一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备与流程

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备。

背景技术：

投影设备在进行投影时，投影设备的机身是否水平会影响到投影画面的质量。现有通常可以通过手动调整投影仪的水平，或调整投影仪的投射角度可以对投影画面进行调节。因此，如何自动调整投影仪水平的装置是目前迫切需求的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种投影设备的机身水平校正装置，包括检测机构、控制机构和支撑机构：

所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；

所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；

所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。本发明的有益效果是：提供一种投影设备的机身水平校正装置，包括设置于投影设备的机身底部的支撑机构、设置于投影设备上的检测机构和控制机构，检测机构检测投影设备的姿态数据，控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构，支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态。本装置实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过液压杆驱动模块连接控制机构，并根据控制机构的调节指令调节液压杆的长度，实现了通过调节液压杆的长度自动调整投影仪的姿态。

进一步地，所述检测机构包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述投影设备的姿态数据。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过重力传感器检测投影设备的姿态数据，更准确的获得投影设备相对于水平面的姿态数据。

进一步地，所述控制机构，具体用于将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。

采用上述进一步方案的有益效果是：控制机构根据姿态数据与预设姿态数据的比较结果，发送调节指令，实现了自动调整投影设备的姿态。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种投影设备的机身水平校正方法，基于上述技术方案中任一项所述的投影设备的机身水平校正装置，方法包括：

所述检测机构检测所述投影设备的姿态数据；

所述控制机构根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；

所述支撑机构根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。本发明的有益效果是：提供一种投影设备的机身水平校正方法，包括设置于投影设备的机身底部的支撑机构、设置于投影设备上的检测机构和控制机构，检测机构检测投影设备的姿态数据，控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构，支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态。本方法实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，所述方法包括：

根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。

进一步地，所述检测机构包括重力传感器，所述方法包括：

所述重力传感器检测所述投影设备的姿态数据。

进一步地，所述方法包括：

所述控制机构将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。

此外，本申请还提供一种投影设备，所述投影设备包括上述技术方案中任一项所述的投影设备的机身水平校正装置。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种投影设备的机身水平校正装置的示意性连接图；

图2为本发明另一实施例提供的一种投影设备的机身水平校正方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1本发明实施例提供的一种投影设备的机身水平校正装置的示意性连接图所示，一种投影设备的机身水平校正装置，包括检测机构、控制机构和支撑机构：

所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；

所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；

所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。应理解，检测机构包括重力传感器和陀螺仪等，可根据实际使用场景选用不同的传感器模块。控制机构可以是投影设备内部的处理器或处理模块。

基于上述实施例提供的一种投影设备的机身水平校正装置，包括设置于投影设备的机身底部的支撑机构、设置于投影设备上的检测机构和控制机构，检测机构检测投影设备的姿态数据，控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构，支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态，。本方法实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。

应理解，本申请中使用液压杆，液压杆可以是一对液压杆分别安装在投影设备底部前端的两个脚上，或是四个液压杆分别安装在投影设备底部的四个脚上。具体的液压杆的数量或是安装的方式本申请中不在赘述，可根据实际情况进行设计。每个液压杆的顶部安装有液压杆的驱动模块，驱动模块与投影设备的处理器连接，接收处理器的控制指令。

基于上述实施例，通过液压杆驱动模块连接控制机构，并根据控制机构的调节指令调节液压杆的长度，实现了通过调节液压杆的长度自动调整投影仪的姿态。

进一步地，所述检测机构包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述投影设备的姿态数据。

基于上述实施例通过重力传感器检测投影设备的姿态数据，也可以使用其他可检测到投影设备的姿态数据的传感器。

进一步地，所述控制机构，具体用于将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。

应理解，例如，当使用重力传感器时，通过重力传感器检测投影设备相对于水平面的倾斜角度作为姿态数据，可以预先设置可接受的投影设备倾斜角度的误差范围作为预设倾斜角度，也可在投影设备开机时重力传感器通过当前水平面的情况，确定一个通常的预设倾斜角度作为预设倾斜角度。

若当前测量到倾斜角度在预设倾斜角度范围内时，不会再发送调节指令。

若当前测量到的倾斜角度不在预设倾斜角度范围内时，根据当前倾斜角度的方向和倾斜角度值，确定需要调整的液压杆及液压杆的长度。例如，投影设备在底部前端的两脚位置分别安装了两个液压杆，当倾斜角度的方向是投影设备的左边时，调整投影设备左边的液压杆，直到当前倾斜角度在预设倾斜角度范围内。

如图2本发明另一实施例提供的一种投影设备的机身水平校正方法的示意性流程图所示，一种投影设备的机身水平校正方法，基于上述实施例中的投影设备的机身水平校正装置，方法包括以下步骤：

110、检测机构检测投影设备的姿态数据。

120、控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构。

130、支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态。基于上述实施例提供的一种投影设备的机身水平校正方法，包括设置于投影设备的机身底部的支撑机构、设置于投影设备上的检测机构和控制机构，检测机构检测投影设备的姿态数据，控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构，支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态，。本方法实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，液压杆驱动模块连接所述控制机构，步骤110中包括：

根据控制机构的调节指令调节液压杆的长度。

进一步地，检测机构包括重力传感器，步骤120中包括：

重力传感器检测所述投影设备的姿态数据。

进一步地，步骤130中包括：控制机构将姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送调节指令。

此外，本申请还提供一种投影设备，所述投影设备包括上述技术方案中任一项所述的投影设备的机身水平校正装置。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。