一种无人机远程游览服务系统及方法与流程

本发明涉及信息传输技术领域，与无人机技术相结合，具体涉及一种无人机远程游览服务系统及方法。

背景技术：

旅游可扩大人们的活动范围，拓展人们的视野，带来精神上的放松和享受，为人们的生活平添更多乐趣。传统的旅游模式为实地旅游，需要游客前往景点实际地址才能感受到当地的景色，随之来的是极大的时间成本和经济成本，部分景点对人们的身体素质也有着较高的要求，导致人们在选择出行时顾虑颇多，甚至选择放弃。

随着网络信息的普及，人们可通过网络访问各地的景点信息，通过图片、视频的形式观赏异地的景色，但图片和视频均是事先进行制作得到的文件，其视角固定，内容既定，无法满足人们实时观赏的需求，即无法根据人们的需求而调节展示的视角，实现针对性的展示，提高人们观赏景色的自由度。

与此同时，现有的网络远程观赏内容对于景点的定位不够精确，与客户期望的具体位置相去甚远，不能实现具体指定地点的选定游览。

可知，现有的远程观赏设备和观赏方式，对视角的局限过大，人们没有施加自助意识的权利，无法满足人们的自由观赏体验。因此，针对现有的远程观赏设备和方式存在的不足，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种无人机远程游览服务系统，允许用户通过远程控制无人机的方式实现远程游览，该系统能够为用户提供更为具体的游览地址和游览信息，方便用户浏览查询，选择更适合自身的景点进行远程游览。

为了实现上述效果，本发明采用技术方案为：

一种无人机远程游览服务系统，包括：

若干无人机，无人机搭载定位装置、计时装置和拍摄装置；

服务器控制中心，与无人机通过网络保持通信连接，服务器控制中心设有用于收发信息的收发装置，并设有用于存储无人机的位置信息和拍摄信息的存储装置；服务器控制中心还设有用于匹配位置信息的电子地图；

客户端交互设备，用于与服务器控制中心通信，客户端交互设备包括显示装置和音频播放装置；

介入端交互设备，用于与服务器控制中心通信并调整客户端交互设备的通信权限。

上述公开的无人机远程游览服务系统，以服务器控制中心作为信息交互中心，实现信息的传递，以及信息的存储；其中，无人机作为执行者，在景点的高空按照指定的轨迹飞行，并按照指令保持姿态，实时将其自身所在的位置信息发送至服务器控制中心，以便于服务器控制中心监控无人机的位置和状态；同时，无人机实时拍摄所需的视频、照片等信息，并将拍摄信息实时发送至服务器控制中心，服务器控制中心将接受到的拍摄信息进行存储，并及时调配至介入端交互设备和客户端交互设备，供介入端交互设备和客户端交互设备观赏使用。因此，服务器控制中心包括但不限于数据存储服务器、网络服务器等。

其中，所述的客户端交互设备供用户使用，用户通过客户端交互设备与服务器控制中心实现通信并获取一定的控制权限，实现远程控制无人机进行观赏游览。所述的介入端交互设备供景点的工作管理人员使用，介入端交互设备可与服务器控制中心取得通信联系，并实时获得服务器控制中心的反馈，介入端交互设备针对无人机的控制权限高于客户端交互设备，当介入端交互设备取得无人机得实际控制权限时，当下对应得客户端交互设备失去对该无人机的实际控制权限。一般情况下，当用户正常使用客户端交互设备控制无人机，并使无人机在合理范围内运行，介入端交互设备不接管客户端交互设备的控制权。在可实现的范围内，介入端交互设备和客户端交互设备可采用智能手机、智能平板电脑、pc(personalcomputer)等设备，介入端交互设备和客户端交互设备通过器自身的交互功能与服务器控制中心实现命令的交互和数据的传输，同时拥有显示器和播放器，实现拍摄信息的实时播放，并伴随服务器控制中心的音频信息同步播放，对拍摄信息进行解说和介绍，给用户更好的观赏体验。

电子地图由服务器控制中心存储并运行，与实际地理信息对应匹配，无人机传输至服务器控制中心的位置信息可在电子地图上进行配对标记，而无人机实时传输的多个位置信息在标记后进行连接即可形成无人机的飞行轨迹。

进一步的，由定位装置确定无人机的位置信息，此处进行具体说明，作为可行的选择，举出如下可行的方案：所述的定位装置包括gps和高度检测装置，通过gps可精确测定无人机所在的经纬度，高度检测装置可实现无人机海拔高度的测定。其中，所述的高度检测装置可采用高度计。

进一步的，无论无人机是否飞行，其上搭载的计时装置始终运行，且计时装置的时间信息与无人机的位置信息绑定后同步传输至服务器控制中心，在服务器控制中进行存储，并供精确的查询。

进一步的，上述技术方案中对整个无人机远程游览服务系统进行了说明，且对客户端交互设备和介入端交互设备进行了介绍，用户在使用客户端交互设备进行观赏时，可利用平面的显示装置直接进行观赏，也可利用曲面甚至更能够提供真实体验的设备，此处对客户端交互设备和/或介入端交互设备的显示装置进行优化，作为一种可行的选择，举出如下可行的方案：所述的显示装置包括vr眼镜，采用vr眼镜时，可获得更为真实的观赏体验；或者，所述的显示装置为可穿戴的vr固定设备，将智能手机等显示设备固定至vr固定设备上可达到与vr眼镜等效的视觉效果。

进一步的，对上述技术方案中公开的无人机远程游览系统进行优化，工作人员可对无人机进行实时监控，便于了解无人机的当前位置、当前状态，以帮助工作人员进行无人机的管理。作为一种可行的选择，举出如下可行的方案：还包括监控装置，所述的监控装置与服务器控制中心通信连接。监控装置可包括若干单独设置的监控摄像头，监控摄像头的拍摄画面相互拼接可覆盖整个空域，从监控摄像头拍摄的画面中能够准确找到每一架无人机；此外，监控摄像头也可设置在无人机上，随无人机运动，如此可以无人机作为第一视角进行拍摄，工作人员能够根据拍摄画面判断无人机的当前位置。在服务器控制中心，利用电子地图，对无人机进行单点监控、多点监控以及实现飞行轨迹监控。所谓的单点监控和多点监控，即根据无人机的位置信息，通过单个监控摄像头或多个监控摄像头拍摄的相关画面确定无人机的具体位置和运行情况，而根据无人机的位置信息与电子地图的匹配情况，可获取无人机的飞行轨迹信息。

进一步的，上述无人机远程游览系统中所采用的无人机，鉴于其续航能力的限制，在面积较大的部分广域景点难以满足长时间的观赏需求，在长时间、远距离的飞行下也不便于监管，因此对无人机的管理进行优化，作为一种可行的选择，此处举出如下可行的方案：还包括无人机停靠站，所述的无人机停靠站数量若干且无人机停靠站设置有备用无人机。这样设置的意义在于，通过在广域景点设置的若干无人机停靠站，为无人机提供停靠点和充电续航，在无人机停靠后，服务器控制中心转而将备用无人机的控制权限给予用户，用户可继续进行游览，如此既能实现无人机的监管，也能减少无人机的损耗，同时不影响用户的游览体验度。

上述内容对本无人机远程游览系统的组成结构进行了描述说明，而该系统的具体运行和使用方法才是实现远程游览的关键。因此，本发明还公开了该无人机远程游览系统的使用方法，具体在下文进行描述说明。

一种无人机远程游览服务方法，应用前文所述的无人机远程游览服务系统，所述的服务方法包括如下内容：

用户通过客户端交互设备获取游览地点的地理信息和空闲无人机信息；

用户通过客户端交互设备发送控制请求；

用户通过客户端交互设备提供身份信息，经验证身份合法则用户获得无人机的控制权限，否则无法获取；

用户通过客户端交互设备发送指令，控制无人机的飞行路线和飞行姿态，无人机飞行过程中进行实时拍摄；

用户通过客户端交互设备获取拍摄信息，显示装置对拍摄信息进行展示，服务器控制中心存储有语音信息，语音信息通过音频播放装置同步播放。

上述公开的无人机远程游览服务方法，用户仅仅通过客户端交互设备即可远程控制无人机飞行，通过无人机的拍摄装置观察景点的景色。其中，更为便捷的是用户可通过客户端交互设备选择对应地点下的推荐景点，以及选择景点下的推荐游览路线，十分方便快捷。

进一步的，上述公开的无人机远程游览服务方法，在提供给用户可选择的飞行路线同时，也允许用户自行操控无人机，并将其操控无人机的飞行路线记录，且作为可用路线推荐给其他用户。具体的，作为可行的选择，此处举出如下一种方案：所述的无人机在飞行过程中实时上传其位置信息给服务器控制中心，服务器控制中心将位置信息匹配至电子地图，且将位置信息与电子地图中的城市信息对应匹配，并将无人机的位置信息整理保存为历史飞行路线。历史飞行路线记录于用户的游览记录中，可供用户随时查阅无人机飞行路线以及飞行中的拍摄信息；同时经用户授权，服务器控制中心将该历史飞行路线共享给其他用户，可供其他用户查阅该历史飞行路线的拍摄信息，并能够使用该历史飞行路线进行再次远程观赏。

进一步的，对上述方案中公开的历史飞行路线的具体保存和共享方式进行优化，举出如下可行的方案：所述的历史飞行路线与用户身份信息绑定，并且历史飞行路线被公布于电子地图供其他用户查询获取。这样设置的好处是，用户可根据电子地图上的地理位置信息获取到所需的景点信息，同时还能获取该景点信息下对应的无人机飞行路线，能够更方便地辅助用户做出选择。

再进一步，用户选择控制无人机时，获得共享的飞行路线，同时能够获知该飞行路线的使用热度，如此更容易做出合理地选择，具体的，此处对飞行路线的选择方式进行优化，举出如下可行的方案：用户在控制无人机进行飞行时，可选择手动控制无人机飞行路线或历史飞行路线，在用户选择历史飞行路线后，该历史飞行路线的使用次数被标记增加。被越多用户使用的飞行路线，被标记使用的次数越多，表示该条飞行路线的热度越高，便能获得更多用户的认可和选择。

进一步的，对上述技术方案中公开的远程游览方法进行优化，为了方便服务器控制中心实时掌握无人机的状况，对无人机进行监控，作为可行的选择，此处举出如下方案：所述的无人机在飞行过程中实时上传其位置信息给服务器控制中心，所述的服务器控制中心将位置信息与电子围栏坐标值进行对比，确定无人机处于电子围栏的预警界限之内，若无人机到达电子围栏的预警界限，则服务器控制中心发出警告信号。这样设置的意义在于，能够确保无人机在安全空域内飞行，避免无人机出现飞行事故。

再进一步，在确保无人机安全飞行的方案中，所述的监控装置与服务器控制中心通信连接并获取无人机的实时拍摄画面，以确定无人机的实时飞行状态。除开对无人机飞行状态的监控，还包括对无人机控制权的调配，在必要时由工作人员收回无人机的控制权，避免用户的过当操作行为造成无人机的损坏，具体的，此处举出如下方案：在用户通过客户端交互设备控制无人机飞行的过程中，介入端交互设备可随时介入并接管无人机的控制权限。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明公开的无人机远程游览系统，能够将拍摄信息与电子地图进行匹配定位，为用户提供更为精确的景点位置信息和对应的游览信息，便于用户进行查询和选择，在用户不清楚实际景点信息的情况下，也能根据模糊信息查询到所需的游览信息。

2.本发明公开的无人机远程游览方法，为用户提供了更为简便舒适的远程游览选择，用户可通过客户端交互设备实现远程游览，非常方便；而对于工作人员来说，也能够实时监测无人机的工作状态，可随时介入进行接管，减少了无人机的损坏率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是无人机远程游览服务系统的组成示意图；

图2是无人机远程游览服务方法的步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1

本实施例公开了一种无人机远程游览服务系统，用于帮助用户在远程实现旅游游览，提高旅游的便捷度。该系统包括：

若干无人机，无人机搭载定位装置、计时装置和拍摄装置；

服务器控制中心，与无人机通过网络保持通信连接，服务器控制中心设有用于收发信息的收发装置，并设有用于存储无人机的位置信息和拍摄信息的存储装置；服务器控制中心还设有用于匹配位置信息的电子地图；

客户端交互设备，可通过wifi(wireless-fidelity)、gprs(generalpacketradioservice)、有线连接等方式连接至网络，用于与服务器控制中心通信，客户端交互设备包括显示装置和音频播放装置；

介入端交互设备，可通过wifi(wireless-fidelity)、gprs(generalpacketradioservice)、有线连接等方式连接至网络，用于与服务器控制中心通信并调整客户端交互设备的通信权限。

上述公开的无人机远程游览服务系统，以服务器控制中心作为信息交互中心，实现信息的传递，以及信息的存储；其中，无人机作为执行者，在景点的高空按照指定的轨迹飞行，并按照指令保持姿态，实时将其自身坐在的位置信息发送至服务器控制中心，以便于服务器控制中心监控无人机的位置和状态；同时，无人机实时拍摄所需的视频、照片等信息，并将拍摄信息实时发送至服务器控制中心，服务器控制中心将接受到的拍摄信息进行存储，并及时调配至介入端交互设备和客户端交互设备，供介入端交互设备和客户端交互设备观赏使用。

优选的，在本实施例中，服务器控制中心包括但不限于数据存储服务器、网络服务器等。

其中，所述的客户端交互设备供用户使用，用户通过客户端交互设备与服务器控制中心实现通信并获取一定的控制权限，实现远程控制无人机进行观赏游览。所述的介入端交互设备供景点的工作管理人员使用，介入端交互设备可与服务器控制中心取得通信联系，并实时获得服务器控制中心的反馈，介入端交互设备针对无人机的控制权限高于客户端交互设备，当介入端交互设备取得无人机得实际控制权限时，当下对应得客户端交互设备失去对该无人机的实际控制权限。一般情况下，当用户正常使用客户端交互设备控制无人机，并使无人机在合理范围内运行，介入端交互设备不接管客户端交互设备的控制权。在可实现的范围内，介入端交互设备和客户端交互设备可采用智能手机、智能平板电脑、pc(personalcomputer)等设备，其中，智能手机和智能平板电脑可搭载android或者ios操作系统，pc可搭载windows操作系统或者macos操作系统等主流操作系统，能够实现网络连接和数据传输。介入端交互设备和客户端交互设备通过器自身的交互功能与服务器控制中心实现命令的交互和数据的传输，同时拥有显示器和播放器，实现拍摄信息的实时播放，并伴随服务器控制中心的音频信息同步播放，对拍摄信息进行解说和介绍，给用户更好的观赏体验。

电子地图由服务器控制中心存储并运行，与实际地理信息对应匹配，无人机传输至服务器控制中心的位置信息可在电子地图上进行配对标记，而无人机实时传输的多个位置信息在标记后进行连接即可形成无人机的飞行轨迹。

本实施例中，由定位装置确定无人机的位置信息，此处进行具体说明，作为可行的选择，举出如下可行的方案：所述的定位装置包括gps和高度检测装置，通过gps可精确测定无人机所在的经纬度，高度检测装置可实现无人机海拔高度的测定。

优选的，所述的高度检测装置采用高度计。

本实施例中，无论无人机是否飞行，其上搭载的计时装置始终运行，且计时装置的时间信息与无人机的位置信息绑定后同步传输至服务器控制中心，在服务器控制中进行存储，并供精确的查询。

优选的，本实施例中计时装置采用windows计时器。

上述技术方案中对整个无人机远程游览服务系统进行了说明，且对客户端交互设备和介入端交互设备进行了介绍，用户在使用客户端交互设备进行观赏时，可利用平面的显示装置直接进行观赏，也可利用曲面甚至更能够提供真实体验的设备，此处对客户端交互设备和/或介入端交互设备的显示装置进行优化，作为一种可行的选择，举出如下可行的方案：所述的显示装置包括vr眼镜，采用vr眼镜时，可获得更为真实的观赏体验；或者，所述的显示装置为可穿戴的vr固定设备，将智能手机等显示设备固定至vr固定设备上可达到与vr眼镜等效的视觉效果。

对上述技术方案中公开的无人机远程游览系统进行优化，工作人员可对无人机进行实时监控，便于了解无人机的当前位置、当前状态，以帮助工作人员进行无人机的管理。作为一种可行的选择，举出如下可行的方案：还包括监控装置，所述的监控装置与服务器控制中心通信连接。监控装置可包括若干单独设置的监控摄像头，监控摄像头的拍摄画面相互拼接可覆盖整个空域，从监控摄像头拍摄的画面中能够准确找到每一架无人机；此外，监控摄像头也可设置在无人机上，随无人机运动，如此可以无人机作为第一视角进行拍摄，工作人员能够根据拍摄画面判断无人机的当前位置。在服务器控制中心，利用电子地图，对无人机进行单点监控、多点监控以及实现飞行轨迹监控。所谓的单点监控和多点监控，即根据无人机的位置信息，通过单个监控摄像头或多个监控摄像头拍摄的相关画面确定无人机的具体位置和运行情况，而根据无人机的位置信息与电子地图的匹配情况，可获取无人机的飞行轨迹信息。

实施例2

本实施例公开了一种无人机远程游览服务系统，用于帮助用户在远程实现旅游游览，提高旅游的便捷度。与实施例1中相同的是，该系统包括：

若干无人机，无人机搭载定位装置、计时装置和拍摄装置；

服务器控制中心，与无人机通过网络保持通信连接，服务器控制中心设有用于收发信息的收发装置，并设有用于存储无人机的位置信息和拍摄信息的存储装置；服务器控制中心还设有用于匹配位置信息的电子地图；

客户端交互设备，可通过wifi(wireless-fidelity)、gprs(generalpacketradioservice)、有线连接等方式连接至网络，用于与服务器控制中心通信，客户端交互设备包括显示装置和音频播放装置；

介入端交互设备，可通过wifi(wireless-fidelity)、gprs(generalpacketradioservice)、有线连接等方式连接至网络，用于与服务器控制中心通信并调整客户端交互设备的通信权限。

与实施例中不同的是，本实施例对无人机的续航方式进行了改进，具体如下：

上述无人机远程游览系统中所采用的无人机，鉴于其续航能力的限制，在面积较大的部分广域景点难以满足长时间的观赏需求，在长时间、远距离的飞行下也不便于监管，因此对无人机的管理进行优化，作为一种可行的选择，此处举出如下可行的方案：还包括无人机停靠站，所述的无人机停靠站数量若干且无人机停靠站设置有备用无人机。这样设置的意义在于，通过在广域景点设置的若干无人机停靠站，为无人机提供停靠点和充电续航，在无人机停靠后，服务器控制中心转而将备用无人机的控制权限给予用户，用户可继续进行游览，如此既能实现无人机的监管，也能减少无人机的损耗，同时不影响用户的游览体验度。

本实施例中未提及的方案，在不冲突的情况下，可采用与实施例1中相同的内容。

实施例3

本实施例公开了对上述无人机远程游览系统的具体实现方法，具体在下文进行描述说明。

具体的，本实施例公开一种无人机远程游览服务方法，应用实施例1和实施例2中所述的无人机远程游览服务系统，所述的服务方法包括如下内容：

用户通过客户端交互设备获取游览地点的地理信息和空闲无人机信息；

用户通过客户端交互设备发送控制请求；

用户通过客户端交互设备提供身份信息，经验证身份合法则用户获得无人机的控制权限，否则无法获取；

用户通过客户端交互设备发送指令，控制无人机的飞行路线和飞行姿态，无人机飞行过程中进行实时拍摄；

用户通过客户端交互设备获取拍摄信息，显示装置对拍摄信息进行展示，服务器控制中心存储有语音信息，语音信息通过音频播放装置同步播放。

上述公开的无人机远程游览服务方法，用户仅仅通过客户端交互设备即可远程控制无人机飞行，通过无人机的拍摄装置观察景点的景色。其中，更为便捷的是用户可通过客户端交互设备选择对应地点下的推荐景点，以及选择景点下的推荐游览路线，十分方便快捷。

上述步骤中，空闲无人机信息包括空闲无人机编号、停留位置、预备电量信息以及出任务可行性等；用户的身份信息包括身份证信息、电话号码信息、邮箱信息等可用于验证个人身份的内容。

本实施例中，上述公开的无人机远程游览服务方法，在提供给用户可选择的飞行路线同时，也允许用户自行操控无人机，并将其操控无人机的飞行路线记录，且作为可用路线推荐给其他用户。具体的，作为可行的选择，此处举出如下一种方案：所述的无人机在飞行过程中实时上传其位置信息给服务器控制中心，服务器控制中心将位置信息匹配至电子地图，且将位置信息与电子地图中的城市信息对应匹配，并将无人机的位置信息整理保存为历史飞行路线。历史飞行路线记录于用户的游览记录中，可供用户随时查阅无人机飞行路线以及飞行中的拍摄信息；同时经用户授权，服务器控制中心将该历史飞行路线共享给其他用户，可供其他用户查阅该历史飞行路线的拍摄信息，并能够使用该历史飞行路线进行再次远程观赏。

优选的，本实施例中的位置信息包括经纬度信息和海拔高度信息，其中经纬度信息由gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)进行运算获得，海拔高度信息通过高度计进行运算获得。

对上述方案中公开的历史飞行路线的具体保存和共享方式进行优化，举出如下可行的方案：所述的历史飞行路线与用户身份信息绑定，并且历史飞行路线被公布于电子地图供其他用户查询获取。这样设置的好处是，用户可根据电子地图上的地理位置信息获取到所需的景点信息，同时还能获取该景点信息下对应的无人机飞行路线，能够更方便地辅助用户做出选择。

本实施例中，用户选择控制无人机时，获得共享的飞行路线，同时能够获知该飞行路线的使用热度，如此更容易做出合理地选择，具体的，此处对飞行路线的选择方式进行优化，举出如下可行的方案：用户在控制无人机进行飞行时，可选择手动控制无人机飞行路线或历史飞行路线，在用户选择历史飞行路线后，该历史飞行路线的使用次数被标记增加。被越多用户使用的飞行路线，被标记使用的次数越多，表示该条飞行路线的热度越高，便能获得更多用户的认可和选择。

优选的，对飞行路线热度的标记可通过选用次数进行标记，也可采用推荐星级进行标记。

对上述技术方案中公开的远程游览方法进行优化，为了方便服务器控制中心实时掌握无人机的状况，对无人机进行监控，作为可行的选择，此处举出如下方案：所述的无人机在飞行过程中实时上传其位置信息给服务器控制中心，所述的服务器控制中心将位置信息与电子围栏坐标值进行对比，确定无人机处于电子围栏的预警界限之内，若无人机到达电子围栏的预警界限，则服务器控制中心发出警告信号。这样设置的意义在于，能够确保无人机在安全空域内飞行，避免无人机出现飞行事故。

本实施例中，所述的预警界限在电子围栏的内部，且预警界限与电子围栏的边界之间的区域为缓冲区域。当无人机到达预警界限时，工作人员会受到警告信号，同时对进入缓冲区域内的无人机进行接管，避免无人机冲出电子围栏。

在确保无人机安全飞行的方案中，所述的监控装置与服务器控制中心通信连接并获取无人机的实时拍摄画面，以确定无人机的实时飞行状态。除开对无人机飞行状态的监控，还包括对无人机控制权的调配，在必要时由工作人员收回无人机的控制权，避免用户的过当操作行为造成无人机的损坏，具体的，此处举出如下方案：在用户通过客户端交互设备控制无人机飞行的过程中，介入端交互设备可随时介入并接管无人机的控制权限。

以上即为本发明列举的实施方式，但本发明不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。