1.一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述方法包括:
检测到录播课开始录制时,控制学生摄像机工作在全景拍摄模式;
通过定位摄像机实时监测学生状态,当检测到有学生起立后,控制学生摄像机转动至对准起立学生位置,调整焦距后,进入特写拍摄模式;
检测到学生坐下时,控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。
2.根据权利要求1所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述检测到录播课开始录制时,控制学生摄像机工作在全景拍摄模式,包括:
检测到录播课开始录制时,通过定位摄像机获取学生位置;
获取学生摄像机的初始位置,根据学生位置获取学生摄像机的移动距离,根据学生摄像机移动距离生成移动控制指令,根据移动控制指令控制学生摄像机工作在全景拍摄模式。
3.根据权利要求2所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述定位摄像机实时监测学生状态,包括:
通过定位摄像机实时拍摄学生图像,将当前图像帧与预设的背景图像帧帧差;
当帧差小于等于预定值,则判定学生状态没有发生变化;
当帧差大于预定值,且检测到学生的头部位置高于预设距离阈值,则判定有学生起立。
4.根据权利要求3所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述检测到录播课开始录制时,控制学生摄像机工作在全景拍摄模式前,包括:
预先通过定位摄像机获取处于坐下状态的学生图像,对学生图像进行人脸识别,获取学生图像中学生初始头部位置,并对初始头部位置进行标定。
5.根据权利要求4所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述当帧差大于预定值,且检测到学生的头部位置高于预设距离阈值,则判定有学生起立,包括:
当帧差大于预定值时,通过定位摄像机获取学生图像,对学生图像进行人脸识别,获取学生图像中的学生的头部位置,判断学生的头部位置是否高于预设距离阈值;
若学生的头部位置高于预设距离阈值,则判定有学生起立。
6.根据权利要求5所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述当检测到有学生起立后,控制学生摄像机转动至对准起立学生位置,调整焦距后,进入特写拍摄模式,包括:
当检测到有学生起立后,获取起立学生的坐标位置,根据起立学生的坐标位置转换为学生摄像机的控制命令;
根据控制命令控制学生摄像机转动至对准起立学生位置;
根据特写拍摄对应的焦距参数调整焦距后,进入特写拍摄模式。
7.根据权利要求6所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述检测到学生坐下时,控制学生摄像机切换至全景拍摄模式后,还包括:
当定位摄像机监测到学生走动时,则控制学生摄像机跟踪走动的学生,并进入特定拍摄模式。
8.一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄装置,其特征在于,所述装置包括:
全景拍摄控制模块,用于检测到录播课开始录制时,控制学生摄像机工作在全景拍摄模式;
学生状态监测模块,用于通过定位摄像机实时监测学生状态,当检测到有学生起立后,控制学生摄像机转动至对准起立学生位置,调整焦距后,进入特写拍摄模式;
检测与控制模块,用于检测到学生坐下时,控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。
9.一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄设备,其特征在于,所述设备包括至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法。
10.一种非易失性计算机可读存储介质,其特征在于,所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一项所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法。