视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质与流程

视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质
【技术领域】
1.本技术涉及视频监控领域，尤其涉及一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.视频监控设备通常利用可见光对目标区域进行影像监控。在白天光照条件较好时，视频监控设备成像质量较好，此时，视频监控设备能够稳定抓拍和检测目标的距离也较远。但是在阴天或夜晚光照条件变差时，视频监控设备成像质量随之下降，能够稳定抓拍和检测目标的距离也急剧下降。因此，视频监控设备在夜间都会开启补光灯对监控场景进行补光，以提升成像质量。
3.目前的补光技术中，通常都是设置固定补光灯，即只能朝预设方向对监控场景区域提供补光。而受限于补光设备的功率和补光视场大小，例如，补光设备功率如果太高，则近处会过曝；如果功率恒定，在补光视场大的场景下则距离受限，在补光距离远的场景下则补光视场受限；从而导致视频监控设备对于较近区域成像质量较高，而较远区域的画面存在过暗的问题，同时也导致了视频监控设备对远距离目标无法有效检出的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质，以实现根据目标对象的当前位置进行动态补光，从而可以提高远距离对象的检测效率，并提高远距离对象的成像质量，由此提高视频监控的质量，并可实现高质量的抓拍。
5.第一方面，本技术实施例提供一种视频监控方法，应用于包括雷达探测设备、图像采集设备和补光设备的系统，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述补光设备的补光视场区域之间存在交叠，包括：
6.获取所述雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息，所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息；
7.根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数；其中，所述第一转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述补光设备的补光视场之间的坐标转换关系，所述可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率；
8.根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像，其中，所述第二转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述图像采集设备的探测视场之间的坐标转换关系。
9.第二方面，本技术实施例提供一种图像采集系统，包括：雷达探测设备、补光设备、图像采集设备及中央控制器，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述补光设备的补光视场区域之间存在交叠；其中，
10.所述雷达探测设备用于探测一个或多个目标对象的位置信息，并将探测到的所述目标对象的位置信息发送给所述中央控制器；所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息；
11.所述补光设备用于对探测到的所述目标对象进行补光；
12.所述图像采集设备用于对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像；
13.所述中央控制器用于获取所述雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息，根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数，控制所述补光设备根据所述可配置补光参数对所述目标对象进行补光；其中，所述第一转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述补光设备的补光视场之间的坐标转换关系，所述可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率；根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像，其中，所述第二转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述图像采集设备的探测视场之间的坐标转换关系。
14.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。
15.第四方面，本技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。
16.以上技术方案中，在雷达启动探测之后，可以获取目标对象的位置信息，并根据目标对象的位置信息获取补光参数，根据补光参数对目标对象进行补光，并可以对补光后的目标对象进行抓拍，从而可以实现对目标对象进行动态追踪补光，以及在补光过程中实现补光参数的动态可调，由此可以提高远距离对象的成像质量及视频监控的质量，并可实现高质量的抓拍。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术视频监控方法一个实施例的流程图；
19.图2为本技术实施例提供的交叠区域示意图；
20.图3为本技术电子设备的一个实施例的结构示意图；
21.图4为本技术图像采集系统一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
22.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
23.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
25.雷达设备是利用电磁波探测目标的电子设备，通过无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达设备也被称为“无线电定位”，雷达设备发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息，雷达设备的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。
26.补光设备通常应用在摄影或者摄像中，常见的补光设备有闪光灯；补光设备通常都包含补光光源，其中，补光光源就是通常位于或邻近拍摄设备轴心线的、对被摄对象作总体照明用的光源，其目的在于使阴影部的细节能获得恰当的曝光。
27.通过雷达设备探测监控范围内的目标对象并计算获得目标对象的位置信息，根据位置信息利用补光设备对目标对象进行动态补光，可以对远距离的目标对象提升监控的质量，并提高抓拍的质量。
28.图1为本技术视频监控方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述视频监控方法可以应用于包括雷达探测设备、图像采集设备和补光设备的系统，雷达探测设备的探测视场区域、图像采集设备的探测视场区域和补光设备的补光视场区域之间存在交叠，包括：
29.步骤101，获取所述雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息，所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息。
30.具体地，该雷达探测设备可以用于对目标对象进行探测，该雷达探测设备可以是毫米波雷达、激光雷达或其他雷达设备，本技术实施例对此不作限定；由于在视频监控领域中通常都是对监控区域中的活动目标感兴趣，因此该目标对象可以是移动的目标，例如，移动的行人或车辆，本技术实施例对此不作限定。
31.该补光设备可以用于对目标对象进行补光，该补光设备可以是矩阵式光源设备、变焦照明系统加二维云台构成的光源设备、变焦照明系统加二维振镜构成的扫描光源设备、二维角度可调的变焦补光设备或其它能够实现同等功能的光源设备，其中，上述补光设备可以随着目标对象的移动调整焦距、补光方向及补光功率。
32.该图像采集设备可以用于对目标对象进行抓拍，由此可以得到该目标对象的抓拍图像，该图像采集设备可以是枪机、筒机、球机或其它成像设备，本实施例对此不作限定。在具体实现时，用户可以通过图像采集设备上的开关按钮启动该图像采集设备，也可以通过无线或者有线方式远程控制该图像采集设备的开启，本实施例对此不作限定。
33.其中，图像采集设备中通常都是通过摄像头进行拍摄，以获取影像，而摄像头具有一定的角度范围，超过这个角度范围，就超出了拍摄的范围，即无法拍摄到对象。同样的，雷达探测设备也有自身的探测范围，如果超出该探测范围，雷达探测设备无法探测任何目标对象，以及补光设备也有自身的补光范围，如果超出该补光范围，补光设备无法对目标对象
进行补光；而图像采集设备的视场范围、雷达探测设备的探测范围以及补光设备的补光范围可以组成一个交叠区域，在该交叠区域内，雷达探测设备、补光设备和图像采集设备都可以实现各自的功能；也就是说，雷达设备探测视场、相机设备成像视场以及补光设备扫描补光的视场范围相互覆盖，以此保证相机视场中的目标能够被雷达设备探测到，并且补光设备也能够扫描至该目标进行补光。三种设备同时覆盖的公共区域即为系统有效工作的监控区域。如图2所示，图像采集设备100具有视场区域110，雷达探测设备200具有探测区域210，补光设备300具有补光区域310，该视场区域110、探测区域210及补光区域310可以共同组成交叠区域410，在该交叠区域410中，可以实现目标探测、补光及抓拍。
34.需要说明的，图像采集设备、补光设备和雷达探测设备在安装固定之后，该交叠区域也就随之确定，也可以通过改变图像采集设备、补光设备和雷达探测设备中一个或多个的位置来改变该交叠区域，例如，图像采集设备可以是视场固定的枪机，也可以是视场可调节的采集设备，如球机，可以通过更改p(水平角)及t(俯仰角)坐标来调节视场，本技术实施例对此不作限定。
35.进一步地，当雷达探测设备开启探测之后，可以对该交叠区域中的目标对象进行探测，若该雷达探测设备在该交叠区域中探测到一个或多个目标对象，可以计算出该目标对象的位置信息；其中，该位置信息可以包括距离及方位。
36.由于视频监控的主要目的是对监控区域内的移动对象进行监控，即需要能够识别(检测)出监控区域内的目标对象并记录目标的行为影像数据，因此可通过雷达探测设备首先探测交叠区域内的移动对象。若通过探测发现交叠区域内有移动对象，这时可以计算出该移动对象的位置信息。
37.在具体实现中，雷达探测设备若发现任意一个移动对象，则可以对该移动对象进行标记，然后将所述移动对象设置为目标对象并进行锁定，以便对该目标对象进行位置计算；若同时发现多个移动对象，则可对所有移动对象进行标记，并将所有的移动对象设置为目标对象并进行锁定，以便对所有的目标对象进行位置计算。
38.步骤102，根据位置信息和第一转换关系，调整补光设备对目标对象进行补光的可配置补光参数；其中，第一转换关系为雷达探测设备的探测视场与补光设备的补光视场之间的坐标转换关系，可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率。
39.具体地，当获取到雷达探测设备探测到的目标对象的位置信息后，还可以根据该位置信息计算出该目标对象所需的补光参数，其中，该补光参数是可配置的，也就是说，目标对象在不同的位置，所需的补光参数可以不同，即随着目标对象的移动，可以配置不同的补光参数，即可以生成针对性的补光策略，该补光参数可以至少包括补光方向、补光功率和补光焦距；其中，补光方向可以用于调整补光设备的射向(照射方向)，补光功率可以用于调整补光设备的功率，由此改变亮度，补光焦距可以用于调整视场大小，由此可以调节光源的照射距离，实现对补光参数的动态调整，提升远距离目标的补光效果，提升远距离目标夜间成像质量，拓展图像采集设备夜间的目标探测距离。
40.其中，该补光参数可以根据位置信息和第一转换关系确定，该第一转换关系可以是雷达探测设备的探测视场与补光设备的补光视场之间的坐标转换关系；在具体实现时，当雷达探测设备与补光设备安装完成之后，通过标定可以将雷达探测设备的雷达坐标系和补光设备的补光坐标系建立坐标转换关系，即第一转换关系，上述标定的具体实现过程可
以采用现有的标定方法实现，在此不再赘述。
41.应理解，雷达探测设备的雷达坐标系的建立可以由该雷达探测设备的安装高度确定，而补光设备的补光坐标系的建立也可以由该补光设备的安装高度确定，因此，当雷达探测设备和补光设备安装完毕之后，该第一坐标转换关系也就随之确定；也就是说，在动态追踪补光抓拍系统有效监控区域确定后，雷达探测设备探测到的某一目标即与图像采集设备视场中的一个位置、补光设备的一个补光方向相对应。这种对应关系是一种系统参数，一旦系统安装完毕，该对应关系随即确定。对于安装完毕的系统，通过对雷达探测设备探测视场、图像采集设备成像视场以及补光设备扫描补光的视场进行标定就能够获取描述该对应关系的配准数据。利用雷达探测设备与补光设备扫描视场的配准数据，就能够基于坐标转换的方法根据雷达探测设备的给出的目标坐标信息计算出该目标相对于补光设备的补光方向。
42.在具体实现时，可以通过建立配准模型的方式实现坐标转换，由此确定补光方向；其中，首先可以通过雷达探测设备与补光设备安装的位置几何关系例如，雷达探测设备与补光设备安装的位置差及高度，建立雷达探测到的目标对象的坐标(x，y)到补光设备照射该目标对象的水平角度和俯仰角度的映射模型；示例性的，当雷达探测设备与补光设备安装在高度为h的同一位置，且补光设备的水平角度θ和俯仰角度的坐标(0
°
,0
°
)的方向与雷达法线方向重合时，上述映射关系可以通过如下公式表述：
[0043][0044][0045]
其中，x为雷达探测设备探测到的目标对象的水平坐标，l为雷达探测设备探测到的目标对象的距离，h为雷达探测设备及补光设备的安装高度。
[0046]
在具体实现时，还可以通过标定配准参数的方式实现坐标转换，由此确定补光方向；其中，在交叠区域中可以随机选取位置分布均匀的标定位置，分别记录雷达探测设备对该位置上的目标对象的i组坐标(x
i
，y
i
)及补光设备照射该位置时的水平角度和俯仰角度的标定数据示例性的，根据坐标转换理论，同一目标在雷达坐标系中的坐标可以通过乘以坐标转换矩阵，转换到以补光灯坐标系中，因此可以通过上述i组标定数据，即可计算出该坐标转换矩阵，而通过该坐标转换矩阵就可实现将雷达探测设备探测到的目标对象的坐标转换为补光设备的补光方向。
[0047]
在具体实现时，还可以通过机器学习的方式实现雷达探测设备探测到的目标对象的坐标到补光设备的补光方向的映射；其中，可以在交叠区域中随机选取位置分布均匀的标定位置，分别记录雷达探测设备对该位置上的目标对象的i组坐标(x
i
，y
i
)及补光设备照射该位置时的水平角度和俯仰角度的标定数据将上述标定数据作为训练数据，输入神经网络进行训练，由此可以得到神经网络模型，通过该神经网络模型可以实现雷达探测设备探测到的目标对象的坐标到补光设备的补光方向的转换。
[0048]
在确定补光方向后，系统控制器还可以根据雷达探测设备探测到的目标距离利用
预置的补光策略实时计算实际补光的补光功率和补光焦距。
[0049]
在具体实现时，由于本技术主要针对目标对象所在区域进行补光，根据所关注的不同目标对象大小可以事先确定补光区域大小；示例性的，例如对于行人，为了覆盖全部人体，可以将补光区域直径r设置为2m，而对于其它目标对象，可以根据实际情况设备不同区域大小。以补光灯光源发光区域直径为r，目标对象距离为l进行举例，根据光学共轭关系，补光焦距f可以通过如下公式获得：
[0050][0051]
此外，补光功率的调整主要是为了保证补光区域的照度达到相机成像要求，因此，通过调整补光焦距使不同距离上补光区域面积恒定的情况下，补光区域的照度可以不变；然而，由于空气对传播的光束存在散射和吸收等作用，使得实际补光区域照度可能存在与距离相关的衰减，对此可以通过调整补光功率进行弥补；示例性的，可以根据当前目标对象的实际距离线性调整补光功率，或根据相机成像亮度调整补光功率。
[0052]
上述过程主要是根据补光目标的距离确定并调整变焦照明系统参数，以实现对目标补光后的照度均匀且满足高质量成像要求。
[0053]
可选地，当通过雷达探测设备在交叠区域中获取到任一目标对象的方位信息后，由于动态追踪补光抓拍系统有效监控区域确定后，雷达探测设备探测到的某一目标即图像采集设备视场中的一个位置、补光设备的一个补光方向相对应，因此可以根据该方位信息和第一坐标转换关系，得到补光设备的补光方向，即该补光方向正好对应该目标对象的坐标，其中，该目标对象与该补光设备的补光方向相对；然后可以根据该补光方向和距离信息计算出该目标对象所需的补光焦距和补光功率，以实现对目标补光后的照度均匀且满足高质量成像要求。
[0054]
可选地，若该雷达探测设备在交叠区域中同时探测到多个目标对象，该雷达探测设备可以依次计算出每个目标对象的位置信息，而补光设备可以依次根据每个目标对象的位置信息，计算出每个目标对象所需的补光参数。当所有目标对象的补光参数都计算完毕后，该补光设备可以同时对所有目标对象进行补光。
[0055]
可选地，当雷达探测设备获取到任一目标对象的距离信息后，还可以将该距离信息与预置距离阈值进行比较，若当前目标对象的距离不小于该预置距离阈值，则可以通过补光设备对该目标对象进行补光，若当前目标对象的距离小于该预置距离阈值，则无需通过补光设备对该目标对象进行补光；在具体实现时，由于近距离可能无需补光设备进行补光，对于近距离的补光有时比较浪费能耗，且降低了系统的效率，因此可以预先设置一个距离阈值，当雷达探测设备确定一个目标对象之后，计算得到该目标对象的距离，并将该距离与预置的距离阈值进行比较，如果当前目标对象的距离不小于预置的距离阈值，即说明当前目标对象距离比较远，需要进行补光，因此可以将当前的目标对象的位置信息进行缓存，以便对该目标对象进行补光，如果当前目标对象的距离小于预置的距离阈值，即说明当前目标对象不需要进行补光；通过对目标对象距离的远近判断，可以调整补光设备状态，降低系统功耗。
[0056]
步骤103，根据位置信息和第二转换关系，控制图像采集设备对经过补光的目标对象进行抓拍，得到目标对象的抓拍图像，其中，第二转换关系为雷达探测设备的探测视场与
architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
[0066]
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0067]
存储器320可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线340相连。存储器320可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本技术各实施例的功能。
[0068]
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器320中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本技术所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0069]
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口330进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图3中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线340与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent drives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0070]
处理器310通过运行存储在存储器320中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本技术实施例提供的视频监控方法。
[0071]
图4为本技术图像采集系统一个实施例的结构示意图，如图4所示，上述图像采集系统400可以包括：雷达探测设备410、补光设备420、图像采集设备430及中央控制器440，雷达探测设备410的探测视场区域、图像采集设备430的探测视场区域和补光设备420的补光视场区域之间存在交叠；其中，
[0072]
雷达探测设备410可以用于探测一个或多个目标对象的位置信息，并将探测到的目标对象的位置信息发送给中央控制器；该目标对象是雷达探测设备在交叠区域内检测到的，该位置信息为雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的目标对象在交叠区域内的位置信息；
[0073]
补光设备420可以用于对探测到的目标对象进行补光；
[0074]
图像采集设备430可以用于对经过补光的目标对象进行抓拍，得到目标对象的抓拍图像；
[0075]
中央控制器440可以用于获取雷达探测设备410探测到的一个或多个目标对象的位置信息，根据位置信息和第一转换关系，调整补光设备420对目标对象进行补光的可配置补光参数，控制补光设备420根据可配置补光参数对目标对象进行补光；其中，第一转换关系为雷达探测设备410的探测视场与补光设备420的补光视场之间的坐标转换关系，该可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率；根据位置信息和第二转换关系，控制图像采集设备430对经过补光的目标对象进行抓拍，得到目标对象的抓拍图像，其中，该第二转换关系为雷达探测设备410的探测视场与图像采集设备430的探测视场之间的坐标转换关系。
[0076]
其中一种可能的实现方式中，该位置信息可以包括目标对象的距离信息及方位信息，
[0077]
上述中央控制器440还用于根据所述方位信息和第一转换关系，确定所述补光设备420对所述目标对象进行补光的补光方向；根据所述距离信息和所述补光方向，确定所述补光设备420对所述目标对象进行补光的补光焦距和补光强度。
[0078]
其中一种可能的实现方式中，上述中央控制器440还可以用于若获取到多个目标对象的位置信息，依次根据每个所述目标对象的位置信息和第一转换关系确定每个所述目标对象对应的可配置补光参数。
[0079]
其中一种可能的实现方式中，上述中央控制器440还可以用于当所有探测到的目标对象的可配置补光参数确定之后，控制所述补光设备420根据每个所述目标对象对应的可配置补光参数对所述目标对象进行补光。
[0080]
其中一种可能的实现方式中，上述中央控制器440还可以用于根据所述雷达探测设备410与所述补光设备420的安装高度确定所述第一转换关系，根据所述雷达探测设备410与所述图像采集设备430的安装高度确定所述第二转换关系。
[0081]
其中一种可能的实现方式中，上述中央控制器440还用于在预置时间段内控制所述雷达探测设备410探测所述交叠区域内是否存在目标对象；若确定所述交叠区域内没有目标对象存在，控制所述补光设备420停止补光。
[0082]
本技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，上述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，当上述计算机指令在计算机上运行时，上述计算机指令使上述计算机执行本技术实施例提供的视频监控方法。
[0083]
上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(read only memory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质
可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0084]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0085]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0086]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(local area network；以下简称：lan)或广域网(wide area network；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0087]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0088]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0089]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0090]
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0091]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的
划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0092]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0093]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory；以下简称：rom)、随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0094]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。