相控阵卫星组播方法及装置与流程

本发明涉及卫星组播技术领域，尤其是涉及一种相控阵卫星组播方法及装置。

背景技术：

随着通信技术的快速发展，卫星由于其广域覆盖的特性而适合提供组播服务，在使用相同的通信资源的条件下，卫星能够将相同的内容同时传输给多个用户设备。但在目前的组播通信中，同时传输的用户设备需位于同一个点波束主瓣的覆盖范围内，常规卫星业务使用的波束为窄点波束，无法覆盖遍布在卫星覆盖范围内的所有组播用户。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种相控阵卫星组播方法及装置，以改善无法覆盖遍布在卫星覆盖范围内的所有组播用户的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种相控阵卫星组播方法，所述方法包括以下步骤：

确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息，其中，所述组播信号波束为相控阵卫星向用户设备分组发出的组播信号波束，并且所述用户设备分组的区域为圆形，且圆心为所述至少一个波束中心位置；

构建目标数学模型，其中，所述目标数学模型用于根据所述地理位置信息确定所述多个用户设备所属的用户设备分组，并用于确定用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；所述最佳波束信息包括：波束大小和波束指向；

按照预设迭代算法对所述目标数学模型进行计算，得到所述多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；

在所述用户设备分组和所述最佳波束信息确定时，对所述至少一个波束中心位置的数量对应的组播平均传输速率进行比较，得到最高组播平均传输速率对应的所述至少一个波束中心位置的数量，并将所述数量作为所述至少一个波束中心位置的最优数量；

通过所述相控阵卫星的天线、所述最佳波束信息和所述最优数量对所述用户设备分组进行组播操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，构建目标数学模型包括：

所述目标数学模型的计算公式为：

maxcavg

s.t.

其中，cavg为每个所述用户设备分组的平均传输速率；xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置；rm为组播信号波束所服务的第m组用户设备分组对应区域的半径；λ为组播信号的波长；h为相控阵卫星的轨道高度；d为相控阵卫星的天线所组成平面的直径；rmax为组播信号波束能够调整的最大半径。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，按照预设迭代算法对所述目标数学模型进行计算，得到所述多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息包括：

将所述目标数学模型分解为第一数学模型和第二数学模型，其中，所述第一数学模型用于确定多个用户设备所属的用户设备分组，所述第二数学模型用于确定用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；

按照预设迭代算法对所述第一数学模型和所述第二数学模型进行计算，得到多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一数学模型的计算公式为：

maxcavg

s.t.

其中，cavg为每个所述用户设备分组的平均传输速率；rm为组播信号波束所服务的第m组用户设备分组对应区域的半径；xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二数学模型的计算公式为：

maxcm

s.t.

其中，cm为第m组用户设备分组被服务时的最大传输速率；xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置；rm为组播信号波束所服务的第m组用户设备分组对应区域的半径；λ为组播信号的波长；h为相控阵卫星的轨道高度；d为相控阵卫星的天线所组成平面的直径；rmax为组播信号波束能够调整的最大半径。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，按照预设迭代算法对所述第一数学模型进行计算包括：

利用贪心算法对所述第一数学模型进行迭代计算，得到目标指示变量xk,m；

根据所述目标指示变量确定所述多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，按照预设迭代算法对所述第二数学模型进行计算包括：

利用随机增量法对所述第二数学模型进行迭代计算，得到用于服务每个所述用户设备分组的波束的大小和波束的指向；

基于所述波束的大小和所述波束的指向确定最佳波束信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

按照预设迭代算法对所述第一数学模型和所述第二数学模型进行计算的迭代停止条件为：

更新之后的波束中心位置和更新之前的波束中心位置的距离之和小于预设阈值。

第二方面，本发明实施例还提供一种相控阵卫星组播装置，所述装置包括：

位置确定模块，用于确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息，其中，所述组播信号波束为相控阵卫星向用户设备分组发出的组播信号波束，并且所述用户设备分组的区域为圆形，且圆心为所述至少一个波束中心位置；

模型构建模块，用于构建目标数学模型，其中，所述目标数学模型用于根据所述地理位置信息确定所述多个用户设备所属的用户设备分组，并用于确定用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；所述最佳波束信息包括：波束大小和波束指向；

模型计算模块，用于按照预设迭代算法对所述目标数学模型进行计算，得到所述多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；

最优数量确定模块，用于在所述用户设备分组和所述最佳波束信息确定时，对所述至少一个波束中心位置的数量对应的组播平均传输速率进行比较，得到最高组播平均传输速率对应的所述至少一个波束中心位置的数量，并将所述数量作为所述至少一个波束中心位置的最优数量；

组播操作模块，用于通过所述相控阵卫星的天线、所述最佳波束信息和所述最优数量对所述用户设备分组进行组播操作。

第三方面，本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现上文所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的一种相控阵卫星组播方法及装置，首先确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息，然后构建目标数学模型，接着按照预设迭代算法对目标数学模型进行计算，得到多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个用户设备分组的最佳波束信息，并在用户设备分组和最佳波束信息确定时，将最高组播平均传输速率对应的至少一个波束中心位置的数量作为波束中心位置的最优数量，最后通过相控阵卫星的天线、最佳波束信息和最优数量对用户设备分组进行组播操作。本发明实施例的相控阵卫星组播方法及装置能够通过将相控阵卫星组播传输速率的优化问题分解成用户分组和波束大小及指向两个子问题，达到了使相控阵卫星组播操作的平均传输速率最大化的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构中实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种相控阵卫星组播方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种相控阵卫星组播方法的流程图；

图3本发明实施例提供的一种相控阵卫星组播装置的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着通信技术的快速发展，卫星由于其广域覆盖的特性而适合提供组播服务，在使用相同的通信资源的条件下，卫星能够将相同的内容同时传输给多个用户设备。但在目前的组播通信中，同时传输的用户设备需位于同一个点波束主瓣的覆盖范围内，常规卫星业务使用的波束为窄点波束，无法覆盖遍布在卫星覆盖范围内的所有组播用户。基于此，本发明实施例提供了一种相控阵卫星组播方法及装置，以缓解上述问题。

为了便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种相控阵卫星组播方法进行详细介绍。

在一种可能的实施方式中，本发明提供了一种相控阵卫星组播方法。如图1所示为本发明实施例提供的一种相控阵卫星组播方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s102：确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息。

其中，所述组播信号波束为相控阵卫星向用户设备分组发出的组播信号波束，并且所述用户设备分组的区域为圆形，且圆心为所述至少一个波束中心位置。

步骤s104：构建目标数学模型。

其中，所述目标数学模型用于根据所述地理位置信息确定所述多个用户设备所属的用户设备分组，并用于确定用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；所述最佳波束信息包括：波束大小和波束指向。

需要说明的是，该多个用户设备需求相同的组播信息，并且装备尺寸相同，信道状态相近的接收天线。

步骤s106：按照预设迭代算法对所述目标数学模型进行计算，得到所述多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息。

步骤s108：在所述用户设备分组和所述最佳波束信息确定时，对所述至少一个波束中心位置的数量对应的组播平均传输速率进行比较，得到最高组播平均传输速率对应的所述至少一个波束中心位置的数量，并将所述数量作为所述至少一个波束中心位置的最优数量。

步骤s110：通过所述相控阵卫星的天线、所述最佳波束信息和所述最优数量对所述用户设备分组进行组播操作。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例通过一种相控阵卫星组播方法，首先确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息，然后构建目标数学模型，接着按照预设迭代算法对目标数学模型进行计算，得到多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个用户设备分组的最佳波束信息，并在用户设备分组和最佳波束信息确定时，将最高组播平均传输速率对应的至少一个波束中心位置的数量作为波束中心位置的最优数量，最后通过相控阵卫星的天线、最佳波束信息和最优数量对用户设备分组进行组播操作。本发明实施例的相控阵卫星组播方法及装置能够通过将相控阵卫星组播传输速率的优化问题分解成用户分组和波束大小及指向两个子问题，达到了使相控阵卫星组播操作的平均传输速率最大化的技术效果。

在实际进行组播操作时，假设存在m组用户设备分组，此时分组的数量不是定值，而是一个待优化的变量。

引入一个指示变量xk,m，用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m。

为了获得更高的频谱效率，每个用户设备有且仅接收一次服务，该约束可被表达为

每个用户设备分组中所有的用户均需要位于波束的圆形覆盖范围内，该约束可被表达为：

其中，xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置；rm为组播信号波束所服务的第m组用户设备分组对应区域的半径。

根据自由空间损耗公式，服务第m组用户设备分组时该组内的用户设备的接收功率可通过以下公式得到：

其中，α为功率衰减因子，通常由用户设备所在位置的天气情况决定；pt为相控阵卫星的发射功率；λ为相控阵卫星的发射信号波长；h为相控阵卫星的轨道高度；gr为接收天线增益；gt,m为服务第m组用户设备分组时的相控阵卫星的发射天线增益。

由于同一波束内的所有用户设备需求相同的组播信息，并且装备尺寸相同，信道状态相近的接收天线，同时由于相控阵卫星信道通常存在较强的直射径，常被建模为awgn信道或莱斯信道，可以认为对于同一波束内的所有用户设备，处于波束边缘的用户设备信道状态最差，其接收信号功率相比于波束中心下降约3db，因此，我们在计算相控阵卫星的发射天线增益时可直接计算波束边缘的增益，即gt,m可通过下面的公式近似得到：

其中，η为天线效率，θm为3db波束张角。

而波束的半径与波束张角的关系可被表示为：

其中，h为相控阵卫星的轨道高度；

根据香农公式，在服务第m组用户设备分组时，最大传输速率为

其中，b为组播信号带宽；no为噪声功率谱密度；pm为服务第m组用户设备分组时该组内的用户设备的接收功率。

假设需要进行组播操作的业务数据共l个比特，则对于第m组用户设备分组，完成全部组播操作的传输需要的时间为tm＝l/cm。因此，对于相控阵卫星系统来说，完成所有用户设备的组播操作的平均传输速率为：

其中，tm为完成全部组播操作的传输需要的时间；cm为第m组用户设备分组被服务时的最大传输速率。

因此，本发明实施例中的目标数学模型的计算公式为：

maxcavg

s.t.

其中，cavg为每个所述用户设备分组的平均传输速率；xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置；rm为组播信号波束所服务的第m组用户设备分组对应区域的半径；λ为组播信号的波长；h为相控阵卫星的轨道高度；d为相控阵卫星的天线所组成平面的直径；rmax为组播信号波束能够调整的最大半径。

在实际使用时，为了对按照预设迭代算法对目标数学模型进行计算的过程进行更加详细的描述，本发明实施例在图2中示出了本发明实施例提供的另一种相控阵卫星组播方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s202：确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息。

其中，所述组播信号波束为相控阵卫星向用户设备分组发出的组播信号波束，并且所述用户设备分组的区域为圆形，且圆心为所述至少一个波束中心位置。

步骤s204：构建目标数学模型。

其中，所述目标数学模型用于根据所述地理位置信息确定所述多个用户设备所属的用户设备分组，并用于确定用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；所述最佳波束信息包括：波束大小和波束指向。

步骤s206：将所述目标数学模型分解为第一数学模型和第二数学模型，其中，所述第一数学模型用于确定多个用户设备所属的用户设备分组，所述第二数学模型用于确定用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息。

步骤s208：按照预设迭代算法对所述第一数学模型和所述第二数学模型进行计算，得到多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息。

其中，在将目标数学模型分解为第一数学模型和第二数学模型之后，需要按照预设迭代算法对第一数学模型和第二数学模型分别进行计算。

具体地，所述第一数学模型的计算公式为：

maxcavg

s.t.

其中，cavg为每个所述用户设备分组的平均传输速率；rm为组播信号波束所服务的第m组用户设备分组对应区域的半径；xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置。

进一步地，按照预设迭代算法对所述第一数学模型进行计算包括：

利用贪心算法对所述第一数学模型进行迭代计算，得到目标指示变量xk,m；

根据所述目标指示变量确定所述多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组。

需要进一步说明的是，贪心算法的表达式为：

即每个用户设备均被分配到与其距离最近的用户设备分组。

其中，xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置。

具体地，所述第二数学模型的计算公式为：

其中，cm为第m组用户设备分组被服务时的最大传输速率；xk,m用于表征第k个用户设备是否被分配到第m组用户设备分组，m的范围为1-m；uk为第k个用户设备的平面位置坐标；wm为第m组用户设备分组所对应的波束中心位置；rm为组播信号波束所服务的第m组用户设备分组对应区域的半径；λ为组播信号的波长；h为相控阵卫星的轨道高度；d为相控阵卫星的天线所组成平面的直径；rmax为组播信号波束能够调整的最大半径。

进一步地，按照预设迭代算法对所述第二数学模型进行计算包括：

利用随机增量法对所述第二数学模型进行迭代计算，得到用于服务每个所述用户设备分组的波束的大小和波束的指向；

基于所述波束的大小和所述波束的指向确定最佳波束信息。

进一步地，对所有波束的大小和所述波束的指向进行组合的情况进行遍历，获取最高组播平均传输速率对应的波束的大小和波束的指向的最佳组合，即最佳波束信息。

需要进一步说明的是，在按照预设迭代算法对所述第一数学模型和所述第二数学模型进行迭代计算的过程中，需要确定迭代停止条件。

具体地，所述方法还包括：

按照预设迭代算法对所述第一数学模型和所述第二数学模型进行计算的迭代停止条件为：

更新之后的波束中心位置和更新之前的波束中心位置的距离之和小于预设阈值。

步骤s210：在所述用户设备分组和所述最佳波束信息确定时，对所述至少一个波束中心位置的数量对应的组播平均传输速率进行比较，得到最高组播平均传输速率对应的所述至少一个波束中心位置的数量，并将所述数量作为所述至少一个波束中心位置的最优数量。

步骤s212：通过所述相控阵卫星的天线、所述最佳波束信息和所述最优数量对所述用户设备分组进行组播操作。

综上所述，本发明的相控阵卫星组播方法及装置，首先确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息，然后构建目标数学模型，接着按照预设迭代算法对目标数学模型进行计算，得到多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个用户设备分组的最佳波束信息，并在用户设备分组和最佳波束信息确定时，将最高组播平均传输速率对应的至少一个波束中心位置的数量作为波束中心位置的最优数量，最后通过相控阵卫星的天线、最佳波束信息和最优数量对用户设备分组进行组播操作。本发明实施例的相控阵卫星组播方法及装置能够通过将相控阵卫星组播传输速率的优化问题分解成用户分组和波束大小及指向两个子问题，达到了使相控阵卫星组播操作的平均传输速率最大化的技术效果。

在另一种可能的实施方式中，对应于上述实施方式提供的相控阵卫星组播方法，本发明实施例还提供了一种相控阵卫星组播装置，图3本发明实施例提供的一种相控阵卫星组播装置的结构框图。如图3示，该装置包括：

位置确定模块301，用于确定组播信号波束的至少一个波束中心位置，并收集待组播范围内的所有多个用户设备的地理位置信息，其中，所述组播信号波束为相控阵卫星向用户设备分组发出的组播信号波束，并且所述用户设备分组的区域为圆形，且圆心为所述至少一个波束中心位置；

模型构建模块302，用于构建目标数学模型，其中，所述目标数学模型用于根据所述地理位置信息确定所述多个用户设备所属的用户设备分组，并用于确定用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；所述最佳波束信息包括：波束大小和波束指向；

模型计算模块303，用于按照预设迭代算法对所述目标数学模型进行计算，得到所述多个用户设备中每个用户设备所属的用户设备分组，以及得到用于服务每个所述用户设备分组的最佳波束信息；

最优数量确定模块304，用于在所述用户设备分组和所述最佳波束信息确定时，对所述至少一个波束中心位置的数量对应的组播平均传输速率进行比较，得到最高组播平均传输速率对应的所述至少一个波束中心位置的数量，并将所述数量作为所述至少一个波束中心位置的最优数量；

组播操作模块305，用于通过所述相控阵卫星的天线、所述最佳波束信息和所述最优数量对所述用户设备分组进行组播操作。

在又一种可能的实施方式中，本发明实施例还提供了一种服务器，图4示出了本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，参见图4，该服务器包括：处理器400、存储器401、数据总线402和通信接口403，该处理器400、存储器401、通信接口403和通过数据总线402连接；处理器400用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401存储有能够被处理器400执行的计算机可执行指令，处理器400执行计算机可执行指令以实现上文所述的方法。

进一步地，存储器401可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

数据总线402可以是isa数据总线、pci数据总线或eisa数据总线等。该数据总线可以分为地址数据总线、数据数据总线、控制数据总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根数据总线或一种类型的数据总线。

其中，存储器401用于存储程序，处理器400在接收到程序执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的相控阵卫星组播方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

此外，处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供的相控阵卫星组播装置，与上述实施例提供的相控阵卫星组播方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的相控阵卫星组播方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。