一种列车连网控制的系统的制作方法

本申请涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种列车连网控制的系统。

背景技术：

随着国家轨道交通行业的发展，相应的列车通讯技术也随之发展，其中的控车网络（对列车进行控制的网络）发展较为突出，且trdp（trainreal-timedataprotocol，列车实时数据协议）控车网络已经在250公里动车组上实现替换mvb（multifunctionvehiclebus，多功能车辆总线）控车网络。其中，列车中各子设备对应的设备控制器也为接入trdp控车网络做了不少努力。

参见图1，其示出了现有列车连网控制的系统的结构示意图，其是将开源trdp协议栈软件集成到与列车设备（空调、装饰灯、车门等）对应的设备控制器中的现有软件中，并将设备控制器与列车网系统（即上述提及的trdp控车网络）相连，以由设备控制器采集设备的运行数据并将运行数据通过trdp协议栈软件发送至列车网系统，然后，由列车网系统根据运行数据监测设备的运行状态，并通过trdp协议栈软件下发控制命令给设备控制器，由设备控制器根据控制命令对列车设备进行控制。但是，将开源trdp协议栈软件集成到与设备控制器中需要设备控制器具有强劲的mcu（microcontrollerunit，微控制单元）和足够的存储空间，以支持trdp协议栈软件的运行，且trdp协议栈软件的运行会占用部分mcu运行资源，从而会对设备控制器的运行造成影响，而且对于单网口设备控制器会使上述系统无法实现冗余通讯，从而会降低列车连网控制的系统的可靠性。

综上所述，如何减少对设备控制器运行的影响，并提高列车连网控制的系统的可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的是提供一种列车连网控制的系统，用于减少对设备控制器运行的影响，并提高列车连网控制的系统的可靠性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种列车连网控制的系统，包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、通过所述第一以太网网线与所述设备控制器的第一网口相连的trdp网卡，所述trdp网卡还包括至少两个用于与trdp列车网系统相连的第二网口、与所述第一网口对应连接的第一网络芯片、与所述第二网口对应连接的第二网络芯片、与所述第一网络芯片及所述第二网络芯片相连的控制处理芯片，其中：

所述设备控制器，用于通过所述trdp网卡向所述trdp列车网系统传输所述设备的数据，并通过所述trdp网卡接收所述trdp列车网系统发送的控制命令，且根据所述控制命令对所述设备进行控制；

所述第一网络芯片及所述第二网络芯片用于收发对应网口传输的数据，所述控制处理芯片对所述trdp网卡收发的数据进行处理。

优选的，所述trdp网卡用于通过各所述第二网口接收所述trdp列车网系统发送的控制命令，并将各所述第二网口接收到的控制命令发送给所述设备控制器；

所述设备控制器用于对接收到的多个控制命令进行冗余控制，以利用一个所述控制命令对所述设备进行控制。

优选的，所述trdp网卡用于通过各所述第二网口接收所述trdp列车网系统发送的控制命令，且将其中一个所述第二网口接收的控制命令发送给所述设备控制器。

优选的，所述设备控制器及所述trdp网卡中均包括在数据传输时应用于应用层的trdp控制/应用数据协议及应用于传输层、网络层、数据链路层及物理层的tcp/udp协议栈，所述trdp网卡中还包括在数据传输时应用于应用层、表示层及会话层的trdp全功能协议栈，其中：

基于trdp的数据通过所述设备控制器中的trdp控制/应用数据协议及tcp/udp协议栈、所述trdp网卡中的tcp/udp协议栈及trdp控制/应用数据协议及trdp全功能协议栈、所述trdp列车网系统中的tcp/udp协议栈及trdp全功能协议栈进行传输。

优选的，所述设备控制器中还包括设备控制器服务协议，其中：

基于tcp/udp协议的数据通过所述设备控制器中的设备控制器服务协议及tcp/udp协议栈、所述trdp网卡中的tcp/udp协议栈、所述trdp列车网系统中的tcp/udp协议栈及列车网服务协议进行传输。

优选的，通过所述trdp网卡中的trdp全功能协议栈使所述trdp网卡中的各所述第二网口向所述trdp列车网系统传输数据，并使所述trdp网卡通过各所述第二网口接收所述trdp列车网系统的控制命令且将其中一个所述第二网口接收的控制命令发送给所述设备控制器。

优选的，当所述trdp网卡包括两个所述第二网口时，所述trdp网卡具体用于判断在预设时间段内是否接收到两个所述第二网口传输的所述控制命令，若在所述预设时间段内接收到两个所述第二网口传输的控制命令，则对比两个所述第二网口传输的控制命令是否相同，若相同，则将根据配置参数得到的优先信任的第二网口传输的控制命令发送给所述设备控制器，若不相同，则报告对比错误并将根据配置参数得到的优先信任的第二网口传输的控制命令发送给所述设备控制器，若在所述预设时间段内接收到一个所述第二网口传输的数据，则报告网口错误并将接收到的控制命令发送给所述设备控制器。

优选的，通过所述设备控制器及所述trdp网卡中的trdp控制/应用数据协议接收所述配置参数，以使所述trdp网卡根据所述配置参数对对应的控制参数进行配置，其中，所述控制参数包括所述预设时间段、优先信任的第二网口。

优选的，所述trdp网卡的各所述第二网口均通过第二以太网网线与所述trdp列车网系统相连。

优选的，所述trdp网卡还包括用于与除所述trdp列车网系统之外且基于tcp/udp的通讯网络系统相连的第三网口、与所述第三网口对接且与所述控制处理芯片相连的第三网络芯片。

优选的，所述trdp网卡的所述第三网口通过第三以太网网线与除所述trdp列车网系统之外且基于tcp/udp的通讯网络系统相连。

本申请提供了一种列车连网控制的系统，包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、设置有第一网口且通过第一以太网网线及第一网口与设备控制器相连的trdp网卡，trdp网卡还包括至少两个用于与trdp列车网系统相连的第二网口、与第一网口对应连接的第一网络芯片、与第二网口对应连接的第二网络芯片、与第一网络芯片及第二网络芯片相连的控制处理芯片，其中：设备控制器，用于通过trdp网卡向trdp列车网系统传输设备的数据，并通过trdp网卡接收trdp列车网系统发送的控制命令，且根据控制命令对设备进行控制；第一网络芯片及第二网络芯片用于收发对应网口传输的数据，控制处理芯片对trdp网卡收发的数据进行处理。

本申请公开的上述技术方案，设置带有第一网口、至少两个第二网口的trdp网卡，通过trdp网卡实现设备控制器与trdp列车网系统之间的双向通讯，由于其并不需要通过在设备控制器中集成开源trdp协议栈软件来实现设备控制器和trdp列车网系统之间的通讯，因此，可以在实现列车连网控制的同时减少对设备控制器存储空间和mcu运行资源的占用，降低设备控制器中的mcu的性能要求，即可以减少对设备控制器运行的影响，而且由于该trdp网卡具有至少两个与trdp列车网系统相连的第二网口，因此，可以使得列车连网控制的系统能够实现冗余通讯，从而可以提高列车连网控制的系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有列车连网控制的系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种列车连网控制的系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的trdp数据传输示意图；

图5为网络通讯在各层中的示意图；

图6为本申请实施例提供的trdp全功能协议栈和trdp控制/应用数据协议的功能示意图；

图7为本申请实施例提供的tcp/udp数据传输示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种列车连网控制的系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统的结构示意图，本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，可以包括与列车中的设备对应的设备控制器1、第一以太网网线、设置有第一网口且通过第一以太网网线及第一网口与设备控制器1相连的trdp网卡2，trdp网卡2还可以包括至少两个用于与trdp列车网系统3相连的第二网口、与第一网口对应连接的第一网络芯片21、与第二网口对应连接的第二网络芯片22、与第一网络芯片21及第二网络芯片22相连的控制处理芯片23，其中：

设备控制器1，用于通过trdp网卡2向trdp列车网系统3传输设备的数据，并通过trdp网卡2接收trdp列车网系统3发送的控制命令，且根据控制命令对设备进行控制。

本申请提供的列车连网控制的系统包括设备控制器1、第一以太网网线、trdp网卡2，其中，设备控制器1与列车中的设备相对应，且可以获取列车中的设备的相关数据（具体可以为实时的运行数据、设备参数等）；trdp网卡2上设置有第一网口以及至少两个第二网口，trdp网卡2的所有第二网口均与外部的trdp列车网系统3相连（通过外网相连），以使得列车连网控制的系统可以有多个通道与trdp列车网系统3相连，从而便于使得列车连网控制的系统可以实现冗余通讯，以提高该系统通讯的可靠性，而且trdp网卡2的第一网口可以通过第一以太网网线与设备控制器1相连（通过内网相连），其中，由于以太网网线的数据传输协议与trdp网卡2的数据传输协议类似，因此，则可以降低数据转换的复杂程度，从而可以降低trdp网卡2功能的复杂度。另外，在trdp网卡2中，第一网口处设置有与第一网口对应的第一网络芯片21，以利用第一网络芯片21收发其对应的第一网口上所传输的数据，第二网口处设置有与第二网口对应的第二网络芯片22，以利用第二网络芯片22收发其对应的第二网口上所传输的数据，且第一网络芯片21和第二网络芯片22在数据传输时主要应用于数据链路层和物理层，而且trdp网卡2内部还包括与第一网络芯片21及各第二网络芯片22相连的控制处理芯片23，该控制处理芯片23用于对trdp网卡2收发的数据进行处理，具体地，对设备控制器1和trdp列车网系统3之间所传输数据的控制，实现冗余通讯，还用于对自身所包含的协议进行处理（解析和打包等）等，其中，该控制处理芯片23具体可以为cpu（centralprocessingunit/processor，中央处理器）、mcu、fpga（field-programmablegatearray，现场可编程门阵列）中的一种或几种的组合。

在列车连网控制的系统，设备控制器1与trdp列车网系统3可以通过设置在两者之间的trdp网卡2实现双向通讯，具体地，设备控制器1可以将获取到的设备的数据通过trdp网卡2传输给trdp列车网系统3，以使得trdp列车网系统3可以根据接收到的数据获取列车中的设备的运行状态，且trdp列车网系统3可以将控制命令通过trdp网卡2发送给设备控制器1，以使得设备控制器1可以根据控制命令对列车中对应的设备进行控制。

相较于目前通过在设备控制器1中集成开源trdp协议栈软件实现列车连网控制而带来的一系列问题，本申请可以通过所设置的trdp网卡2实现设备控制器1和trdp列车网系统3的双向通讯而实现列车连网控制，由于trdp网卡2是独立于设备控制器1存在的，因此，则可以减少列车连网控制对设备控制器1正常运行带来的影响，而且由于trdp网卡2带有多个与trdp列车网系统3相连的第二网口，因此，可以使得列车连网控制的系统能够有多个通道与trdp列车网系统3相连，以实现冗余通讯，从而提高上述系统通讯的可靠性。

需要说明的是，图2及后续附图均是以trdp网卡2包含两个第二网口为例进行说明，至于trdp网卡2包含更多数量第二网口的情况与此类似，在此不再赘述。

本申请公开的上述技术方案，设置带有第一网口、至少两个第二网口的trdp网卡，通过trdp网卡实现设备控制器与trdp列车网系统之间的双向通讯，由于其并不需要通过在设备控制器中集成开源trdp协议栈软件来实现设备控制器和trdp列车网系统之间的通讯，因此，可以在实现列车连网控制的同时减少对设备控制器存储空间和mcu运行资源的占用，降低设备控制器中的mcu的性能要求，即可以减少对设备控制器运行的影响，而且由于该trdp网卡具有至少两个与trdp列车网系统相连的第二网口，因此，可以使得列车连网控制的系统能够实现冗余通讯，从而可以提高列车连网控制的系统的可靠性。

本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，trdp网卡2用于通过各第二网口接收trdp列车网系统3发送的控制命令，并将各第二网口接收到的控制命令发送给设备控制器1；

设备控制器1用于对接收到的多个控制命令进行冗余控制，以利用一个控制命令对设备进行控制。

在本申请所提供的列车连网控制的系统中，在实现冗余通讯的同时，可以由设备控制器1实现冗余控制，以使得设备控制器1可以仅对同时冗余通讯的多个控制命令中的一个控制命令进行处理。具体地，trdp网卡2可以通过所设置的各第二网口接收trdp列车网系统3发送的控制命令，并可以将所有第二网口接收到的控制命令发送给设备控制器1，设备控制器1在接收到trdp网卡2的各第二网口通过第一网口传输的控制命令之后，可以对这多个控制命令进行冗余控制，以仅利用一个控制命令对设备进行控制，而其余的控制命令均可以作为冗余备份。

本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，trdp网卡2用于通过各第二网口接收trdp列车网系统3发送的控制命令，且将其中一个第二网口接收的控制命令发送给设备控制器1。

在本申请所提供的列车连网控制的系统中，trdp网卡2在通过控制处理芯片23实现冗余通讯的同时能够实现冗余控制，以使得设备控制器1可以仅接收到一个控制命令，从而降低设备控制器1处理的复杂程度，具体地，trdp网卡2内的控制处理芯片23可以通过多个第二网口接收trdp列车网系统3发送的控制命令（即实现冗余通讯），并仅将其中一个第二网口接收到的控制命令发送给设备控制器1，以使得设备控制器1执行与控制命令对应的操作，由于其并不需要通过设备控制器1进行冗余控制，从而可以降低设备控制器1的复杂程度，且由于通过上述过程并不需要设备控制器1对冗余的控制命令进行处理，因此，可以降低设备控制器1处理的复杂程度。

另外，trdp网卡2在接收设备控制器1的传输的数据之后，可以将接收到的数据通过各第二网口发送至trdp列车网系统3，以使得trdp列车网系统3可以从多个第二网口接收数据，以实现冗余通讯，而且trdp列车网系统3在接收到各第二网口传输的数据时，可以仅将其中一个第二网口传输的数据作为有效的数据进行使用，而其他的数据可以作为备份。

参见图3和图4，其中，图3示出了本申请实施例提供的另一种列车连网控制的系统的结构示意图，图4示出了本申请实施例提供的trdp数据传输示意图。本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，设备控制器1及trdp网卡2中的控制处理芯片23均可以包括在数据传输时应用于应用层的trdp控制/应用数据协议及应用于传输层、网络层、数据链路层及物理层的tcp/udp协议栈，trdp网卡2中还可以包括在数据传输时应用于应用层、表示层及会话层的trdp全功能协议栈；其中：

基于trdp的数据通过设备控制器1中的trdp控制/应用数据协议及tcp/udp协议栈、trdp网卡2中的tcp/udp协议栈及trdp控制/应用数据协议及trdp全功能协议栈、trdp列车网系统3中的tcp/udp协议栈及trdp全功能协议栈进行传输。

在网络通讯过程中，主要是针对各协议层报文进行打包/解包的过程，发送报文方根据协议进行打包，接收报文方根据数据协议进行解包，多层协议报文组合层协议栈模型，从上层协议至下层协议逐步打包协议报文信息，且各层中所带信息功能不同，具体可以参见图5，其示出了网络通讯在各层中的示意图。

基于上述过程，在本申请所提供的列车连网控制的系统中，设备控制器1及trdp网卡2中的控制处理芯片23中均包括trdp控制/应用数据协议、tcp/udp协议栈，且trdp网卡2的控制处理芯片23中还包括trdp全功能协议栈，其中，trdp列车网系统3也包括trdp全功能协议栈及tcp/udp协议栈，且设备控制器1中的trdp控制/应用数据协议是设备控制器1中针对trdp数据增加的部分（仅是trdp控制参数和trdp应用数据的通讯，非全功能trdp协议栈，任务强度小）。

tcp/udp协议栈是网络通讯传输协议栈，用于tcp/udp协议报文传输，对应于传输层、网络层、数据链路层和物理层（具体参见图5），trdp控制/应用数据协议、trdp全功能协议栈均是基于tcp/udp协议栈的应用协议层，其中，trdp控制/应用数据协议在数据传输时应用于应用层（仅是trdp控制参数和trdp应用数据的通讯，非全功能trdp协议栈，任务强度小），包括trdp控制数据和trdp应用数据，trdp控制数据为一些控制参数（如：用于使trdp网卡2判断是否接收到第二网口传输的控制命令的预设时间段、trdp网卡2在通过第二网口接收到不一样的控制命令时所设定的优先信任的第二网口等），这些控制参数可以根据接收到的配置参数进行配置和调整，以使得控制参数可以更好地适用于列车连网，trdp应用数据经冗余控制后与设备控制器1进行通讯；trdp全功能协议栈在数据传输时应用于应用层、表示层和会话层，实现对接trdp网络，并实现全部trdp通讯协议控制要求（解包协议、通讯模式、拓扑序列、通讯端口、校验和等），具体可以参见图6，其示出了本申请实施例提供的trdp全功能协议栈和trdp控制/应用数据协议的功能示意图。

需要说明的是，在图4中，双箭头代表trdp的数据通路，粗的双向箭头表示“trdp全功能协议栈”通讯，细的箭头表示“trdp控制/应用数据协议”。

参见图7，其示出了本申请实施例提供的tcp/udp数据传输示意图，本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，设备控制器1中还可以包括设备控制器服务协议，其中：

基于tcp/udp协议的数据通过设备控制器1中的设备控制器服务协议及tcp/udp协议栈、trdp网卡2中的tcp/udp协议栈、trdp列车网系统3中的tcp/udp协议栈及列车网服务协议进行传输。

在本申请提供的列车连网控制的系统中，设备控制器1中还包括设备控制器服务协议，该设备控制器服务协议是设备控制器1实现的网络服务协议，用于系统维护或其他功能，trdp列车网系统3中还包括列车网服务协议，该列车网服务协议是原列车网络服务协议，用于系统维护或其他功能。

其中，基于tcp/udp协议的数据可以通过设备控制器1中的设备控制器服务协议及tcp/udp协议栈、trdp网卡2中的tcp/udp协议栈、trdp列车网系统3中的tcp/udp协议栈及列车网服务协议进行传输，具体如图7所示，其中的箭头表示了基于tcp/udp协议的数据的传输通路，即设备控制器1中基于tcp/udp协议的数据可以通过透传的方式加载到trdp列车网系统3中，所设置的trdp网卡2不对这些数据进行处理，只是对其起到中转的作用，这样可以保持设备控制器1原有的tcp/udp协议服务。

本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，通过trdp网卡2中的trdp全功能协议栈使trdp网卡2中的各第二网口向trdp列车网系统3传输数据，并使trdp网卡2通过各第二网口接收trdp列车网系统3的控制命令且将其中一个第二网口接收的控制命令发送给设备控制器1。

在本申请所提供的列车连网控制的系统中，可以通过trdp网卡2中的trdp全功能协议栈实现冗余通讯和冗余控制，具体地，通过trdp网卡2中的trdp全功能协议栈使得trdp网卡2中的各第二网口均能向trdp列车网系统3传输数据，并使trdp网卡2可以通过各第二网口接收trdp列车网系统3的控制命令且将其中一个第二网口接收的控制命令发送给设备控制器1，从而提高trdp列车网系统3处理数据的可靠性，并降低设备控制器1处理的复杂程度。

本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，当trdp网卡2包括两个第二网口时，trdp网卡2具体用于判断在预设时间段内是否接收到两个第二网口传输的控制命令，若在预设时间段内接收到两个第二网口传输的控制命令，则对比两个第二网口传输的控制命令是否相同，若相同，则将根据配置参数得到的优先信任的第二网口传输的控制命令发送给设备控制器1，若不相同，则报告对比错误并将根据配置参数得到的优先信任的第二网口传输的控制命令发送给设备控制器1，若在预设时间段内接收到一个第二网口传输的数据，则报告网口错误并将接收到的控制命令发送给设备控制器1。

在本申请所提供的列车连网控制的系统中，当trdp网卡2包括两个第二网口时，trdp网卡2实现冗余控制的过程具体为：trdp网卡2判断在预设时间内是否接收到第一个第二网口和第二个第二网口传输的控制命令，若在预设时间段内接收到上述两个第二网口传输的控制命令，则对比两个第二网口传输的控制命令是否相同，若两个第二网口传输的控制命令相同，则将根据配置参数得到的优先信任的第二网口（即优先级高的第二网口）传输的控制命令发送给设备控制器1，若不相同，则报告对比错误并将根据配置参数得到的优先信任的第二网口传输的控制命令发送给设备控制器1，若在预设时间段内接收到一个第二网口传输的数据，则报告网口错误并将接收到的控制命令发送给设备控制器1，以使得设备控制器1可以尽量接收到控制命令并且接收到一个控制命令，且在发现错误时及时进行报告，以便于及时采取措施，从而提高列车连网控制的系统工作的可靠性。

本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，通过设备控制器1及trdp网卡2中的trdp控制/应用数据协议接收配置参数，以使trdp网卡根据配置参数对对应的控制参数进行配置，其中，控制参数包括预设时间段、优先信任的第二网口。

在列车连网控制的系统中，可以通过设备控制器1及trdp网卡2中的trdp控制/应用数据协议接收配置参数，然后，由trdp网卡2根据配置参数对对应的控制参数（包含但不限于上述提及的预设时间段、优先信任的第二网口）进行配置，以便于提高列车连网控制的灵活性，且便于提高列车连网控制的效果。

本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，trdp网卡2的各第二网口均通过第二以太网网线与trdp列车网系统3相连。

在本申请所提供的列车连网控制的系统中，可以包括多个第二以太网网线，这些第二以太网网线可以分别与trdp网卡2的各第二网口对应连接，且分别与trdp列车网系统3对应连接，以降低trdp网卡2和trdp列车网系统3通讯的复杂度。

参见图8，其示出了本申请实施例提供的又一种列车连网控制的系统，本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，trdp网卡2还可以包括与除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统相连的第三网口、与第三网口对接且与控制处理芯片相连的第三网络芯片24。

在本申请所提供的列车连网控制的系统中，trdp网卡2还可以包括第三网口、与控制处理芯片23及第三网口对接的第三网络芯片24，其中，第三网口用于与除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统相连，也就是说，列车连网控制的系统不仅可以与trdp列车网系统3相连，还可以与除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统相连，以使得列车可以与不同的基于tcp/udp的通讯网络系统相连，从而提高对列车连网控制的多样性。

其中，对于一个除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统而言，trdp网卡2中可以有多个第三网口及第三网络芯片24与其相对应，以实现冗余通讯且由trdp网卡2实现冗余控制，而且除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统的数量也可以为多个，此时，可以trdp网卡2中可以设置更多的第三网口与第三网络芯片24，以使得每个除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统均可以对应多个第三网口及第三网络芯片24与其相对应，以实现冗余通讯且由trdp网卡2实现冗余控制。

需要说明的是，第三网口的作用与上述提及的第二网口的作用类似，且第三网络芯片24作用与上述提及的与第二网口对应的第二网络芯片22的作用类似，在此不再赘述。

本申请实施例提供的一种列车连网控制的系统，trdp网卡2的第三网口通过第三以太网网线与除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统相连。

在本申请所提供的列车连网控制的系统中，可以包括多个第三以太网网线，这些第三以太网网线可以分别与trdp网卡2的各第三网口对应连接，且分别与除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统对应连接，以降低trdp网卡2和除trdp列车网系统3之外且基于tcp/udp的通讯网络系统通讯的复杂度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。