显示设备和控制方法与流程

本申请要求于2020年01月22日提交中国专利局、申请号为2020100747123、申请名称为“显示装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及显示设备和控制方法。

背景技术：

随着电子技术的发展，电视等显示设备得到较多的应用。

通常的，电视等显示设备固定水平安装在支架上，采用固定状态播放节目内容。

但是，节目内容通常丰富多样，有些节目界面不适于通常的屏幕播放方式，导致界面显示效果较差，影响用户体验。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种显示设备和控制方法，以克服目前显示设备节目界面不适于通常的屏幕播放方式，导致界面显示效果较差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种显示设备，包括：

旋转装置；

显示屏幕，连接到所述旋转装置；

加速度传感器，连接到显示屏幕；

控制装置，分别与所述加速传感器和所述旋转装置通信连接；

其中，所述旋转装置，用于根据所述控制装置的控制带动所述显示屏幕旋转；

所述加速度传感器，用于与所述显示屏幕同步旋转时，检测所述显示屏幕的加速度数据；

所述控制装置，用于根据所述加速度数据，控制所述旋转装置的旋转速度。

一种可能的实现方式中，还包括陀螺仪，连接到所述显示屏幕；

所述陀螺仪用于与所述显示屏幕同步旋转时，检测所述显示屏幕的角速度；

所述控制装置，还用于根据所述显示屏幕的角速度，计算所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值；以及，在所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值小于阈值时，降低所述显示屏幕的旋转速度。

一种可能的实现方式中，所述控制装置，还用于根据所述加速度传感器的检测值，校准所述陀螺仪。

一种可能的实现方式中，所述控制装置，具体用于，在所述显示屏幕为静止状态，且所述加速度传感器的检测值的有效值为重力加速度g的情况下，记录所述陀螺仪的当前值，所述当前值用于作为基准值校准所述陀螺仪。

一种可能的实现方式中，所述旋转装置包括霍尔器件、磁铁和旋转组件；

所述旋转组件包括用于设置所述霍尔器件的第一面和用于设置所述磁铁的第二面，所述旋转组件用于带动所述显示屏幕的转动；其中，所述第一面与所述第二面为可同心旋转方式的连接；

在所述第一面与所述第二面同心旋转的情况下，所述磁铁与所述霍尔器件存在感应点，在所述感应点处，所述霍尔器件的状态用于标识与所述旋转组件连接的设备的位置；

所述控制装置，具体用于：读取所述霍尔器件的状态，读取所述加速度传感器的数值，在所述加速度传感器的数值稳定的状态下，校准所述陀螺仪；以及，依据所述陀螺仪检测的角速度控制所述旋转装置的旋转速度。

一种可能的实现方式中，所述旋转装置与所述显示屏幕通信连接；所述加速度传感器与所述显示屏幕通信连接；

所述控制设备具体用于从所述显示屏幕获取所述加速传感器的加速度数据，从所述显示屏幕获取以及所述旋转装置的状态。

第二方面，本申请实施例提供一种显示设备的控制方法，所述方法包括：

在接收到旋转指令的情况下，获取所述旋转装置的状态以及所述加速度传感器的加速度数据；

根据所述加速度数据和所述旋转装置的状态，控制所述旋转装置的旋转速度。

一种可能的实现方式中，所述根据所述加速度数据，控制所述旋转装置的旋转速度，包括：

依据所述加速度数据，校准所述显示设备的陀螺仪；

根据所述陀螺仪的角速度，计算所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值；以及，在所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值小于阈值时，降低所述显示屏幕的旋转速度。

一种可能的实现方式中，所述根据所述加速度数据和所述旋转装置的状态，控制所述旋转装置的旋转速度，包括：

在所述旋转装置的状态与所述旋转指令不产生冲突的情况下，根据所述加速度数据控制所述旋转装置依据所述旋转指令转动。

一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述旋转装置的状态与所述旋转指令产生冲突的情况下，不响应所述旋转指令。

综上所述，本申请实施例中，提供了显示设备，包括显示屏幕、加速度传感器、旋转装置和控制装置，控制装置可以根据加速度传感器的加速度数据，控制旋转装置带动电视等的显示屏幕旋转，从而能适应各种节目显示需求。具体的，加速传感器和旋转装置分别与控制装置通信连接；旋转装置，用于根据控制装置的控制带动显示屏幕旋转；加速度传感器，用于与显示屏幕同步旋转时，检测显示屏幕的加速度数据；控制装置，用于根据加速度数据，控制旋转装置的旋转速度。从而可以基于对该旋转装置的控制，带动电视等显示设备旋转，以适应各种节目显示需求。

附图说明

图1中示例性示出了显示设备与控制装置之间操作场景的示意图；

图2中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图；

图3中示例性示出了根据示例性实施例中显示装置200中硬件系统的硬件结构示意图；

图4中示例性示出了显示装置上接口的示意图；

图5中示例性示出了电源板与负载的连接关系示意图；

图6中示例性示出了显示装置的硬件架构框图；

图7中示例性示出了显示装置的功能配置示意图；

图8中示例性示出了用于支撑显示屏幕的旋转挂架的结构示意图；

图9中示例性示出了显示设备的横屏状态示意图；

图10中示例性示出了显示设备的竖屏状态示意图；

图11中示例性示出了显示设备的系统结构示意图；

图12中示例性示出了控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的显示设备可以是电视等显示装置。

下面首先对显示装置的结构、功能和实现方式等方面进行详细说明。

当前一些具有分体式的显示装置成为一种新的形态，例如：分体电视。分体式的显示装置可以将显示屏幕从显示装置主体中分离出去，作为单独的结构设置，也就是说，分体式的显示装置至少包括：主机(在一些具体产品实现中可称为“盒子”)，以及与所述主机连接的显示屏幕；其中，主机用于生成显示内容、连接电源等，主机还向显示屏幕供电，并将待显示内容传输至显示屏幕上显示，显示装置用于显示主机传输的待显示内容。采用这种分体式的结构，能够使得显示装置的显示屏幕更加轻薄。

更为具体地，本申请公开了一种可旋转的分体式显示装置，能够实现显示装置的显示屏幕的旋转，以及降低显示装置主机与显示屏幕之间连接线的复杂度。其中，显示屏幕可以在其安装平面内进行旋转，例如，显示屏幕平行与墙面，安装在墙体上，则显示屏幕的安装屏幕平行于墙面，显示屏幕可以在该平行于墙面的安装平面内进行360度的旋转。

下面首先结合附图对本申请所涉及的概念进行说明。在此需要指出的是，以下对各个概念的说明，仅为了使本申请的内容更加容易理解，并不表示对本申请保护范围的限定。

本申请各实施例中使用的术语“模块”，可以是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请各实施例中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的显示装置)的一个组件，该组件通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。该组件一般可以使用红外线和/或射频(rf)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括wifi、无线usb、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬件。

本申请各实施例中使用的术语“手势”，是指用户通过一种手型的变化或手部运动等动作，用于表达预期想法、动作、目的/或结果的用户行为。

本申请各实施例中使用的术语“硬件系统”，可以是指由集成电路(integratedcircuit，ic)、印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)等机械、光、电、磁器件构成的具有计算、控制、存储、输入和输出功能的实体部件。在本申请各个实施例中，硬件系统通常也会被称为主板(motherboard)或芯片。

图1中示例性示出了根据实施例中显示装置与控制装置之间操作场景的示意图。如图1所示，用户可通过控制装置100来操作显示装置200。

其中，控制装置100可以是遥控器100a，其可与显示装置200之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(zigbee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制显示装置200。用户可以通过遥控器100a上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示装置200。如：用户可以通过遥控器100a上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制显示装置200的功能。

控制装置100也可以是智能设备，如移动终端100b、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(lan，localareanetwork)、广域网(wan，wideareanetwork)、无线局域网(wlan，wirelesslocalareanetwork)或其他网络与显示装置200之间通信，并通过与显示装置200相应的应用程序实现对显示装置200的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示装置200。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(ui，userinterface)为用户提供各种控制。

示例的，移动终端100b与显示装置200均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作的和数据通信的目的。如：可以使移动终端100b与显示装置200建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端100b上，通过控制移动终端100b上用户界面，实现控制显示装置200的功能；也可以将移动终端100b上显示的音视频内容传输到显示装置200上，实现同步显示功能。

如图1所示，显示装置200还可与服务器300通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许显示装置200通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器300进行有线通信连接或无线通信连接。服务器300可以向显示装置200提供各种内容和互动。

示例的，显示装置200通过发送和接收信息，以及电子节目指南(epg，electronicprogramguide)互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器300可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器300提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

显示装置200包括显示屏幕201与主机202，其中，显示屏幕201通过连接线203与主机202连接。更为具体地，主机202可以连接电源，并通过连接线203将电源信号传输至显示屏幕201，从而为显示屏幕201供电。同时，主机202还可以从服务器300获取待显示内容，并将待显示内容以电信号的方式通过连接线203传输至显示屏幕201，使得显示屏幕201显示接收到的待显示内容。

显示装置200，一方面讲，可以是液晶显示器、oled(organiclightemittingdiode)显示器、投影显示装置；另一方面讲，显示装置被可以是智能电视或显示器和机顶盒组成的显示系统。具体显示装置类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示装置200可以根据需要做性能和配置上的一些改变。

显示装置200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能。示例的包括，网络电视、智能电视、互联网协议电视(iptv)等。在一些实施例中，显示装置可以不具备广播接收电视功能。

在另一些示例中，还可以再增加更多功能或减少上述功能。本申请对该显示装置的功能不作具体限定。

图2中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信器130、用户输入/输出接口140、存储器190、供电电源180。

控制装置100被配置为可控制所述显示装置200，以及可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示装置200可识别和响应的指令，起到用户与显示装置200之间交互中介作用。如：用户通过操作控制装置100上频道加减键，显示装置200响应频道加减的操作。

在一些实施例中，控制装置100可是一种智能设备。如：控制装置100可根据用户需求安装控制显示装置200的各种应用。

在一些实施例中，如图1所示，移动终端100b或其他智能电子设备，可在安装操控显示装置200的应用之后，起到控制装置100类似功能。如：用户可以通过安装应用，在移动终端100b或其他智能电子设备上可提供的图形用户界面的各种功能键或虚拟按钮，以实现控制装置100实体按键的功能。

控制器110包括处理器112、ram113和rom114、通信接口以及通信总线。控制器110用于控制控制装置100的运行和操作，以及内部各部件之间通信协作以及外部和内部的数据处理功能。

通信器130在控制器110的控制下，实现与显示装置200之间控制信号和数据信号的通信。如：将接收到的用户输入信号发送至显示装置200上。通信器130可包括wifi模块131、蓝牙模块132、nfc模块133等通信模块中至少一种。

用户输入/输出接口140，其中，输入接口包括麦克风141、触摸板142、传感器143、按键144、摄像头145等输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至显示装置200。

输出接口包括将接收的用户指令发送至显示装置200的接口。在一些实施例中，可以是红外接口，也可以是射频接口。如：红外信号接口时，需要将用户输入指令按照红外控制协议转化为红外控制信号，经红外发送模块进行发送至显示装置200。再如：射频信号接口时，需将用户输入指令转化为数字信号，然后按照射频控制信号调制协议进行调制后，由射频发送端子发送至显示装置200。

在一些实施例中，控制装置100包括通信器130和输出接口中至少一者。控制装置100中配置通信器130，如：wifi、蓝牙、nfc等模块，可将用户输入指令通过wifi协议、或蓝牙协议、或nfc协议编码，发送至显示装置200。

存储器190，用于在控制器110的控制下存储驱动和控制控制装置100的各种运行程序、数据和应用。存储器190，可以存储用户输入的各类控制信号指令。

供电电源180，用于在控制器110的控制下为控制装置100各电器元件提供运行电力支持。供电电源180可以采用电池及相关控制电路实现供电。

特别地，本申请实施例提供的具有可旋转的显示屏幕的显示装置的核心思路，即为一些特殊的场景例如拍照、抖音、k歌等专门设置的，该场景下，竖屏的效果比横屏要好一些。另外，作为一种具体的实现，旋转电视是一个分体电视设计，屏幕端和盒子端，屏幕端仅是显示屏和tcon；盒子端设有电源板、主板、音响等。他们之间通过光纤线进行传输。

图3中示例性示出了根据示例性实施例中显示装置200中硬件系统的硬件结构示意图。为了便于说明，图3中显示装置200以采用液晶显示屏为例进行示意。

图3中示例性示出了根据示例性实施例中显示装置200中硬件系统的硬件结构示意图。为了便于说明，图3中显示装置200以采用液晶显示屏为例进行示意。

图3所示，显示装置200中的显示装置包括：面板1、背光组件2、主板3、电源板4、后壳5和基座6。其中，面板1用于给用户呈现画面；背光组件2位于面板1的下方，通常是一些光学组件，用于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使面板1能正常显示影像，背光组件2还包括背板20，主板3和电源板4设置于背板20上，通常在背板20上冲压形成一些凸包结构，主板3和电源板4通过螺钉或者挂钩固定在凸包上；后壳5盖设在面板1上，以隐藏背光组件2、主板3以及电源板4等显示装置的零部件，起到美观的效果；底座6，用于支撑显示装置。

进一步地，上述显示装置通过hi-link数据线连接显示装置200的主机(电视盒子)，主机还通过ac数据线连接电源适配器。因此，图4为显示装置上接口的示意图，显示装置上可以设置用于连接hi-link数据线的hi-link接口，此外还可以设置type-c接口。

可选地，显示装置的显示屏幕中同样可以包括主板和电源板，主机主板用于生成待显示内容并通过hi-link数据线发送至显示屏幕的主板，使得显示装置显示待显示内容。主机中的电源板可用于向显示屏幕的主板传输电能，从而向显示屏幕供电，此时显示屏幕可以不包括电源板，而只接收主机的电源板所提供的电能。

可选地，图3中还包括按键板35，按键板35可以设置在显示装置的背板上，本申请对此不做限定。

另外，显示装置200还包括声音再现装置(图中未示出)例如音响组件，如包括功率放大器(amplifier，amp)及扬声器(speaker)的i2s接口等，用于实现声音的再现。通常音响组件至少能够实现两个声道的声音输出；当要实现全景声环绕的效果，则需要设置多个音响组件，输出多个声道的声音，这里不再具体展开说明。

需要说明的是，显示装置200的显示装置还可以采用oled显示屏，这样，显示装置200所包含的模板发生相应的改变，此处不做过多说明。

图5示出了电源板与负载的连接关系示意图，如图5所示为一种显示装置中电源板与负载可能的连接关系，显示装置中，主机的电源板4包括输入端in和输出端out(图中示出第一输出端out1、第二输出端out2、第三输出端out3和第四输出端out4)，其中，输入端in与市电相连，输出端out与负载相连，比如，第一输出端out1和音响组件相连，第二输出端out2和主板相连，第三输出端out3和第一显示驱动板33相连。此外，第四输出端out4和显示屏幕相连，显示装置的主机将电源通过hi-link连接线传输至显示屏幕，例如可以传输至显示屏幕的主板上，为显示屏幕供电。电源板4需要将交流市电转换为负载、以及显示屏幕所需求的直流电，并且，该直流电通常具有不同的规格，例如音响组件需要18v，主板31需要12v/18v等。

下面结合图6对本申请显示装置的系统架构进行进一步的说明。需要说明的是图6仅仅是一个示例性说明，并不表示对本申请的限定。在实际应用中，可根据需要包含更多或更少的硬件或接口。

图6中示例性示出了根据图2、图3或图4所示显示装置200的硬件架构框图。如图5所示，显示装置200的硬件系统以包括控制器，以及通过各类接口与所述控制器相连接的模块。

其中，控制器可以设置于图2中所示的交互板32上，或者设置在图3中所示的主板3上。可选地，控制器可以包括调谐解调器220、通信器230、外部装置接口250、第一控制器210、存储器290、用户输入接口260-3、视频处理器260-1、音频处理器260-2、显示屏幕280(通过hi-link连接线连接显示屏幕280)、音频输出接口270、供电模块240、检测器340、外部装置接口350和视频处理器360。在其他实施例中控制器也可以包括更多或更少的模块。

其中，调谐解调器220，用于对通过有线或无线方式接收广播电视信号，进行放大、混频和谐振等调制解调处理，从而从多个无线或有线广播电视信号中解调出用户所选择电视频道的频率中所携带的音视频信号，以及附加信息(例如epg数据信号)。根据电视信号广播制式不同，调谐解调器220的信号途径可以有很多种，诸如：地面广播、有线广播、卫星广播或互联网广播等；以及根据调制类型不同，所述信号的调整方式可以数字调制方式，也可以模拟调制方式；以及根据接收电视信号种类不同，调谐解调器220可以解调模拟信号和/或数字信号。

调谐解调器220，还用于根据用户选择，以及由控制器210控制，响应用户选择的电视频道频率以及该频率所携带的电视信号。

在其他一些示例性实施例中，调谐解调器220也可在外置设备中，如外置机顶盒等。这样，机顶盒通过调制解调后输出电视音视频信号，经过外部装置接口250输入至显示装置200中。

通信器230是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器230可以包括wifi模块231，蓝牙通信协议模块232，有线以太网通信协议模块233，及红外通信协议模块等其他网络通信协议模块或近场通信协议模块(图中未示出)。

显示装置200可以通过通信器230与外部控制设备或内容提供设备之间建立控制信号和数据信号的连接。例如，通信器可根据第一控制器210的控制接收遥控器100的控制信号。

外部装置接口250，是提供n芯片的第一控制器210和a芯片及外部其他设备间数据传输的组件。外部装置接口250可按照有线/无线方式与诸如机顶盒、游戏装置、笔记本电脑等的外部设备连接，可接收外部设备的诸如视频信号(例如运动图像)、音频信号(例如音乐)、附加信息(例如epg)等数据。

在一些实施例中，显示装置还通过外部装置接口，连接有一个或多个传感器。该一个或多个传感器包括但不限于：加速度传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、指纹传感器、光学传感器以及接近传感器。

加速度传感器可以检测以蓝牙设备建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器可以根据加速度传感器采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器可以检测蓝牙设备的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器可以与加速度传感器协同采集用户对蓝牙设备的3d动作。处理器根据陀螺仪传感器采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器可以设置在蓝牙设备的侧边框和/或触摸显示屏的下层。当压力传感器设置在蓝牙设备的侧边框时，可以检测用户对蓝牙设备的握持信号，由处理器根据压力传感器采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器设置在触摸显示屏的下层时，由处理器根据用户对触摸显示屏的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器用于采集用户的指纹，由处理器根据指纹传感器采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器可以被设置蓝牙设备的正面、背面或侧面。当蓝牙设备上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器可以与物理按键或厂商logo集成在一起。

光学传感器用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器可以根据光学传感器采集的环境光强度，控制触摸显示屏的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏的显示亮度。在另一个实施例中，处理器还可以根据光学传感器采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器，也称距离传感器，通常设置在蓝牙设备的前面板。接近传感器用于采集用户与蓝牙设备的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器检测到用户与蓝牙设备的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器控制触摸显示屏从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器检测到用户与蓝牙设备的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器控制触摸显示屏从息屏状态切换为亮屏状态。

其中，外部装置接口250可以包括：hi-link接口、type-c接口。、高清多媒体接口(hdmi)端子也称之为hdmi251、复合视频消隐同步(cvbs)端子也称之为av252、模拟或数字分量端子也称之为分量253、通用串行总线(usb)端子254、红绿蓝(rgb)端子(图中未示出)等任一个或多个。本申请不对外部装置接口的数量和类型进行限制。

第一控制器210，通过运行存储在存储器290上的各种软件控制程序(如操作系统和/或各种应用程序)，来控制显示装置200的工作和响应用户的操作。

如图5所示，第一控制器210包括只读存储器ram213、随机存取存储器rom214、图形处理器216、cpu处理器212、通信接口218、以及通信总线。其中，ram213和rom214以及图形处理器216、cpu处理器212、通信接口218通过总线相连接。

rom213，用于存储各种系统启动的指令。如在收到开机信号时，显示装置200电源开始启动，cpu处理器212运行rom中系统启动指令，将存储在存储器290的操作系统拷贝至ram214中，以开始运行启动操作系统。当操作系统启动完成后，cpu处理器212再将存储器290中各种应用程序拷贝至ram214中，然后，开始运行启动各种应用程序。

图形处理器216，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等。包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象。以及包括渲染器，产生基于运算器得到的各种对象，进行渲染的结果通过hi-link数据线传输到显示装置280上，由显示屏幕280进行显示。

cpu处理器212，用于执行存储在存储器290中操作系统和应用程序指令。以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。

在一些示例性实施例中，cpu处理器212，可以包括多个处理器。所述多个处理器中可包括一个主处理器以及多个或一个子处理器。主处理器，用于在预加电模式中执行显示装置200一些操作，和/或在正常模式下显示画面的操作。多个或一个子处理器，用于执行在待机模式等状态下的一种操作。

通信接口218，可包括第一接口218-1到第n接口218-n。这些接口可以是经由网络被连接到外部设备的网络接口。

第一控制器210可以控制显示装置200与显示屏幕280相关的操作。例如：响应于接收到用于选择在显示屏幕280上显示ui对象的用户命令，第一控制器210便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。

其中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接或图标。与所选择的对象有关操作，例如：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与图标相对应程序的操作。用于选择ui对象用户命令，可以是通过连接到显示装置200的各种输入装置(例如，鼠标、键盘、触摸板等)输入命令或者与由用户说出语音相对应的语音命令。

存储器290，包括存储用于驱动和控制显示装置200的各种软件模块。如：存储器290中存储的各种软件模块，包括：基础模块、检测模块、通信模块、显示控制模块、浏览器模块、和各种服务模块等(图中未示出)。

其中，基础模块是用于显示装置200中各个硬件之间信号通信、并向上层模块发送处理和控制信号的底层软件模块。检测模块是用于从各种传感器或用户输入接口中收集各种信息，并进行数模转换以及分析管理的管理模块。语音识别模块中包括语音解析模块和语音指令数据库模块。显示控制模块是用于控制第一显示屏幕280进行显示图像内容的模块，可以用于播放多媒体图像内容和ui界面等信息。通信模块，是用于与外部设备之间进行控制和数据通信的模块。浏览器模块，是用于执行浏览服务器之间数据通信的模块。服务模块，是用于提供各种服务以及各类应用程序在内的模块。

同时，存储器290还用于存储接收外部数据和用户数据、各种用户界面中各个项目的图像以及焦点对象的视觉效果图等。

用户输入接口260-3，用于将用户的输入信号发送给第一控制器210，或者，将从第一控制器210输出的信号传送给用户。示例性的，控制装置(例如移动终端或遥控器)可将用户输入的诸如电源开关信号、频道选择信号、音量调节信号等输入信号发送至用户输入接口，再由用户输入接口260-3转送至第一控制器210；或者，控制装置可接收经第一控制器210处理从用户输入接口260-3输出的音频、视频或数据等输出信号，并且显示接收的输出信号或将接收的输出信号输出为音频或振动形式。

在一些实施例中，用户可在第一显示屏幕280上显示的图形用户界面(gui)输入用户命令，则用户输入接口260-3通过图形用户界面(gui)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口260-3通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。

视频处理器260-1，用于接收视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频数据处理，可得到直接在第一显示屏幕280上显示或播放的视频信号。

示例的，视频处理器260-1，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等(图中未示出)。

其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理，如输入mpeg-2，则解复用模块进行解复用成视频信号和音频信号等。

视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。

图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的gui信号，与缩放处理后视频画面进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。

帧率转换模块，用于对输入视频的帧率进行转换，如将输入的24hz、25hz、30hz、60hz视频的帧率转换为60hz、120hz或240hz的帧率，其中，输入帧率可以与源视频流有关，输出帧率可以与显示装置的刷新率有关。显示格式化模块，用于将帧率转换模块输出的信号，改变为符合诸如显示装置显示格式的信号，如将帧率转换模块输出的信号进行格式转换以输出rgb数据信号。

显示屏幕280，用于接收源自视频处理器260-1输入的图像信号。可以理解的是，在图7的一种具体实现中，除了显示屏幕280之外，都设置在显示装置的主机内；或者，在其他可能的实现方式中，显示屏幕280中还可以设置扬声器等音频播放设备，本申请对此不做限定。进行显示视频内容和图像以及菜单操控界面显示屏幕280包括用于呈现画面的显示屏幕组件以及驱动图像显示的驱动组件。显示视频内容，可以来自调谐解调器220接收的广播信号中的视频，也可以来自通信器或外部设备接口输入的视频内容。显示屏幕280，同时显示显示装置200中产生且用于控制显示装置200的用户操控界面ui。

以及，根据显示屏幕280类型不同，还包括用于驱动显示的驱动组件。或者，倘若显示屏幕280为一种投影显示屏幕，还可以包括一种投影装置和投影屏幕。

音频处理器260-2，用于接收音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换和放大处理等音频数据处理，得到可以在扬声器272中播放的音频信号。

音频输出接口270，用于在第一控制器210的控制下接收音频处理器260-2输出的音频信号，音频输出接口可包括扬声器272，或输出至外接设备的发生装置的外接音响输出端子274，如：外接音响端子或耳机输出端子等。

在其他一些示例性实施例中，视频处理器260-1可以包括一个或多个芯片组成。音频处理器260-2，也可以包括一个或多个芯片组成。

以及，在其他一些示例性实施例中，视频处理器260-1和音频处理器260-2，可以为单独的芯片，也可以与第一控制器210一起集成在一个或多个芯片中。

供电模块240，用于在第一控制器210控制下，将外部电源输入的电力为显示装置200提供电源供电支持。供电模块240可以包括安装显示装置200内部的内置电源电路，也可以是安装在显示装置200外部的电源，如在显示装置200中提供外接电源的电源接口。

检测器340，是显示装置a芯片用于采集外部环境或与外部交互的信号的组件。检测器340可以包括光接收器342，用于采集环境光线强度的传感器，可以通过采集环境光来自适应显示参数变化等；还可以包括图像采集器341，如相机、摄像头等，可以用于采集外部环境场景，以及用于采集用户的属性或与用户交互手势，可以自适应变化显示参数，也可以识别用户手势，以实现与用户之间互动的功能。

外部装置接口350，提供第二控制器310与n芯片或外部其他设备间数据传输的组件。外部装置接口可按照有线/无线方式与诸如机顶盒、游戏装置、笔记本电脑等的外部设备连接。

视频处理器360，用于处理相关视频信号。

本领域技术人员可以理解，上述图中示出的结构并不构成对显示装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图7中示例性示出了根据示例性实施例中显示装置的功能配置示意图。如图7所示，存储器290，具体用于存储驱动显示装置200中第一控制器210的运行程序，以及存储显示装置280内置各种应用程序，以及用户从外部设备下载的各种应用程序、以及与应用程序相关的各种图形用户界面，以及与图形用户界面相关的各种对象，用户数据信息，以及各种支持应用程序的内部数据。存储器290用于存储操作系统(os)内核、中间件和应用等系统软件，以及存储输入的视频数据和音频数据、及其他用户数据。

存储器290，具体用于存储视频处理器260-1和音频处理器260-2、第一显示屏幕280、通信器230、调谐解调器220、输入/输出接口等驱动程序和相关数据。

在一些实施例中，存储器290可以存储软件和/或程序，用于表示操作系统(os)的软件程序包括，例如：内核、中间件、应用编程接口(api)和/或应用程序。示例性的，内核可控制或管理系统资源，或其它程序所实施的功能(如所述中间件、api或应用程序)，以及内核可以提供接口，以允许中间件和api，或应用访问控制器，以实现控制或管理系统资源。

示例的，存储器290，包括广播接收模块2901、频道控制模块2902、音量控制模块2903、图像控制模块2904、显示控制模块2905、第一音频控制模块2906、外部指令识别模块2907、通信控制模块2908、光接收模块2909、电力控制模块2910、操作系统2911、以及其他应用程序2912、浏览器模块2913等等。第一控制器210通过运行存储器290中各种软件程序，来执行诸如：广播电视信号接收解调功能、电视频道选择控制功能、音量选择控制功能、图像控制功能、显示控制功能、音频控制功能、外部指令识别功能、通信控制功能、光信号接收功能、电力控制功能、支持各种功能的软件操控平台、以及浏览器功能等各类功能。

存储器390，包括存储用于驱动和控制显示装置200的各种软件模块。如：存储器390中存储的各种软件模块，包括：基础模块、检测模块、通信模块、显示控制模块、浏览器模块、和各种服务模块等(图中未示出)。由于存储器390与存储器290的功能比较相似，相关之处参见存储器290即可，在此就不再赘述。

示例的，存储器390，包括图像控制模块3904、第二音频控制模块3906、外部指令识别模块3907、通信控制模块3908、光接收模块3909、操作系统3911、以及其他应用程序3912、浏览器模块3913等。第一控制器210通过运行存储器290中各种软件程序，来执行诸如：图像控制功能、显示控制功能、音频控制功能、外部指令识别功能、通信控制功能、光信号接收功能、电力控制功能、支持各种功能的软件操控平台、以及浏览器功能等各类功能。

示例性的，由于摄像头等图像接收设备与控制器连接，因此，控制器的外部指令识别模块3907可包括图形识别模块2907-1，图形识别模块3907-1内存储有图形数据库，摄像头接收到外界的图形指令时，与图形数据库中的指令进行对应关系，以对显示装置作出指令控制。而由于语音接收设备以及遥控器与控制器连接，因此，控制器的外部指令识别模块2907可包括语音识别模块2907-2，语音识别模块2907-2内存储有语音数据库，语音接收设备等接收到外界的语音指令或时，与语音数据库中的指令进行对应关系，以对显示装置作出指令控制。同样的，遥控器等控制装置100与控制器连接，由按键指令识别模块2907-3与控制装置100进行指令交互。

上述如图1-图7示出了一种本申请提供的显示装置的结构示意图，上述显示装置仅为示例性的说明，本申请提供的显示装置可以是如图1-7中所记载的显示装置，或者还可以是其他形式的显示装置，不作限定。

具体地，为了实现显示装置的显示屏幕的可旋转，图8为本申请实施例提供的用于支撑显示屏幕的旋转挂架的结构示意图，如图8所示，图中包括显示屏幕(在一些实现中又可被称为电视整机)1，旋转装置(或者在一些实现中又可被称为电动旋转挂架或旋转机构)2和固定板3。其中，显示屏幕1用于显示、供电和控制，电动旋转挂架2用于电动旋转动能的执行机构，固定板3可用于将显示屏幕固定在墙体上，支撑整套装置。

进一步地，电视整机1可以作为整套方案的主体，作为前端显示设备的同时通过电视主板为电动旋转挂架提供电源，内置相应控制程序，通过实时检测控制旋转装置2的运转。

其具体实现思路如下：用户通过遥控器、app调用或远场语音对电视发出指令，如“旋转”、“翻跟头”、“横屏”、“竖屏”等，电视将信号转化为软件指令，通过主板将通电信号传递到电动旋转挂架的壁挂控制板，此时电机供电运行，同时霍尔器件进行相应位置检测，在电视旋转到指定位置时，霍尔器件检测到信号，并传递到主板程序中，主板就会立即对壁挂控制板断电，此时电机停止；当霍尔器件未检测到信号时，此时会存在两种情况：一种是霍尔器件正常，电视还未旋转到指定位置，此时电机继续保持转动；另一种是霍尔器件出现故障，电视已经旋转到指定位置，但霍尔器件无法检测到信号，此时就要依靠壁挂中的机械限位来停止，通过电机堵转过程中电流增大后的过流保护设置来断电，保证装置的旋转准确性与安全性。可选的，在电视主板上还可以设置一个陀螺仪重力传感器，用于检测整机旋转状态，保证画面不发生旋转；电视旋转过程中如果陀螺仪检测到整机出现2s的停止动作，在电视显示屏上会出现预警提醒和对电动旋转挂架断电操作，能够实时提醒用户产生故障，保证了使用过程中的安全性。

示例性的，图9为图8所示的装置的横屏状态，图10为图8所示装置的竖屏状态。用户使用之前，可以首先将所需要的外接信号线插入整机端口插拔位置，然后将信号线从电动旋转挂架中心孔内侧位置穿出，沿竖直方向理线槽自然下垂；在电视正视方向观看，外界信号线于电视整机地侧中心位置自然下垂；在用户通过语音或app调用，将整机旋转到竖屏状态过程中，从正视方向看，外接信号线保持原始位置不变，这种设计既保证了整机旋转过程中外界信号线不发生缠绕，又为用户提供了简约的整机外观形态，具有较好的用户体验。

整体运转思路为：电视主板为定板模块提供12v电压，定板模块输出动力，并通过转轴模块传递到转板模块，转板模块的转动带动固连整机旋转，同时定板检测模块能够实时对运行角度进行检测，实现电视的横竖屏精确旋转。具体实现如下：电视主板为电机供电，电机转动带动后方齿轮箱转动(齿轮箱为蜗轮蜗杆、齿轮传动；能够降低转速，提高扭矩)，电机组件输出轴端连接小链轮，小链轮通过链条与固定在转板上的大链轮行成一级链传动，转板与大链轮固连，二者同步转动实现整个装置的旋转动作，同时在转板与定板中心位置设有压铸转轴、pom垫圈、在定板上安装有垫块，保证了运转过程中的同轴度与运转的稳定性。在旋转过程中，定板上的传感器实时对转板上0°、90°磁铁进行检测，若旋转到位则立刻对装置断电；若装置损坏无法检测，转板与定板上在0°与90°处的机械限位可将装置停止(程序堵转检测使其断电)，从而保证了装置使用准确性与安全性。

示例性的，图12为本申请实施例提供的显示设备的系统结构图，其中，显示设备可以包括显示屏幕、加速度传感器、旋转装置和控制装置，控制装置可以称为盒子端或盒子soc，显示屏幕可以称为屏幕端，旋转装置可以用于根据控制装置的空盒子带动显示屏幕旋转。

加速度传感器可以与屏幕端共同旋转，检测显示屏幕的加速度数据。示例性的，加速度传感器与盒子端soc可以通过iic连接，加速度传感器的iicint引脚可以连接屏幕端soc，当需要进行数据传输时，加速度传感器可以向屏幕端soc发出iicint信号，屏幕端soc通过通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)通知盒子soc读取加速度传感器数据，最后盒子端soc通过iic通道读取加速度传感器数据，进而可以根据加速度传感器数据计算显示屏幕当前的旋转位置，进而可以控制旋转装置的旋转速度，例如，在显示屏幕旋转到接近目标位置时，可以控制旋转装置减速，从而可以避免过冲现象。

一种可能的实现方式中，显示设备中还可以包括陀螺仪(也可以称为陀螺仪传感器或陀螺仪器件或角速度测量装置等)。陀螺仪可以陀螺仪与显示屏幕一同进行旋转，因此可以感知电视目前的状态，检测显示屏幕的角速度，控制装置可以依据陀螺仪检测的显示屏幕的角速度，计算显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值；以及，在显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值小于阈值时，降低显示屏幕的旋转速度，从而可以避免过冲现象。

示例性的，电视开始旋转前读取旋转装置的状态，确认电视目前所处的角度，例如处于0度状态，读取加速度传感器数值，若数值稳定(电视不处于运动状态)，则标定陀螺仪当前数据位基准值。开始旋转后，依照陀螺仪旋转角速度信息计算已旋转角度θ＝∫ωdt，其中，ω为陀螺仪测得的角速度，若θ接近达到目标角度时，盒子soc通过uart通道控制屏幕soc，屏幕soc控制电机启动h桥进入pwm模式，进行降速，逐渐达到最终角度，避免过冲出现。

一种可能的实现方式中，当电视旋转时加速度传感器和当电视处于固定位置停转时，电视可以处于-90、0或90度任意位置，盒子soc读取加速度传感器和/或陀螺仪传感器的数据，并对陀螺仪进行校准。

示例性的，当电视处于固定位置停转时，可以将加速度传感器值进行标定，此时其有效值为当地的重力加速度g。同时对陀螺仪进行校准处理，即将陀螺仪当前值作为基准值，到再次校准前，陀螺仪的读取值与基准值做差作为陀螺仪的实际值。

一种可能的实现方式中，旋转装置包括：霍尔器件、磁铁和旋转组件。

其中，旋转组件包括用于设置霍尔器件的第一面和用于设置磁铁的第二面，第一面与第二面为可同心旋转方式的连接。

上述旋转组件用于带动显示屏幕旋转。示例性的，旋转组件中间有中孔，线材从中孔中穿过，其中，线材从端口插拔位置连接到屏幕端，沿显示屏幕与旋转机构中间的缝隙走线到旋转机构中间的出线孔，穿过出线孔后下垂，沿旋转机构的理线凹槽伸出来。则在电视旋转过程中，电视位置会发生变化，从旋转机构出线孔到电视端的线材会随电视旋转，旋转机构出线孔往外的线材保持静止。

一种可能的实现方式中，第二面为固定面，第一面为可旋转面。示例性的，第二面可以固定在墙壁等支撑对象，第一面可以与屏幕端固定连接，用于带动屏幕旋转。

在第一面与第二面同心旋转的情况下，磁铁与霍尔器件存在感应点，在感应点处，霍尔器件的状态用于标识与旋转组件连接的设备的位置。

示例性的，在第一面与第二面通信旋转的情况下，磁铁与霍尔器件在垂直方向上可能存在重合，则霍尔器件与磁铁可以感应，进而改变霍尔器件的状态，基于霍尔器件的状态，可以反映显示屏所旋转的位置。

本申请实施例中，霍尔器件的数量和设置位置，以及磁铁的数量和设置位置，与实际应用中显示屏需要的控制方式相关。

则控制装置，可以用于读取霍尔器件的状态，读取加速度传感器的数值，在加速度传感器的数值稳定的状态下，校准陀螺仪；以及，依据陀螺仪检测的角速度控制旋转装置的旋转速度。

综上所述，本申请实施例中，提供了显示设备，包括显示屏幕、加速度传感器、旋转装置和控制装置，控制装置可以根据加速度传感器的加速度数据，控制旋转装置带动电视等的显示屏幕旋转，从而能适应各种节目显示需求。具体的，加速传感器和旋转装置分别与控制装置通信连接；旋转装置，用于根据控制装置的控制带动显示屏幕旋转；加速度传感器，用于与显示屏幕同步旋转时，检测显示屏幕的加速度数据；控制装置，用于根据加速度数据，控制旋转装置的旋转速度。从而可以基于对该旋转装置的控制，带动电视等显示设备旋转，以适应各种节目显示需求。

本申请实施例还提供一种显示设备的控制方法，显示设备包括上述任一项的显示设备，如图12所示，方法包括：

s101：接收旋转指令。

本申请实施例中，旋转指令可以是利用遥控器发出的，旋转指令可以包括正转指令、反转指令、或指示旋转最终状态的指令等，本申请实施例对此不做具体限定。

s102：获取旋转装置的状态以及加速度传感器的加速度数据。

本申请实施例中，可以根据旋转装置的状态确认目前显示屏幕的状态，根据加速度传感器的加速度数据确认目前显示屏幕的旋转加速度等。

s103：根据加速度数据和旋转装置的状态，控制旋转装置的旋转速度。

本申请实施例中，可以根据加速度传感器数据计算显示屏幕当前的旋转位置，进而可以控制旋转装置的旋转速度，例如，在显示屏幕旋转到接近目标位置时，可以控制旋转装置减速，从而可以避免过冲现象。在旋转装置的状态发生变化，或者旋转装置的状态与旋转指令所指示的目标状态一致时，可以停止旋转装置。

一种可能的实现方式中，还可以依据加速度数据，校准显示设备的陀螺仪；根据陀螺仪的角速度，计算显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值；以及，在显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值小于阈值时，降低显示屏幕的旋转速度，避免出现过冲现象。

一种可能的实现方式中，还可以判断旋转装置的状态与旋转指令是否产生冲突。

本申请实施例中若旋转装置的状态与旋转指令产生冲突，则执行旋转指令可能导致转动中出现故障，因此首先判断旋转装置的状态与旋转指令是否产生冲突，判断可以执行旋转动作后再进行旋转。霍尔器件的状态与旋转指令不产生冲突，控制旋转装置依据旋转指令转动。霍尔器件的状态与旋转指令产生冲突，可以不响应旋转指令。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。