一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头的制作方法

本发明涉及巡检机器人领域，特别涉及一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头。

背景技术：

机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。摄像头(camera或webcam)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。

但是，机器人需要通过摄像头采集周围的信息来满足巡检的要求，但是巡检的路面稳定相差，导致摄像头采集的画面质量较差，从而影响机器人的精度判断，为此，我们提出一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，来解决背景技术中提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座，所述固定底座地不通过螺栓组固定在机器人的上部，保证良好的视野，摄像头不被遮挡，所述固定底座上部固定安装有调整框，所述调整框上端设置有活动平台，所述固定底座内侧设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动安装有水平调整块，所述水平调整块内侧固定安装有永磁铁，通过多组可以将永磁铁安装在固定底座内侧的上方，所述永磁铁上方固定安装有活动平台，所述活动平台等角度设置有若干组摄像头，通过摄像头对机器人的周边进行图像采集，所述活动平台上端通过螺栓组固定安装有安装板；

所述固定底座底部内设置有四组变压器，所述变压器之间设置有连接线，每组所述变压器上端固定安装有铁芯，所述铁芯外侧缠绕安装有绕线，所述绕线在通电状态下会产生磁场。

进一步的，所述水平调整块包括有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内侧滑动安装有第二滑槽。

进一步的，所述第二滑槽和第一滑槽的内部分别固定安装有弹簧，通过弹簧来对永磁铁对水平方向的晃动进行吸收，所述第一滑槽和第二滑槽用于为弹簧的晃动提供方向导向，提升活动平台结构的稳定性。

进一步的，所述滑槽内部设置有凹槽，所述第一滑槽右侧设置有滑块，所述滑块的形状与滑槽的形状相同。

进一步的，所述滑槽两侧对称设置有凸起块，通过凸起块可以为固定底座内的侧向支撑，提升结构的结构稳定性。

进一步的，所述滑槽内部设置有设置有滚珠，所述滚珠滚动安装在凸起块上下两侧。

进一步的，所述安装板上端设置有传感器安装块，所述感器安装块内部设置有红外传感器，可以对机器人周边的障碍物的距离进行测定，并将测定信息发送给处理器进行处理，避免发生碰撞。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、所述绕线上方的磁场与永磁铁下方的磁场相同，由于同极相斥原理，通过磁场力将永磁铁以及上部的结构进行磁悬浮设置，其中永磁铁与铁芯不接触，没有摩擦力，提升在抖动情况下摄像头的调整能力，可以避免摄像头因为外部的抖动过大导致画面模糊；

2、通过滚珠将滑块在永磁铁中的滑动转化为滚动，同样材料的滚动摩擦力明显小于滑动摩擦力，从而提升该装置在细小振动下的反应，从而可以提升防抖的质量，提升摄像头的拍照质量；

3、通过连接线将变压器进行串联，可以保证通过变压器的电流相同，从而保证磁场里的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中固定底座的正视横截面图；

图3是本实施例中固定底座的俯视结构图；

图4是本实施例中水平调整块的结构图；

图5是本实施例中滑槽的俯视纵截面图。

图中，1、固定底座；2、调整框；3、安装板；4、活动平台；5、传感器安装块；6、摄像头；7、永磁铁；8、滑槽；9、变压器；10、连接线；11、铁芯；12、绕线；13、水平调整块；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、弹簧；17、滑块；18、凸起块；19、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，为本发明较优实施例中一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座1，所述固定底座1地不通过螺栓组固定在机器人的上部，保证良好的视野，摄像头不被遮挡，所述固定底座1上部固定安装有调整框2，所述调整框2上端设置有活动平台4，所述固定底座1内侧设置有滑槽8，所述滑槽8内侧滑动安装有水平调整块13，所述水平调整块13内侧固定安装有永磁铁7，通过多组可以将永磁铁7安装在固定底座1内侧的上方，所述永磁铁7上方固定安装有活动平台4，所述活动平台4等角度设置有若干组摄像头6，通过摄像头6对机器人的周边进行图像采集，所述活动平台4上端通过螺栓组固定安装有安装板3，所述安装板3上端设置有传感器安装块5，所述传感器安装块5内部设置有红外传感器，可以对机器人周边的障碍物的距离进行测定，并将测定信息发送给处理器进行处理，避免发生碰撞；

所述固定底座1底部内设置有四组变压器9，所述变压器9之间设置有连接线10，通过连接线10将变压器9进行串联，可以保证通过变压器9的电流相同，从而保证磁场里的稳定性，每组所述变压器9上端固定安装有铁芯11，所述铁芯11外侧缠绕安装有绕线12，所述绕线12在通电状态下会产生磁场，所述绕线12上方的磁场与永磁铁7下方的磁场相同，由于同极相斥原理，通过磁场力将永磁铁7以及上部的结构进行磁悬浮设置，其中永磁铁7与铁芯11不接触，没有摩擦力，提升在抖动情况下摄像头的调整能力，可以避免摄像头因为外部的抖动过大导致画面模糊；

如图4所示，所述水平调整块13包括有第一滑槽14和第二滑槽15，所述第一滑槽14内侧滑动安装有第二滑槽15，所述第二滑槽15和第一滑槽14的内部分别固定安装有弹簧16，通过弹簧16来对永磁铁7对水平方向的晃动进行吸收，所述第一滑槽14和第二滑槽15用于为弹簧16的晃动提供方向导向，提升活动平台4结构的稳定性；

如图5所示，所述滑槽8内部设置有凹槽，所述第一滑槽14右侧设置有滑块17，所述滑块17的形状与滑槽8的形状相同，所述滑槽8两侧对称设置有凸起块18，通过凸起块18可以为固定底座1内的侧向支撑，提升结构的结构稳定性，所述滑槽8内部设置有设置有滚珠19，所述滚珠19滚动安装在凸起块18上下两侧，通过滚珠19将滑块17在永磁铁7中的滑动转化为滚动，同样材料的滚动摩擦力明显小于滑动摩擦力，从而提升该装置在细小振动下的反应，从而可以提升防抖的质量，提升摄像头的拍照质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。