信号发送方法、频偏估计方法、通信网络系统、终端与流程

1.本公开实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种信号发送方法、频偏估计方法、通信网络系统、终端、电子设备、计算机可读介质。


背景技术：

2.在通信过程中，终端的移动导致终端接收到的信号的波长因为终端和基站的相对运动而产生变化，即在基站和终端之间产生了多普勒频率偏移，简称频偏。
3.终端利用ssb(synchronization signal and pbch block，同步信号和物理广播信道块)与trs(tracking reference signal，相位参考信号)进行频偏估计与补偿，如果补偿出错，会导致基站解调性能急剧恶化，严重影响用户体验。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种信号发送方法、频偏估计方法、通信网络系统、终端、电子设备、计算机可读介质。
5.第一方面，本公开实施例提供一种信号发送方法，用于通信网络系统，其包括：
6.向终端发射归属于一个小区的多个波束，每个波束配置有至少一个ssb；其中，至少两个波束构成重叠波束组，所述重叠波束组中任意两个波束方向不同且有重叠，且每个所述重叠波束组中任意两个波束的所有ssb均不同；
7.接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的性能测量值，并根据所述性能测量值从所述多个ssb中确定一个优选ssb；
8.向所述终端发送波束切换请求，所述波束切换请求包括所述优选ssb的标识。
9.在一些实施例中，所述向所述终端发送波束切换请求之后，还包括：通过所述优选ssb对应的发射单元向所述终端发送下行信息。
10.所述接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的性能测量值，并根据所述性能测量值从所述多个ssb中确定一个优选ssb包括：接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的参考信号接收功率，确定所述多个ssb中最高参考信号接收功率对应的ssb为优选ssb。
11.在一些实施例中，所述向终端发射归属于一个小区的多个波束之前，还包括：为归属于一个小区的多个发射单元配置ssb；其中，每个发射单元配置有至少一个ssb，每个发射单元向预定方向发射波束，每个所述波束具有其对应的发射单元配置的ssb，至少两个所述波束构成重叠波束组，所述重叠波束组中任意两个波束方向不同且有重叠，且每个所述重叠波束组中任意两个波束的所有ssb均不同。
12.在一些实施例中，所述为一个小区的多个发射单元配置ssb之后，还包括：为每个ssb配置与该ssb满足qcl关系的trs。
13.第二方面，本公开实施例提供一种频偏估计的方法，用于终端，其包括：
14.接收归属于一个小区的多个不同方向的波束，每个所述波束配置至少一个ssb，接
收每个所述波束对应的ssb；
15.对接收的每个ssb的性能进行测量得到性能测量值，并将所述性能测量值发送至通信网络系统；
16.接收所述通信网络系统发送的波束切换请求，所述波束切换请求包括优选ssb的标识，并根据所述波束切换请求进行ssb切换。
17.在一些实施例中，所述对接收的每个ssb的性能进行测量包括：测量接收到每个ssb的参考信号接收功率。
18.在一些实施例中，所述根据所述波束切换请求进行ssb切换之后，还包括：根据所述优选ssb进行频偏估计。
19.在一些实施例中，所述根据所述优选ssb进行频偏估计之后，还包括：根据与所述优选ssb具有qcl关系的trs进行频偏跟踪。
20.第三方面，本公开实施例提供一种通信网络系统，其包括：
21.多个发射单元，用于向终端发射归属于一个小区的多个波束，每个波束配置有至少一个ssb；其中至少两个波束构成重叠波束组，所述重叠波束组中任意两个波束方向不同且有重叠，且每个所述重叠波束组中任意两个波束的所有ssb均不同；
22.确定模块，用于接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的性能测量值，并根据所述性能测量值从所述多个ssb中确定一个优选ssb；
23.发送模块，用于向所述终端发送波束切换请求，所述波束切换请求包括所述优选ssb的标识。
24.第四方面，本公开实施例提供一种终端，其包括：
25.接收模块，用于接收归属于一个小区的多个不同方向的波束，每个所述波束配置至少一个ssb，接收每个所述波束对应的ssb；
26.测量模块，用于对接收的每个ssb的性能进行测量得到性能测量值，并将所述性能测量值发送至通信网络系统；
27.计算模块，用于接收所述通信网络系统发送的波束切换请求，所述波束切换请求包括优选ssb的标识，并根据所述波束切换请求进行ssb切换。
28.第五方面，本公开实施例提供一种电子设备，其包括：
29.一个或多个处理器；
30.存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一种信号发送方法。
31.第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一种信号发送方法。
32.第七方面，本公开实施例提供一种电子设备，其包括：
33.一个或多个处理器；
34.存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一种频偏估计的方法。
35.第八方面，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一种频偏估计的方法。
36.本公开实施例的信号发送方法、信号配置方法、频偏估计方法、通信网络系统、终
端、电子设备、计算机可读介质中，对发射的波束方向不同且有重叠的发射单元配置不同的ssb，通信网络系统根据接收到的多个不同的ssb的性能测量结果确定一个选优ssb并发送至终端，终端根据优选ssb进行频偏估计，即终端可以确定优选ssb对应的波束的方向，并进一步准确判断终端的频偏为正频偏还是负频偏，得到准确的频偏估计结果。
附图说明
37.在本公开实施例的附图中：
38.图1为本公开实施例提供的一种信号发送方法的流程图；
39.图2为本公开实施例提供的另一种信号发送方法的流程图；
40.图3为本公开实施例提供的一种信号配置方法的流程图；
41.图4为本公开实施例提供的一种频偏估计方法的流程图；
42.图5为本公开实施例提供的另一种频偏估计方法的流程图；
43.图6为本公开实施例提供的一种线状链式组网的示意图；
44.图7为本公开实施例提供的一种通信网络系统的组成框图；
45.图8为本公开实施例提供的一种终端的组成框图；
46.图9为本公开实施例提供的一种电子设备的组成框图；
47.图10为本公开实施例提供的一种计算机可读介质的组成框图。
具体实施方式
48.为使本领域的技术人员更好地理解本公开实施例的技术方案，下面结合附图对本公开实施例提供的信号发送方法、频偏估计方法、通信网络系统、终端、电子设备、计算机可读介质进行详细描述。
49.在下文中将参考附图更充分地描述本公开实施例，但是所示的实施例可以以不同形式来体现，且不应当被解释为限于本公开阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
50.本公开实施例的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，
51.本公开实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。
52.在不冲突的情况下，本公开各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
53.本公开所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本公开所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。如本公开所使用的单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。如本公开所使用的术语“包括”、“由
……
制成”，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
54.除非另外限定，否则本公开所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语
应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本公开明确如此限定。
55.本公开实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不是旨在限制性的。
56.参照图6，在一些相关技术中，一些场景下，如铁路(如高铁)、高速公路等特殊场景下，在部署基站时采用线状链式组网，即在部署基站时，沿铁路或公路设置杆(即安装发射单元的结构)，每个杆安装至少两个沿铁路或公路且向相反方向发射波束的发射单元，发射单元具体可以是aau(active antenna unit，有源天线单元)，如图6中aau1和aau2就位于同一个杆，背靠背向2个不同的方向发射波束。不同波束的覆盖区域可能存在重叠，即存在覆盖交叠区，位于覆盖交叠区的终端可以接收个多个不同方向的波束，如一对对打波束(即相邻杆的相邻aau发射的两个方向相对的波束，即图6中aau2和aau3以及aau4和aau5的波束的覆盖区域就存在重叠。
57.同时，为了减少终端切换小区的次数，在铁路网络采用小区合并组网，即多个aau采用相同的cell id(小区识别码)，参照图6，采用同一个cell id的多个aau(即aau1～aau6)发射的波束(即aau1～aau6所在的椭圆部分)都配置相同的ssb，当终端(图6中aau2和aau3重叠区域的方框)从aau2向aau3的快速移动过程时，终端所使用的的波束可能会从aau2发射的波束切换至aau3发射的波束，终端的频偏会从负频偏(终端的移动方向与终端使用的波束的方向相反)瞬间跳变为正频偏(终端的移动方向与终端使用的波束的方向相同)，而当终端在aau2和aau3对应的覆盖交叠区时，终端接收到波束为aau2和aau3发射的波束的混合，由于所有aau发射的波束都配置相同的ssb，终端无法判断接收的ssb具体是来自哪一个aau，也就是说，终端无法判断其为正频偏还是负频偏，其计算得到的频偏估计显然也是不准确的，根据频偏估计结果的后续处理(如频偏补偿等)显然也是不准确。
58.第一方面，参照图1，本公开实施例提供一种信号发送方法，用于通信网络系统，其包括：
59.s101、向终端发射归属于一个小区的多个波束，每个波束配置有至少一个ssb；其中，至少两个波束构成重叠波束组，重叠波束组中任意两个波束方向不同且有重叠，且每个重叠波束组中任意两个波束的所有ssb均不同。
60.通信网络系统，如采用相同的cell id(即同一个小区)的所有发射单元(如aau)都发射波束，每个波束配置至少一个ssb。这多个波束中至少存在一个包括多个波束的重叠波束组，重叠波束组中任意两个波束的方向不同且有重叠(即存在覆盖交叠区)，且任意两个波束的所有ssb均不同。
61.如参照图6，aau2和aau3发射的波束方向不同且存在覆盖交叠区，当aau2对应的ssb和aau3对应的ssb不同时，aau2的波束和aau3的波束构成了一个重叠波束组。
62.s102、接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的性能测量值，并根据性能测量值从多个ssb中确定一个优选ssb。
63.通信网络系统，如重叠波束组所在小区对应的基站，接收终端发送的该重叠波束组中的多个波束的多个ssb的性能的测量值，并根据接收到的测量值从这多个ssb中确定一个ssb为优选ssb。
64.需要说明的是，在确定优选ssb之后，通信网络系统需要进一步确定与优选ssb满足qcl(准共址)关系的trs(tracking reference signal，相位参考信号)以及csi-rs(信道状态信息参考信号)的配置。
65.s103、向终端发送波束切换请求，波束切换请求包括优选ssb的标识。
66.通信网络系统，如重叠波束组所在小区对应的基站，向终端发送包括优选ssb标识的波束切换请求，该波束切换请求用于请求终端进行波束切换，切换至优选ssb对应的波束上。
67.本公开实施例的信号发送方法中，发射的波束方向不同且有重叠的发射单元配置的ssb不相同，通信网络系统通过对接收到的多个不同的ssb的性能测量结果确定一个选优ssb，并发送至终端，使得终端根据优选ssb进行频偏估计，即终端可以确定优选ssb对应的波束的方向，并进一步准确判断终端的频偏为正频偏还是负频偏，得到准确的频偏估计结果。
68.本公开实施例的信号发送方法特别适用于高铁、高速公路等场景，这是在这些场景中，终端本身的移动速度较高，且部署在这些场景中的重叠波束组中波束的方向通常是完全对向的，且平行与终端的移动方向，因此在这些场景中终端通常都存在较大的频偏。
69.当然，本公开实施例的信号发送方法在其他场景中也适用，如重叠波束组中两个波束的方向并不是完全对向，而是其他角度；也可以是三个或者更多的波束组成重叠波束组；终端的移动方向与波束方向也可以不平行，存在一定角度。
70.参照图2，在一些实施例中，接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的性能测量值，并根据性能测量值从多个ssb中确定一个优选ssb(s102)包括：
71.s1021、接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的参考信号接收功率，确定多个ssb中最高参考信号接收功率对应的ssb为优选ssb。
72.通信网络系统，如重叠波束组所在小区对应的基站，在接收到终端发送的该重叠波束组中多个波束的多个ssb的性能的测量值之后，确定最高测量值对应的ssb(即终端“认为”性能最好的ssb)为优选ssb。
73.在确定优选ssb之后，基站要向终端发送波束切换请求，终端也会在接收到波束切换请求之后进行波束切换，切换至优选ssb对应的波束上，也就是说，终端需要根据优选ssb进行频偏估计，若优选ssb性能不能满足频偏估计的要求，显然效果不好。而在满足要求的基础上，显然是性能越好，得到的频偏估计的结果可能越准确。
74.参照图2，在一些实施例中，向终端发送波束切换请求(s103)之后，还包括：
75.s104、通过优选ssb对应的发射单元向终端发送下行信息。
76.通信网络系统，如基站在向终端发送波束切换请求之后，终端在接收到波束切换请求之后可能会进行波束切换，即切换至优选ssb对应波束，也就是说，此时，终端只能接收优选ssb对应的发射单元发送的数据，因此为了节省传输资源以及提高传输效率，基站通过优选ssb对应的发射单元发送下行信息即可(通过其他ssb对应的发射单元发射下行数据，终端可能接收不到，反而会影响传输效率，浪费传输资源)。
77.这里的下行信息为所有基站需要发送给终端的数据，其不仅包括基站需要发送至终端的业务数据，以及其他有特殊用途的数据，如用于频偏跟踪的trs以及用于获取下行信道质量的csi-rs等。
78.参照图3，在一些实施例中，向终端杆发射归属于一个小区的多个波束(s101)之前，还包括：
79.s1001、为归属于一个小区的多个发射单元配置ssb；其中，每个发射单元配置有至少一个ssb，每个发射单元向预定方向发射波束，每个波束具有其对应的发射单元配置的ssb，至少两个波束构成重叠波束组，重叠波束组中任意两个波束方向不同且有重叠，且每个重叠波束组中任意两个波束的所有ssb均不同。
80.通信网络系统为采用同一个cell id(即同一个小区)的多个发射单元(如同一个小区内的多个aau)配置ssb，同一个小区的多个aau向预定的方向发射波束，不同的aau可以向不同的方向发射波束(如同一个杆上的2个aau分别向不同的方向发射波束)，每个aau发射的波束具有为该aau配置的ssb。
81.同一个小区的多个aau中，存在至少部分aau发射的波束构成重叠波束组，一个重叠波束组中的任意两个波束的方向不同且有重叠(即存在覆盖交叠区)，通信网络系统在为aau配置ssb时，应至少保证部分重叠波束组中任意两个波束的所有ssb都不同。优选的，通信网络系统在为aau配置ssb时，应保证所有重叠波束组中任意两个波束的所有ssb都不同。
82.参照图6，aau2和aau3发射的波束构成了重叠波束组，则应该为aau2和aau3配置不同的ssb，如每个aau只配置1个ssb，则可以为aau2配置ssb0，aau3配置ssb1；如果每个aau配置2个ssb，则可以为aau2配置ssb0和ssb1，aau3配置ssb2和ssb3；如果每个aau配置4个ssb，则可以为aau2配置ssb0、ssb1、ssb2、ssb3，aau3配置ssb4、ssb5、ssb6、ssb7。
83.属于同一个杆的aau(如aau1和aau2)发射的波束并不是重叠波束组，因此从节省资源的角度，可以配置相同的ssb，即如果每个aau只配置1个ssb，则可以为aau1和aau2配置ssb0，aau3和aau4配置ssb1；如果每个aau配置2个ssb，则可以为aau1和aau2配置ssb0以及ssb1，aau3和aau4配置ssb2以及ssb3；如果每个aau配置4个ssb，则可以为aau1和aau2配置ssb0、ssb1、ssb2、ssb3，aau3和aau4配置ssb4、ssb5、ssb6、ssb7。
84.当然，本公开实施例的信号配置方法也可用于人工配置ssb，即人工为同一个小区的多个aau配置ssb，也应至少保证部分重叠波束中任意两个波束的所有ssb都不同。
85.通过对发射的波束方向不同且有重叠的发射单元配置不同的ssb，终端在接收到同一个小区的发射单元发射的方向不同的波束也可以区分出ssb来自小区中哪一个发射单元，即终端可以确定优选ssb对应的波束的方向，并进一步准确判断终端的频偏为正频偏还是负频偏，得到准确的频偏估计结果。
86.参照图3，在一些实施例中，为一个小区的多个发射单元配置ssb(s201)之后，还包括：
87.s1002、为每个ssb配置与该ssb满足qcl关系的trs。
88.通信网络系统在为同一个小区的多个发射单元配置完ssb后，为每个ssb配置对应的trs，trs与ssb满足qcl(准共址)关系，即trs传输的信道特性可以通过ssb传输的信道特性推断出来。
89.终端可以根据trs，在接收下行数据的过程中不断进行时频和频偏的补偿与跟踪，通过为ssb配置满足qcl关系的trs，方便终端获取trs并根据trs进行时频和频偏的补偿与跟踪。
90.第二方面，参照图4，本公开实施例提供一种频偏估计的方法，用于终端，其包括：
91.s201、接收归属于一个小区的多个不同方向的波束，每个波束配置至少一个ssb，接收每个波束对应的ssb。
92.终端接收采用相同的cell id(即同一个小区)的多个发射单元(如同一个小区的aau)发射的不同方向的波束，每个波束对应至少一个ssb，终端接收每个波束对应的所有ssb。
93.s202、对接收的每个ssb的性能进行测量得到性能测量值，并将性能测量值发送至通信网络系统。
94.终端对接收到的所有ssb的性能进行测量，将测量得到的所有测量值都发送至通信网络系统。
95.s203、接收通信网络系统发送的波束切换请求，波束切换请求包括优选ssb的标识，并根据波束切换请求进行ssb切换。
96.终端在发送测量值至通信网络系统后，通信网络系统根据接收到的测量值从多个ssb中确定一个优选ssb，并向终端发送波束切换请求，请求终端切换至优选ssb对应的波束。终端在接收到通信网络系统发送的波束切换请求之后，进行波束切换，切换至优选ssb对应的波束，根据优选ssb进行频偏估计。
97.频偏估计后，对频偏结果进行进一步处理也是必不可少的，如对频偏做滤波处理，以平滑除去信号的不稳定对频偏结果的影响，在处理完成后，根据频偏结果进行频偏补偿。
98.对于终端而言，只有当终端处于覆盖交叠区时，其会接收到一个小区的多个不同方向的波束，即与该覆盖交叠区对应的重叠波束组中多个不同方向的波束。
99.当然，终端接收到不是同一个小区的不同方向的波束，甚至当终端接收到相同方向的多个波束时，终端在接收到波束对应的ssb后，同样可以采用本公开实施例的频偏估计方法，即对接收的多个ssb(由于波束来自不同的小区，cell id不同，ssb自然是不同的)的性能进行测量并发送至通信网络系统，接收并切换至通信网络系统确定的优选ssb，根据优选ssb进行频偏估计。
100.本公开实施例的频偏估计的方法中，发射的波束方向不同且有重叠的发射单元配置的ssb不相同，终端在接收到多个ssb之后，通过对多个ssb的性能进行测量并发送至通信网络系统，供通信网络系统根据测量结果确定一个选优ssb，终端根据优选ssb进行频偏估计以及进行波束切换，由于发射的波束方向不同且有重叠的发射单元配置的ssb不相同，因此终端可以根据优选ssb确定优选ssb对应的发射单元，即终端可以确定优选ssb对应的波束的方向，并进一步准确判断终端的频偏为正频偏还是负频偏，得到准确的频偏估计结果。
101.参照图5，在一些实施例中，对接收的每个ssb的性能进行测量(s202)包括：
102.s2021、测量接收到每个ssb的参考信号接收功率。
103.终端在接收到多个ssb后，测量接收到的每个ssb的rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)，其作为可以作为信号强度的关键参数，可以较好的反应ssb的性能。
104.参照图5，在一些实施例中，根据波束切换请求进行ssb切换(s203)之后，还包括：
105.s2041、根据波束切换请求进行ssb切换。
106.s2042、根据与优选ssb具有qcl关系的trs进行频偏跟踪。
107.终端根据优选ssb进行频偏估计，并在根据优选ssb进行频偏估计之后，在接收通
信网络系统发送的业务数据时，根据优选ssb对应的qcl获取与优选ssb对应的trs，并根据trs进行时偏和频偏的补偿和跟踪，并根据csi-rs，向通信网络系统反馈下行信道的信道质量。
108.终端接收下行数据传输的时候，需要不断的跟踪和补偿时偏和频偏，而trs则可以帮助终端进行时频和频偏的补偿和跟踪。
109.第三方面，参照图7，本公开实施例提供一种通信网络系统，其包括：
110.发射模块，用于向终端发射归属于一个小区的多个波束，每个波束配置有至少一个ssb；其中，至少两个波束构成重叠波束组，重叠波束组中任意两个波束方向不同且有重叠，且每个重叠波束组中任意两个波束的所有ssb均不同；
111.确定模块，用于接收终端发送的一个重叠波束组中的多个波束的多个ssb的性能测量值，并根据性能测量值从多个ssb中确定一个优选ssb；
112.发送模块，用于向终端发送波束切换请求，波束切换请求包括优选ssb的标识。
113.本公开实施例的通信网络系统，发射的波束方向不同且有重叠的发射单元配置的ssb不相同，通信网络系统通过对接收到的多个不同的ssb的性能测量结果确定一个选优ssb，并发送至终端，使得终端根据优选ssb进行频偏估计，即终端可以确定优选ssb对应的波束的方向，并进一步准确判断终端的频偏为正频偏还是负频偏，得到准确的频偏估计结果。
114.第四方面，参照图8，本公开实施例提供一种终端，其包括：
115.接收模块，用于接收归属于一个小区的多个不同方向的波束，每个波束配置有至少一个ssb，接收每个波束对应的ssb；
116.测量模块，用于对接收的每个ssb的性能进行测量得到性能测量值，并将性能测量值发送至通信网络系统；
117.计算模块，用于接收通信网络系统发送的波束切换请求，波束切换请求包括优选ssb的标识，并根据波束切换请求进行ssb切换。
118.本公开实施例的终端中，终端在接收到多个ssb之后，通过对多个ssb的性能进行测量并发送至通信网络系统，供通信网络系统根据测量结果确定一个选优ssb，终端根据优选ssb进行频偏估计以及进行波束切换，由于发射的波束方向不同且有重叠的发射单元配置的ssb不相同，因此终端可以根据优选ssb确定优选ssb对应的发射单元，即终端可以确定优选ssb对应的波束的方向，并进一步准确判断终端的频偏为正频偏还是负频偏，得到准确的频偏估计结果。
119.第五方面，参照图9，本公开实施例提供一种电子设备，其包括：
120.一个或多个处理器；
121.存储器，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任意一种信号发送方法。
122.其中，处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(cpu)等；存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(ram，更具体如sdram、ddr等)、只读存储器(rom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存(flash)。
123.第六方面，参照图10，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任意一种信号发送方法。
124.其中，处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(cpu)等；存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(ram，更具体如sdram、ddr等)、只读存储器(rom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存(flash)；i/o接口(读写接口)连接在处理器于存储器间，用于实现存储器与处理器的信息交互，其包括但不限于数据总线(bus)等。
125.第七方面，参照图9，本公开实施例提供一种电子设备，其包括：
126.一个或多个处理器；
127.存储器，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任意一种频偏估计的方法。
128.其中，处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(cpu)等；存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(ram，更具体如sdram、ddr等)、只读存储器(rom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存(flash)。
129.第八方面，参照图10，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任意一种频偏估计的方法。
130.其中，处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(cpu)等；存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(ram，更具体如sdram、ddr等)、只读存储器(rom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存(flash)；i/o接口(读写接口)连接在处理器于存储器间，用于实现存储器与处理器的信息交互，其包括但不限于数据总线(bus)等。
131.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
132.在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。
133.某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器(cpu)、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于随机存取存储器(ram，更具体如sdram、ddr等)、只读存储器(rom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存(flash)或其他磁盘存储器；只读光盘(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储器；磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储器；可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
134.本公开已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性
和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。