1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一通信设备确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；
所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第一指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的sldrx调整值信息、使能或者去使能sldrx配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。
3.根据权利要去2所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一指示信息还包括：
所述第一通信设备根据所述第一辅助信息确定所述第一指示信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第一辅助反馈指示信息，所述第一辅助反馈指示信息用于指示所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息。
5.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为sldrx配置信息，或者，所述第一指示信息包含在sldrx配置信息中。
6.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二通信设备接收第一通信设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置，其中，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；
所述第二通信设备根据所述第一指示信息为所述第一侧行链路确定使能操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信设备向所述第一通信设备发送第一辅助信息，所述第一辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的sldrx调整值信息、使能或者去使能sldrx配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备在向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息时，启动定时器t1。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，如下一个或多个条件满足时，所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息：
第二通信设备当前的sldrx相关辅助信息中的一项或多项值与前一次反馈的sldrx相关辅助信息中的对应项值不同、与对应项值的差值超过预设门限、定时器t1不在运行、电量充足且当前sldrx生效、或者电量不充足或电量过低且当前sldrx未生效。
10.根据权利要求6至9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信设备接收第一辅助反馈指示信息，所述第一辅助反馈指示信息用于指示所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第一辅助信息；
其中，所述第二通信设备接收第一辅助反馈指示信息包括：
所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的所述第一辅助反馈指示信息；或者，所述第二通信设备接收来自第三通信设备的所述第一辅助反馈指示信息。
11.根据权利要1至10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第一sldrx配置释放指示信息，所述第二通信设备根据所述第一sldrx配置释放指示信息为所述第一侧行链路释放sldrx配置。
12.根据权利要求1至11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在旁链路控制信息sci、媒体接入控制元素macce或pc5-无线资源控制rrc消息中。
13.根据权利要求1至12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括旁链路的标识、或单个通信设备的标识或通信设备对的标识。
14.根据权利要求1至13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括同步指示信息，所述同步指示信息用于指示所述sldrx配置与旁链路终端设备功率节省信号slupss配置同步使能或去使能。
15.一种通信方法，其特征在于，包括：
第三通信设备确定第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置，所述第一侧行链路为第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；
所述第三通信设备向所述第一通信设备发送所述第二指示信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三通信设备接收所述第一通信设备发送的第一业务相关信息，所述第一业务相关信息为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息；
其中，所述第三通信设备确定第二指示信息，包括：
所述第三通信设备根据所述第一业务相关信息确定所述第二指示信息。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三通信设备接收所述第一通信设备发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的sldrx调整值信息、使能或者去使能sldrx配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种；
其中，所述第三通信设备确定第二指示信息，包括：
所述第三通信设备根据所述第二辅助信息确定所述第二指示信息。
18.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一通信设备接收第三通信设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和第二通信设备之间的侧行链路；
所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二指示信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备向所述第三通信设备发送第一业务相关信息，所述第一业务相关信息为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的sldrx调整值信息、使能或者去使能sldrx配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种；
所述第一通信设备向所述第三通信设备发送所述第二辅助信息。
21.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二通信设备接收第一通信设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路；
所述第二通信设备根据所述第二指示信息为所述第一侧行链路确定使能操作。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第一通信设备发送第二辅助信息，所述第二辅助信息包括所述第二通信设备的电量百分比信息、电量等级、电量充足指示信息、终端设备的省电类型信息、空内容的sldrx调整值信息、使能或者去使能sldrx配置指示信息、资源配置信息中的一种或多种。
23.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二通信设备确定第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置，所述第一侧行链路为第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路；
所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第三指示信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备确定第三指示信息包括：
所述第二通信设备根据第三辅助信息和/或第二通信设备的业务相关信息确定所述第三指示信息；
其中，所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的所述第三辅助信息，所述第三辅助信息包括如下一个或多个信息：所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息、资源配置信息。
25.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二通信设备确定业务需求信息，所述业务需求包括所述第二通信设备需要发送业务或所述第二通信设备不需要发送业务；
所述第二通信设备确定需要发送业务时，所述第二通信设备确定为第一侧行链路去使能sldrx配置，其中，所述第一侧行链路为第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备确定第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一侧行链路的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二通信设备确定需要发送业务后的前t个时间单元内采用随机选择获取或确定资源，其中，t为大于0的整数或小数。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述t个时间单元内采取随机选择获取或确定资源时，启动感知(sensing)，和/或，在所述t个时间单元结束后，确定基于感知结果来获取或确定资源，所述感知包括全感知(fullsensing)或部分感知(partialsensing)。
29.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二通信设备确定需要发送业务时，启动感知。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
在所述第二通信设备获得感知结果之前，所述第二通信设备采用随机选择的方式获取资源；和/或，
在所述第二通信设备获得感知结果之后，所述第二通信设备基于感知结果获取或确定资源。
31.根据权利要求26至30任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述第三指示信息。
32.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一通信设备接收第二通信设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示为第一侧行链路确定的使能操作，所述使能操作包括为所述第一侧行链路使能旁链路非连续接收sldrx配置，或者，为所述第一侧行链路去使能sldrx配置，所述第一侧行链路为所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的侧行链路；
所述第一通信设备根据所述第三指示信息为所述第一侧行链路确定使能操作。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第三辅助相关信息，所述第三辅助信息包括如下一个或多个信息：所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的业务相关信息、资源配置信息。
34.一种装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求18至20中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求32或33所述的方法，或者用于执行如权利要求6至14中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求21或22中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求23或24所述的方法，或者用于执行如权利要求25或31所述的方法。
35.一种装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求15至17中任一项所述的方法。
36.一种装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求18至20中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求32或33所述的方法，或者用于执行如权利要求6至14中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求21或22中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求23或24所述的方法，或者用于执行如权利要求25或31所述的方法。
37.一种装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求15至17中任一项所述的方法。
38.一种存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求18至20中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求32或33所述的方法，或者用于执行如权利要求6至14中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求21或22中任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求23或24所述的方法，或者用于执行如权利要求25或31所述的方法。
39.一种存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求15至17中任一项所述的方法。
40.一种通信系统，包括：如权利要求34中所述的装置，和/或，权利要求35中所述的装置。
41.一种通信系统，包括：如权利要求36中所述的装置，和/或，权利要求37中所述的装置。