一种基于卫星通信的数据采集终端及其使用方法与流程

本发明涉及数据采集终端技术领域，具体为一种基于卫星通信的数据采集终端及其使用方法。

背景技术：

目前，数据采集终端主要应用与防爆及有电源等现场环境，是为满足客户以及市场的要求专门设计的一种gprs终端设备，能使用户真的让设备实时在线，便于用户查看数据和观察现场的情况，卫星通信简单地说就是地球上(包括地面和低层大气中)的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信，卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成，卫星通信的特点是：通信范围大；只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响(可靠性高)；只要设置地球站电路即可开通(开通电路迅速)；同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信(多址特点)；电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量；同一信道可用于不同方向或不同区间，在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信，代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信，对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法，现有的基于卫星通信的数据采集终端角度和位置固定，使装置在接受信号时比较不好，降低了装置的实用性，不利于推广使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于卫星通信的数据采集终端及其使用方法，具备可以对终端本体的角度和位置进行调节，并且可以对终端本体进行一定的缓冲处理等优点，解决了角度和位置固定，使装置在接受信号时比较不好，降低了装置的实用性，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以使装置对终端本体的角度和位置进行调节，并且可以对终端本体进行一定的缓冲处理的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于卫星通信的数据采集终端，包括固定板，所述固定板上表面的中间部位固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承内腔侧壁固定连接有支撑轴，所述支撑轴顶端固定连接有支撑板，固定板上表面的中间部位设置有驱动装置，支撑板的上方设置有终端本体，所述终端本体下表面的右端中间部位固定连接有连接板，所述支撑板上表面的右前侧和右后侧均固定连接有辅助板，所述辅助板内侧面的顶端可转动连接有辅助轴，两组所述辅助轴内端分别与连接板的前侧面和后侧面可转动连接，支撑板上表面的左端中间部位可转动连接有液压缸，所述液压缸输出端与终端本体下表面的左端中间部位可转动连接，所述固定板中间部位内部设置有固定腔，固定板下表面的中间部位开设有固定口，固定板下表面的外侧开设有限位槽，所述限位槽内部可移动设置有移动框，所述移动框内腔底侧壁的四角均固定连接有光滑管，所述光滑管顶端开设有光滑口，所述固定板内腔顶侧壁的四角均固定连接有伸缩管，所述伸缩管底端开设有伸缩口，所述伸缩管左侧面的底端中间部位和右侧面的底端中间部位均固定连接有第一滑块，所述光滑管内腔左侧壁的中间部位和内腔右侧壁的中间部位均固定连接有第一滑轨，所述第一滑块可滑动设置在第一滑轨内部，所述光滑管内腔底侧壁固定连接有第一磁性块，所述伸缩管内腔顶侧壁固定连接有第二磁性块，所述移动框内腔底侧壁的中间部位均固定连接有四组第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接有控制板，所述控制板上表面的四角均固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧另一端与固定板内腔顶侧壁固定连接。

优选的，所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机下表面与固定板上表面的中间部位固定连接，所述支撑轴下表面开设有放置腔，支撑轴下表面开设有放置口，所述第一伺服电机设置在支撑轴的底端内部，所述第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端与支撑轴内腔顶侧壁的中间部位固定连接，第一伺服电机的左侧壁中间部位和右侧壁中间部位均固定连接有稳定板，所述稳定板下表面与固定板上表面的中间部位固定连接。

优选的，所述驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机下表面与固定板上表面的右端中间部位固定连接，第二伺服电机设置在滚珠轴承和支撑轴的右侧中间部位，所述第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴顶端固定连接有第一链轮，所述支撑轴外侧壁的中间部位固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间传动连接有链条，所述第一链轮的直径小于第二链轮的直径。

优选的，所述移动框上表面的四角均固定连接有移动杆，所述移动杆上表面可移动穿过固定板内腔顶侧壁并且移动至固定板的上方固定连接有移动块，所述移动块的宽度和长度均大于移动杆的长度和宽度。

优选的，所述第一缓冲弹簧内部设置有第一光滑轴，所述第一光滑轴底端与移动框内腔底侧壁固定连接，第一光滑轴顶端可移动穿过控制板下表面的四角并且移动至控制板的上方固定连接有卡帽，所述卡帽的直径大于光滑轴的直径。

优选的，所述第二缓冲弹簧的内部设置有第二光滑轴，所述第二光滑轴的顶端与固定板内腔顶侧壁固定连接，第二光滑轴底端可移动穿过控制板上表面的四角并且固定连接有限位板。

优选的，所述控制板前侧面的左端和右端均固定连接有第二滑块，所述固定板内腔前侧壁的左端和右端与内腔后侧壁的左端和右端均固定连接有第二滑轨，所述第二滑块可滑动设置在第二滑轨的内部。

优选的，所述移动框左侧面的前下方和后下方与右侧面的前下方和后下方均固定连接有支板，所述支板上螺装连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端固定连接有底座。

优选的，所述螺纹杆顶端固定连接有控制块，所述控制块的形状设置为正六边形，控制块外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

优选的，所述第一缓冲弹簧固定连接在移动框内腔底侧壁的中间部位，所述第二缓冲弹簧固定连接在控制板上表面的四角，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧稳定的进行伸缩，用于对装置起到缓冲的作用，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧预计圈数的确定方法如下：

s1、根据以下公式确定缓冲弹簧的曲度系数：

其中，μ代表缓冲弹簧的曲度系数，c代表缓冲弹簧的指数；

s2、根据以下公式确定缓冲弹簧的预计圈数：

其中，n代表缓冲弹簧的圈数，g代表缓冲弹簧及缓冲弹簧上方连接部件的总重量，d代表缓冲弹簧钢丝直径，p2代表最大工作负荷，f代表缓冲弹簧的弹力，π代表自然常数,d代表缓冲弹簧的中径；

进而按照计算的缓冲弹簧预计圈数去制作第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种基于卫星通信的数据采集终端的使用方法，包括以下步骤：

步骤一启动：上电开始，工作人员按下电源开关，使装置与外界市电进行电连接，装置开始准备运行；

步骤二上电驱动：按下控制器升降操作按钮，驱动液压缸进行工作，使得液压缸输出驱动终端本体左侧旋转适量角度；

步骤三角度调节：调节终端本体底部左侧支撑点，辅助板带动辅助轴进行转动，控制连接板转动，调节终端本体倾斜角度，调节终端本体位置；

步骤四完成控制操作：松开控制器升降操作按钮，使液压缸保持现有状态，使得终端本体保持现有角度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于卫星通信的数据采集终端及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该基于卫星通信的数据采集终端，通过液压缸、连接板、辅助轴、辅助板、支撑板、支撑轴、滚珠轴承和驱动装置的配合作用，可以对终端本体的角度和位置进行调节，可以使终端本体更好的接受信号和发射信号，通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第一磁性块、第二磁性块、光滑管和伸缩管的配合作用，可以使终端本体具有一定的缓冲作用。

2、该基于卫星通信的数据采集终端，通过光滑管、伸缩管、第一滑块和第一滑轨的配合作用，可以使第一磁性块和第二磁性块更好的配合作用，对终端本体起到缓冲的作用，通过第一光滑轴、卡帽、第二光滑轴和限位板的配合作用，可以使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧稳定的进行伸缩，对装置起到缓冲的作用。

3、该基于卫星通信的数据采集终端，通过第一滑块和第一滑轨的配合作用，可以辅助伸缩管在光滑管内部进行上下的移动，通过第二滑块和第二滑轨的配合作用，可以辅助控制板进行上下的移动，通过辅助轴和辅助板的配合作用，可以辅助连接轴进行一定角度的转动，进而对终端本体的角度和位置进行调节。

4、该基于卫星通信的数据采集终端，通过支板、螺纹杆、控制块和底座31的配合作用，可以使装置比较稳定的固定在一个合适的位置，通过滚珠轴承的作用，可以辅助支撑轴稳定的进行一定角度的转动，通过移动杆和移动块的作用，可以辅助移动框稳定的在固定板内部进行上下的移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于卫星通信的数据采集终端结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于卫星通信的数据采集终端局部立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于卫星通信的数据采集终端局部剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于卫星通信的数据采集终端移动框和固定板部分的展开结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于卫星通信的数据采集终端第一伺服电机部分的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于卫星通信的数据采集终端链条部分的立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、滚珠轴承；3、支撑轴；4、支撑板；5、驱动装置；501、第一伺服电机；502、转动轴；503、稳定板；504、第二伺服电机；505、传动轴；506、第一链轮；507、第二链轮；508、链条；6、终端本体；7、连接板；8、辅助板；9、辅助轴；10、液压缸；11、移动框；12、光滑管；13、伸缩管；14、第一滑块；15、第一滑轨；16、第一磁性块；17、第二磁性块；18、第一缓冲弹簧；19、控制板；20、第二缓冲弹簧；21、移动杆；22、移动块；23、第一光滑轴；24、卡帽；25、第二光滑轴；26、限位板；27、第二滑块；28、第二滑轨；29、支板；30、螺纹杆；31、底座；32、控制块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种基于卫星通信的数据采集终端，包括固定板1，固定板1上表面的中间部位固定连接有滚珠轴承2，滚珠轴承2内腔侧壁固定连接有支撑轴3，支撑轴3顶端固定连接有支撑板4，固定板1上表面的中间部位设置有驱动装置5，支撑板4的上方设置有终端本体6，终端本体6下表面的右端中间部位固定连接有连接板7，支撑板4上表面的右前侧和右后侧均固定连接有辅助板8，辅助板8内侧面的顶端可转动连接有辅助轴9，两组辅助轴9内端分别与连接板7的前侧面和后侧面可转动连接，支撑板4上表面的左端中间部位可转动连接有液压缸10，液压缸10输出端与终端本体6下表面的左端中间部位可转动连接，固定板1中间部位内部设置有固定腔，固定板1下表面的中间部位开设有固定口，固定板1下表面的外侧开设有限位槽，限位槽内部可移动设置有移动框11，移动框11内腔底侧壁的四角均固定连接有光滑管12，光滑管12顶端开设有光滑口，固定板1内腔顶侧壁的四角均固定连接有伸缩管13，伸缩管13底端开设有伸缩口，伸缩管13左侧面的底端中间部位和右侧面的底端中间部位均固定连接有第一滑块14，光滑管12内腔左侧壁的中间部位和内腔右侧壁的中间部位均固定连接有第一滑轨15，第一滑块14可滑动设置在第一滑轨15内部，光滑管12内腔底侧壁固定连接有第一磁性块16，伸缩管13内腔顶侧壁固定连接有第二磁性块17，移动框11内腔底侧壁的中间部位均固定连接有四组第一缓冲弹簧18，第一缓冲弹簧18的另一端固定连接有控制板19，控制板19上表面的四角均固定连接有第二缓冲弹簧20，第二缓冲弹簧20另一端与固定板1内腔顶侧壁固定连接。

在本发明中，为了使终端本体6进行一定的转动，驱动装置5包括第一伺服电机501，第一伺服电机501下表面与固定板1上表面的中间部位固定连接，支撑轴3下表面开设有放置腔，支撑轴3下表面开设有放置口，第一伺服电机501设置在支撑轴3的底端内部，第一伺服电机501输出端固定连接有转动轴502，转动轴502顶端与支撑轴3内腔顶侧壁的中间部位固定连接，第一伺服电机501的左侧壁中间部位和右侧壁中间部位均固定连接有稳定板503，稳定板503下表面与固定板1上表面的中间部位固定连接，启动第一伺服电机501，第一伺服电机501带动转动轴502进行转动，转动轴502带动支撑轴3进行转动，滚珠轴承2可以辅助支撑轴3进行转动，进而使终端本体6进行一定的转动，对终端本体6的角度和位置进行调节。

在本发明中，为了辅助移动框11稳定的在固定板1内部进行上下的移动，移动框11上表面的四角均固定连接有移动杆21，移动杆21上表面可移动穿过固定板1内腔顶侧壁并且移动至固定板1的上方固定连接有移动块22，移动块22的宽度和长度均大于移动杆21的长度和宽度，移动杆21可以在固定板1内部进行上下的移动，移动块22可以防止移动杆21移出固定板1，移动杆21与移动框11固定连接，进而可以防止移动框11脱离固定板1，使移动框11在固定板1内部进行上下的移动。

在本发明中，为了辅助第一缓冲弹簧18稳定的进行伸缩，第一缓冲弹簧18内部设置有第一光滑轴23，第一光滑轴23底端与移动框11内腔底侧壁固定连接，第一光滑轴23顶端可移动穿过控制板19下表面的四角并且移动至控制板19的上方固定连接有卡帽24，卡帽24的直径大于光滑轴的直径，第一光滑轴23可以在控制板19上进行上下的移动，可以防止第一缓冲弹簧18发生偏斜。

在本发明中，为了防止第二缓冲弹簧20发生偏斜，第二缓冲弹簧20的内部设置有第二光滑轴25，第二光滑轴25的顶端与固定板1内腔顶侧壁固定连接，第二光滑轴25底端可移动穿过控制板19上表面的四角并且固定连接有限位板26，第二光滑轴25可以在控制板19上进行上下的移动，并且限位板26可以防止第二光滑轴25滑出控制板19，可以使第二缓冲弹簧20稳定的进行伸缩。

在本发明中，为了使伸缩管13稳定的在光滑管12内部进行移动，控制板19前侧面的左端和右端均固定连接有第二滑块27，固定板1内腔前侧壁的左端和右端与内腔后侧壁的左端和右端均固定连接有第二滑轨28，第二滑块27可滑动设置在第二滑轨28的内部，第二滑块27可以在第二滑轨28内部进行上下移动，可以辅助伸缩管13进行上下移动。

在本发明中，为了使装置稳定的固定在一个合适的位置，同时可以对装置的边角高度进行调节，移动框11左侧面的前下方和后下方与右侧面的前下方和后下方均固定连接有支板29，支板29上螺装连接有螺纹杆30，螺纹杆30底端固定连接有底座31，螺纹杆30可以在支板29上进行转动并且进行上下的移动，进而可以对装置的边角高度进行调节，使装置更稳定的固定在一个合适的位置。

在本发明中，为了使工作人员在转动螺纹杆30时更方便，提高装置的使用舒适性，螺纹杆30顶端固定连接有控制块32，控制块32的形状设置为正六边形，控制块32外表面固定粘接有防滑橡胶垫，工作人员转动控制块32，可以辅助螺纹杆30进行转动，提高了工作的效率。

在使用时，将装置通过底座31固定在合适的位置，终端本体6可以更好的接受信号和发射信号，同时可以对终端本体6的角度和位置进行调节，启动液压缸10，液压缸10可以带动终端本体6左侧进行一定角度的调节，辅助板8可以使辅助轴9稳定的进行转动，通过连接板7的连接作用，可以对终端本体6的角度进行一定角度的调节，启动第一伺服电机501，第一伺服电机501带动转动轴502进行转动，转动轴502带动支撑轴3进行转动，滚珠轴承2可以辅助支撑轴3进行转动，进而使终端本体6进行一定的转动，对终端本体6的角度和位置进行调节，同时可以使终端本体6具有一定的缓冲作用，可以提高终端本体6接收信号和发射信号的精确性，第一磁性块16和第二磁性块17之间具有一定的排斥力，伸缩管13可以在光滑管12内部进行上下的移动，可以辅助第一磁性块16和第二磁性块17存在一定的缓冲，同时第一滑块14可以在第一滑轨15内部进行上下的移动，可以使伸缩管13稳定的在光滑管12内部进行上下的移动，同时通过第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20的配合作用，可以提高装置对终端本体6的缓冲效果，第一光滑轴23和卡帽24的配合作用，可以辅助第一缓冲弹簧18稳定的进行伸缩，第二光滑轴25和限位板26的配合作用，可以辅助第二缓冲弹簧20稳定的进行伸缩，提高装置的稳定性，提高了实用性。

实施例二

请参阅图1-4和图6，本发明提供一种技术方案：

一种基于卫星通信的数据采集终端，包括固定板1，固定板1上表面的中间部位固定连接有滚珠轴承2，滚珠轴承2内腔侧壁固定连接有支撑轴3，支撑轴3顶端固定连接有支撑板4，固定板1上表面的中间部位设置有驱动装置5，支撑板4的上方设置有终端本体6，终端本体6下表面的右端中间部位固定连接有连接板7，支撑板4上表面的右前侧和右后侧均固定连接有辅助板8，辅助板8内侧面的顶端可转动连接有辅助轴9，两组辅助轴9内端分别与连接板7的前侧面和后侧面可转动连接，支撑板4上表面的左端中间部位可转动连接有液压缸10，液压缸10输出端与终端本体6下表面的左端中间部位可转动连接，固定板1中间部位内部设置有固定腔，固定板1下表面的中间部位开设有固定口，固定板1下表面的外侧开设有限位槽，限位槽内部可移动设置有移动框11，移动框11内腔底侧壁的四角均固定连接有光滑管12，光滑管12顶端开设有光滑口，固定板1内腔顶侧壁的四角均固定连接有伸缩管13，伸缩管13底端开设有伸缩口，伸缩管13左侧面的底端中间部位和右侧面的底端中间部位均固定连接有第一滑块14，光滑管12内腔左侧壁的中间部位和内腔右侧壁的中间部位均固定连接有第一滑轨15，第一滑块14可滑动设置在第一滑轨15内部，光滑管12内腔底侧壁固定连接有第一磁性块16，伸缩管13内腔顶侧壁固定连接有第二磁性块17，移动框11内腔底侧壁的中间部位均固定连接有四组第一缓冲弹簧18，第一缓冲弹簧18的另一端固定连接有控制板19，控制板19上表面的四角均固定连接有第二缓冲弹簧20，第二缓冲弹簧20另一端与固定板1内腔顶侧壁固定连接。

在本发明中，为了对终端本体6的位置进行调节，驱动装置5包括第二伺服电机504，第二伺服电机504下表面与固定板1上表面的右端中间部位固定连接，第二伺服电机504设置在滚珠轴承2和支撑轴3的右侧中间部位，第二伺服电机504输出端固定连接有传动轴505，传动轴505顶端固定连接有第一链轮506，支撑轴3外侧壁的中间部位固定连接有第二链轮507，第一链轮506和第二链轮507之间传动连接有链条508，第一链轮506的直径小于第二链轮507的直径，启动第二伺服电机504，第二伺服电机504带动传动轴505进行转动，传动轴505带动第一链轮506进行转动，通过链条508的传动作用，可以使第二链轮507带动支撑轴3进行转动，滚珠轴承2可以辅助支撑轴3进行转动，进而使终端本体6进行一定的转动。

在本发明中，为了辅助移动框11稳定的在固定板1内部进行上下的移动，移动框11上表面的四角均固定连接有移动杆21，移动杆21上表面可移动穿过固定板1内腔顶侧壁并且移动至固定板1的上方固定连接有移动块22，移动块22的宽度和长度均大于移动杆21的长度和宽度，移动杆21可以在固定板1内部进行上下的移动，移动块22可以防止移动杆21移出固定板1，移动杆21与移动框11固定连接，进而可以防止移动框11脱离固定板1，使移动框11在固定板1内部进行上下的移动。

在本发明中，为了辅助第一缓冲弹簧18稳定的进行伸缩，第一缓冲弹簧18内部设置有第一光滑轴23，第一光滑轴23底端与移动框11内腔底侧壁固定连接，第一光滑轴23顶端可移动穿过控制板19下表面的四角并且移动至控制板19的上方固定连接有卡帽24，卡帽24的直径大于光滑轴的直径，第一光滑轴23可以在控制板19上进行上下的移动，可以防止第一缓冲弹簧18发生偏斜。

在本发明中，为了防止第二缓冲弹簧20发生偏斜，第二缓冲弹簧20的内部设置有第二光滑轴25，第二光滑轴25的顶端与固定板1内腔顶侧壁固定连接，第二光滑轴25底端可移动穿过控制板19上表面的四角并且固定连接有限位板26，第二光滑轴25可以在控制板19上进行上下的移动，并且限位板26可以防止第二光滑轴25滑出控制板19，可以使第二缓冲弹簧20稳定的进行伸缩。

在本发明中，为了使伸缩管13稳定的在光滑管12内部进行移动，控制板19前侧面的左端和右端均固定连接有第二滑块27，固定板1内腔前侧壁的左端和右端与内腔后侧壁的左端和右端均固定连接有第二滑轨28，第二滑块27可滑动设置在第二滑轨28的内部，第二滑块27可以在第二滑轨28内部进行上下移动，可以辅助伸缩管13进行上下移动。

在本发明中，为了使装置稳定的固定在一个合适的位置，同时可以对装置的边角高度进行调节，移动框11左侧面的前下方和后下方与右侧面的前下方和后下方均固定连接有支板29，支板29上螺装连接有螺纹杆30，螺纹杆30底端固定连接有底座31，螺纹杆30可以在支板29上进行转动并且进行上下的移动，进而可以对装置的边角高度进行调节，使装置更稳定的固定在一个合适的位置。

在本发明中，为了使工作人员在转动螺纹杆30时更方便，提高装置的使用舒适性，螺纹杆30顶端固定连接有控制块32，控制块32的形状设置为正六边形，控制块32外表面固定粘接有防滑橡胶垫，工作人员转动控制块32，可以辅助螺纹杆30进行转动，提高了工作的效率。

在使用时，将装置通过底座31固定在合适的位置，终端本体6可以更好的接受信号和发射信号，同时可以对终端本体6的角度和位置进行调节，启动液压缸10，液压缸10可以带动终端本体6左侧进行一定角度的调节，辅助板8可以使辅助轴9稳定的进行转动，通过连接板7的连接作用，可以对终端本体6的角度进行一定角度的调节，启动第二伺服电机504，第二伺服电机504带动传动轴505进行转动，传动轴505带动第一链轮506进行转动，通过链条508的传动作用，可以使第二链轮507带动支撑轴3进行转动，滚珠轴承2可以辅助支撑轴3进行转动，进而使终端本体6进行一定的转动，同时可以使终端本体6具有一定的缓冲作用，可以提高终端本体6接收信号和发射信号的精确性，第一磁性块16和第二磁性块17之间具有一定的排斥力，伸缩管13可以在光滑管12内部进行上下的移动，可以辅助第一磁性块16和第二磁性块17存在一定的缓冲，同时第一滑块14可以在第一滑轨15内部进行上下的移动，可以使伸缩管13稳定的在光滑管12内部进行上下的移动，同时通过第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20的配合作用，可以提高装置对终端本体6的缓冲效果，第一光滑轴23和卡帽24的配合作用，可以辅助第一缓冲弹簧18稳定的进行伸缩，第二光滑轴25和限位板26的配合作用，可以辅助第二缓冲弹簧20稳定的进行伸缩，提高装置的稳定性，提高了实用性。

综上所述，该基于卫星通信的数据采集终端，通过压缸、连接板7、辅助轴9、辅助板8、支撑板4、支撑轴3、滚珠轴承2和驱动装置5的配合作用，可以对终端本体6的角度和位置进行调节，可以使终端本体6更好的接受信号和发射信号，通过第一缓冲弹簧18、第二缓冲弹簧20、第一磁性块16、第二磁性块17、光滑管12和伸缩管13的配合作用，可以使终端本体6具有一定的缓冲作用，通过光滑管12、伸缩管13、第一滑块14和第一滑轨15的配合作用，可以使第一磁性块16和第二磁性块17更好的配合作用，对终端本体6起到缓冲的作用，通过第一光滑轴23、卡帽24、第二光滑轴25和限位板26的配合作用，可以使第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20稳定的进行伸缩，对装置起到缓冲的作用，通过第一滑块14和第一滑轨15的配合作用，可以辅助伸缩管13在光滑管12内部进行上下的移动，通过第二滑块27和第二滑轨28的配合作用，可以辅助控制板19进行上下的移动，通过辅助轴9和辅助板8的配合作用，可以辅助连接轴进行一定角度的转动，进而对终端本体6的角度和位置进行调节，通过支板29、螺纹杆30、控制块32和底座31的配合作用，可以使装置比较稳定的固定在一个合适的位置，通过滚珠轴承2的作用，可以辅助支撑轴3稳定的进行一定角度的转动，通过移动杆21和移动块22的作用，可以辅助移动框11稳定的在固定板1内部进行上下的移动。

在本发明实施例中，第一缓冲弹簧固定连接在移动框11内腔底侧壁的中间部位，所述第二缓冲弹簧20固定连接在控制板19上表面的四角，所述第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20稳定的进行伸缩，用于对装置起到缓冲的作用，第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20预计圈数的确定方法如下：

s1、根据以下公式确定缓冲弹簧的曲度系数：

其中，μ代表缓冲弹簧的曲度系数，c代表缓冲弹簧的指数；

s2、根据以下公式确定缓冲弹簧的预计圈数：

其中，n代表缓冲弹簧的圈数，g代表缓冲弹簧及缓冲弹簧上方连接部件的总重量，d代表缓冲弹簧钢丝直径，p2代表最大工作负荷，f代表缓冲弹簧的弹力，π代表自然常数,d代表缓冲弹簧的中径；

进而按照计算的缓冲弹簧预计圈数去制作第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20。

有益效果：通过以上技术方案计算的缓冲弹簧预计圈数去制作第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20，进而配置卫星通信的数据采集终端时，按照预计圈数制作的第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20进行配置，这样不仅可以使得使第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20具有很好的稳定性，而且可以使第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧20稳定的进行伸缩，对装置起到缓冲的作用，以上算法通过考虑缓冲弹簧的曲度系数、缓冲弹簧的指数、及缓冲弹簧自身性质以及缓冲弹簧及缓冲弹簧上方连接部件的总重量，从而使得计算的结果更加准确，进而使得缓冲效果进一步提升，提升了装置的安全性。

另一方面，提供了一种基于卫星通信的数据采集终端的使用方法，包括以下步骤：

步骤一启动：上电开始，工作人员按下电源开关，使装置与外界市电进行电连接，装置开始准备运行；

步骤二上电驱动：按下控制器升降操作按钮，驱动液压缸10进行工作，使得液压缸10输出驱动终端本体6左侧旋转适量角度；

步骤三角度调节：调节终端本体6底部左侧支撑点，辅助板8带动辅助轴9进行转动，控制连接板7转动，调节终端本体6倾斜角度，调节终端本体6位置；

步骤四完成控制操作：松开控制器升降操作按钮，使液压缸10保持现有状态，使得终端本体6保持现有角度。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。