，表示信号状态。监控应答协议定义：0表示当前的信号状态为有效，1表示当前的信号状态为无效，2表示当前的信号状态为未上电、后续支持扩展。
80.第三个子字节段，长度为5个字节(可以根据实际需求定义)，表示采集得到的信号的具体数值。
81.作为一种示例性的实施方式，图7示出了根据本技术实施例的监控车辆信号的装置的流程图。如图7所示，本技术实施例的监控车辆信号的装置，可以包括：
82.信号确定模块110，用于确定用户选择将要监控的信号；
83.监控命令生成模块120，用于基于所述用户选择将要监控的信号，利用监控命令协议生成监控命令；其中，监控命令包括信号编码，所述信号编码是所述用户选择将要监控的
信号的标识；
84.命令发送模块130，用于将所述监控命令发送给车载智能终端；其中，所述监控命令用于所述车载智能终端利用所述监控命令协议对所述监控命令进行解析，并根据解析得到的信号编码采集与所述解析得到的信号编码相应的信号信息。
85.在一些实施例中，上述装置还可以包括：
86.报文接收模块210，用于接收所述车载智能终端发送的监控应答报文；其中，所述监控应答报文是利用监控应答协议生成的，所述监控应答报文包括与所述解析得到的信号编码相应的信号信息；
87.报文解析模块220，用于利用所述监控应答协议对所述监控应答报文解析；
88.展示模块230，用于将解析得到的信号信息展示给所述用户。
89.作为一种示例性地的实施方式，图8示出了根据本技术实施例的监控车辆信号的装置的流程图。如图8所示，本技术实施例的监控车辆信号的装置，可以包括：
90.监控命令接收模块310，用于接收远程监控终端发送的监控命令；其中，所述监控命令是利用监控命令协议生成，所述监控命令包括信号编码，所述信号编码是用户选择将要监控的信号的标识；
91.命令解析模块320，用于利用所述监控命令协议对所述监控命令进行解析；
92.信息采集模块330，用于根据解析得到的信号编码，从车辆中采集与解析得到的信号编码相应的信号信息。
93.在一些实施例中，上述装置还可以包括：
94.应答报文生成模块410，用于基于采集到与所述解析得到的信号编码相应的信号信息，利用监控应答协议生成监控应答报文；其中，所述监控应答报文包括与所述信号编码相应的信号信息；
95.应答报文发送模块420，用于发送所述监控应答报文给所述远程监控终端；其中，所述监控应答报文用于所述远程监控终端利用所述监控应答协议对所述监控应答报文解析，并将解析得到的信号信息展示给所述用户。
96.所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
97.作为本技术实施例的一个示例，本技术实施例提供一种设计，监控车辆信号的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于监控车辆信号的装置执行上述监控车辆信号的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述监控车辆信号的装置还包括通信接口，用于监控车辆信号的装置与其他设备或通信网络通信。
98.该设备还包括：
99.通信接口23，用于处理器22与外部设备之间的通信。
100.存储器21可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
101.如果存储器21、处理器22和通信接口23独立实现，则存储器21、处理器22和通信接口23可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(isa，industry standard architecture)总线、外部设备互连(pci，peripheral component)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extended industry standard component)总线等。总
线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
102.可选的，在具体实现上，如果存储器21、处理器22及通信接口23集成在一块芯片上，则存储器21、处理器22及通信接口23可以通过内部接口完成相互间的通信。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
104.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
105.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
106.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
107.本技术实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
108.在本技术实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可
读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(radio frequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
109.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
110.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
111.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
112.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。