一种指挥中心终端热备方法、装置及其系统与流程

1.本发明属于指挥中心终端备份技术领域，具体涉及一种指挥中心终端热备方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着我国城镇化速度加快，人口大量向城市聚集，这给我国管理部门的综合管理能力有了很高的要求。于是指挥中心这种具备信息汇聚、指挥决策、态势研判的项目需求越来越多，传统的指挥中心项目往往采用模拟信号的方式实现各种信号的接入，这种方式控制、操作、维护、系统对接上都比较繁琐，于是就产生了分布式系统。分布式系统解决了各种模拟信号的接入问题，让操作、维护、控制以及系统对接更加容易，但同时分布式也带来了新的问题，那就是延时高。为了解决延时高的问题，光纤一体化终端就顺势应用到了指挥中心项目中，光纤一体化终端的系统架构属于星型架构，对一体化终端的可靠性要求极高，一旦该终端故障将导致整个系统宕机，严重威胁系统正常使用。目前的光纤一体化终端无法进行实时备份、无缝切换，在指挥中心这种对设备可靠性要求极高的应用场景中不能保障整个系统的安全、稳定地运行。一旦光纤一体化终端宕机，整个音视频信号、控制信号、数据信号等将无法传输，对系统的影响甚大。因此急需一种可以实时备份、无缝切换以保障指挥中心系统安全、稳定运行的技术。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种指挥中心终端热备方法、装置和系统，以解决上述技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.本发明申请提供了一种指挥中心终端热备方法，所述方法包括：
6.将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号；
7.对至少一个光纤一体化终端进行同样的初始化设置，并对多个所述光纤一体化终端间进行信号同步、信号转换；
8.实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态；
9.对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号输出给终端设备。
10.优选地，所述将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号之前，还包括步骤：
11.将前端设备传送过来的所述模拟信号最高频率至少2倍以上的采样速率采样，得到若干样本并输出离散信号；
12.对每一份所述样本分级量化；
13.把所述样本分级量化后，按照预设格式进行编码，输出带有编码的所述模拟信号；
14.将带有编码的所述模拟信号作为所述前端设备传送过来的模拟信号在所述步骤将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号中使用，输出带有编码的原始光信号和带有编码的复制光信号。
15.优选地，所述实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态的步骤，包括：
16.步骤s312、判断一个光纤一体化终端是否发送信号，如果是，进行步骤s314，如果否，进行步骤s320后再进行步骤s314；
17.步骤s314、判断另一个光纤一体化终端是否发送信号，如果是，进行步骤s316，如果否，进行步骤s320后再进行步骤s316；
18.步骤s316、逐个判断所述光纤一体化终端的运行是否正常，如果是，进行步骤s318，如果否，进行步骤s320后再进行步骤s318；
19.步骤s318、将所有所述光纤一体化终端分别输出的各路光信号合并为一路；具体而言，合并为一路后，再进行所述步骤s140、对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号输出给终端设备；
20.步骤s320、记录异常状态，发出警报信息。
21.优选地，所述至少一个光纤一体化终端，包括光纤一体化终端a和光纤一体化终端b。
22.优选地，所述实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态，包括步骤：
23.步骤s410、判断所述光纤一体化终端a和所述光纤一体化终端b是否有信号；如果是，进行步骤s420，如果否，进行步骤s412；
24.步骤s412、判断所述光纤一体化终端a是否发送信号，如果是，进行步骤s414；如果否，进行步骤s416；
25.步骤s414、判断所述光纤一体化终端b是否发送信号，如果是，进行步骤s420；如果否进行步骤s416；
26.步骤s416、记录异常状态，发出警报信息，直接进行步骤s44o；
27.步骤s420、判断所述光纤一体化终端a和所述光纤一体化终端b运行是否正常，如果是，进行步骤s430；如果否，进行步骤s416同时进行步骤s430并不再通过步骤s416进行步骤s440；
28.步骤s430、将两路信号合并为一路；
29.步骤s440、进行解码，转换为模拟信号发送给终端设备。
30.本发明申请还提供了一种指挥中心终端热备装置，所述装置包括：
31.信号复用单元，用以将模拟信号转换为光信号；还用以复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号；
32.信号控制单元，用以对至少一个光纤一体化终端进行同样的初始化设置；还用以将原始光信号发送给第一个光纤一体化终端，将复制光信号发送给其他光纤一体化终端；还用以负责对多个光纤一体化终端间进行信号同步、信号转换及信号监测；
33.所述信号控制单元，包括，信号同步模块、信号转换模块、实时监测模块；
34.所述信号同步模块，用以负责多个所述光纤一体化终端间的信号同步；
35.所述信号转换模块，用以将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号；还用以负责多个光纤一体化终端间的信号转换；
36.所述实时监测模块，用以实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态；
37.信号解码模块，用以对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号。
38.优选地，所述信号复用单元，包括，采样模块、量化模块、编码模块、内容复用模块、抽样模块、数据传输模块；
39.所述采样模块，用以将前端设备传送过来的所述模拟信号最高频率至少2倍以上的采样速率采样，得到若干样本并输出离散信号；
40.所述量化模块，用以对每一份所述样本分级量化；
41.所述编码模块，用以把所述样本分级量化后，按照预设格式进行编码，输出带有编码的所述模拟信号；
42.所述内容复用模块，用以复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号，复制所述编码并分别与相应的原始光信号和所述的复制光信号保持原有的相互对应的固定关联；
43.所述抽样模块，用以按照特定的时间周期t，分别对带有编码的原始光信号和带有编码的复制光信号与将前端设备传送过来的所述模拟信号进行抽样对比；
44.所述数据传输模块，用以对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码并转换为模拟信号后，输出给终端设备。
45.优选地，所述装置连接信号源发生装置和终端设备；
46.所述终端设备，用以对所述模拟信号进行显示和/或操作；所述终端设备包括,各种显示和/或操作设备；
47.所述信号源发生装置，用以产生所述传送过来的模拟信号作为信号源；所述信号源发生装置设置于所述前端设备，所述前端设备包括：服务器、或dvd、或音频处理设备、或高清视频矩阵、或音频源设备、或视频源设备。
48.本发明申请还提供了一种指挥中心终端热备系统，所述指挥中心终端热备系统，用以实现本发明申请任一项实施例所述的指挥中心终端热备方法。
49.本发明申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时用以实现本发明申请任一项实施例所述的指挥中心终端热备方法。
50.本发明申请的一种指挥中心终端热备方法、装置和系统，通过信号源转换及分路、信号源传输控制及信号源同步、信号源合并，具有增加信号源分路、合并及信号源同步控制，实现系统的实时热备，极大的提高系统运行的可靠性的有益效果。本发明提案的技术方案通过两台光纤一体化终端、信号复用模块、信号同步模块、信号合并模块具有在保证系统低延时的同时提高系统的可靠性，保障系统可以高效、稳定运行的有益效果。
附图说明
51.图1为本发明申请一实施例的指挥中心终端热备方法的流程图；
52.图2a为本发明申请一实施例的所述将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号之前的步骤流程图；
53.图2b为本发明申请一实施例的所述将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号之后的步骤流程图；
54.图3a为本发明申请一实施例的所述实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态的步骤流程图；
55.图3b为本发明申请另一实施例的所述至少一个光纤一体化终端，包括光纤一体化终端a和光纤一体化终端b的情况下，实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态的步骤流程图；
56.图4为本发明一实施例的指挥中心终端热备装置示意图；
57.图5为本发明一实施例的指挥中心终端热备系统信号流向的示意图。
具体实施方式
58.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
59.请参阅图1，图1为本发明一实施例的指挥中心终端热备方法的流程图；所述指挥中心终端热备方法，包括：
60.步骤s110、将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号；具体而言，将原始光信号和多路复制光信号发送给下一步骤对应模块；
61.步骤s120、对至少一个光纤一体化终端进行同样的初始化设置，并对多个所述光纤一体化终端间进行信号同步、信号转换；
62.具体而言，所述初始化设置包括，系统默认将原始光信号发送给第一个光纤一体化终端，将所述复制光信号发送给其他光纤一体化终端；
63.步骤s130、实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态；
64.步骤s140、对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号输出给终端设备；
65.例如，有两个光纤一体化终端a和光纤一体化终端b，将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号，将原始光信号和多路复制光信号传送给下一步骤对应模块；对光纤一体化终端a和光纤一体化终端b进行同样的初始化设置；系统将原始光信号发送给光纤一体化终端a，将复制光信号发送给光纤一体化终端b，所述系统是指挥中心系统；实时监测光纤一体化终端a和光纤一体化终端b的运行状态；对光纤一体化终端a和光纤一体化终端b发送过来的光信号进行解码，转换为模拟信号发送给终端设备；这一步骤中，对光纤一体化终端a和光纤一体化终端b输出的光信号，都要分别转换为模拟信号，并发送给终端设备。
66.请参阅图2a，图2a为本发明一实施例的所述将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号之前还包括的步骤流程图；所述步骤，包括：
67.步骤s210、将前端设备传送过来的所述模拟信号最高频率至少2倍以上的采样速率采样，得到若干样本并输出离散信号；
68.例如，以模拟信号最高频率2倍的采样速率采样；这样可以方便后续真实地还原信号，设定模拟信号最高频率为1khz，则用2khz的速率采样，得到2000份样本，即形成离散信号；所述离散信号是模拟信号；
69.步骤s220、对每一份所述样本分级量化；
70.具体而言，分级越多，还原就越真实，越接近原模拟信号，但产生的数据也就越多；例如，若分两级，每一份样本可以用两位二进制数字表示，0和1；若16级时就要用0和1表示16个不同的状态，就要用4位一组的二进制数字；若分128级，就需要用7位二进制数字，依次类推；
71.步骤s230、把所述样本分级量化后，按照预设格式进行编码，输出带有编码的所述模拟信号；具体而言，所述样本是将前端设备传送过来的模拟信号的样本；
72.步骤s240、将带有编码的所述模拟信号作为所述前端设备传送过来的模拟信号在步骤s110中使用，输出带有编码的原始光信号和带有编码的复制光信号；
73.具体而言，在步骤s110中进行所述转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号的过程中，复制所述编码并分别与相应的原始光信号和所述的复制光信号保持原有的相互对应的固定关联。
74.请参阅图2b，图2b为本发明一实施例的所述将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号并复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号之后还包括的步骤流程图；所述步骤，包括：
75.步骤s250、按照特定的时间周期t，分别对带有编码的原始光信号和带有编码的复制光信号与将前端设备传送过来的所述模拟信号进行抽样对比；
76.具体而言，按照特定的时间周期t对复制后的所述编码对应的内容和所述编码对应的原内容进行抽样对比；
77.步骤s260、若数据一致则进行所述步骤s120；具体而言，所述数据包括原始光信号和/或复制光信号与所述模拟信号的传输内容。
78.步骤s270、若所述数据不一致则按照带有编码的所述模拟信号进行复制并进行所述步骤s120；
79.具体而言，若所述数据不一致则按照原始编码内容进行复制并传输；
80.请参阅图3a，图3a为本发明另一实施例的所述实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态的步骤流程图；所述步骤包括：
81.步骤s312、判断一个光纤一体化终端是否发送信号，如果是，进行步骤s314，如果否，进行步骤s320后再进行步骤s314；
82.步骤s314、判断另一个光纤一体化终端是否发送信号，如果是，进行步骤s316，如果否，进行步骤s320后再进行步骤s316；
83.步骤s316、逐个判断所述光纤一体化终端的运行是否正常，如果是，进行步骤s318，如果否，进行步骤s320后再进行步骤s318；
84.步骤s318、将所有所述光纤一体化终端分别输出的各路光信号合并为一路；具体而言，合并为一路后，再进行所述步骤s140、对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号输出给终端设备；
85.步骤s320、记录异常状态，发出警报信息。
86.通过该实施例可以实时监测任一所述光纤一体化终端的信号及其运行状态，具有能够完整清晰的记录异常状态，发出警报信息，同时还能针对现有光纤一体化终端运行的实际情况，灵活、快捷、准确地进行解码，方便维护，并转换为模拟信号发送给终端的有益效果。
87.本发明申请另一实施例的所述至少一个光纤一体化终端，包括光纤一体化终端a和光纤一体化终端b，请参考图3b，图3b为本发明申请另一实施例的所述至少一个光纤一体化终端，包括光纤一体化终端a和光纤一体化终端b的情况下，实时监测所有所述光纤一体化终端的运行状态的步骤流程图，所述步骤包括：
88.步骤s410、判断光纤一体化终端a和光纤一体化终端b是否有信号；如果是，进行步骤s420，如果否，进行步骤s412；
89.步骤s412、判断所述光纤一体化终端a是否发送信号，如果是，进行步骤s414，如果否进行步骤s416；
90.步骤s414、判断所述光纤一体化终端b是否发送信号，如果是，进行步骤s420，如果否进行步骤s416；
91.步骤s416、记录异常状态，发出警报信息，直接进行步骤s44o；
92.步骤s420、判断所述光纤一体化终端a和所述光纤一体化终端b运行是否正常，如果是，进行步骤s430，如果否进行步骤s416同时进行步骤s430并不再通过步骤s416进行步骤s440；
93.步骤s430、将两路信号合并为一路；
94.步骤s440、进行解码，转换为模拟信号发送给终端设备。具体而言，本步骤是所述对光纤一体化终端a和光纤一体化终端b发送过来的光信号进行解码，转换为模拟信号发送给终端设备。
95.通过该实施例可以实现实时监测光纤一体化终端a和光纤一体化终端b的运行状态，具有能够完整清晰第记录异常状态，发出警报信息，同时针对现有光纤一体化终端a和所述光纤一体化终端b运行的实际情况，灵活、快捷、准确地进行解码，方便后期维护，并转换为模拟信号发送给终端的有益效果。
96.在一些可选实施例中，实时监测光纤一体化终端a和光纤一体化终端b的运行状态的步骤可以包括：
97.若监测到a、b运行正常则继续保持正常状态监测；
98.若监测到a或b状态异常或者信号不同步则发送报警信息；
99.具体而言，所述信号，包括输入光纤一体化终端的信号和输出光纤一体化终端的信号；
100.若监测到a或b均没有信号也发出报警信息；
101.若监测到光纤一体化终端a和b均输出光信号则将两路光信号合并为一路；之后再进行步骤s140对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号输出给终端设备；
102.若监测到只有a或b一路光信号输出，则自动跳过合并信号，之后再进行步骤s140对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号输出给终端设备。
103.请参阅图4，图4为本发明一实施例的指挥中心终端热备装置示意图；所述指挥中心终端热备装置包括：
104.信号转换模块1，用以将前端设备传送过来的模拟信号转换为原始光信号；
105.信号复用单元2，用以复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号，还用以将所述模拟信号转换为所述光信号；
106.信号控制单元3，用以对至少一个光纤一体化终端进行同样的初始化设置；具体而言，所述初始化设置包括，系统默认将原始光信号发送给第一个光纤一体化终端，将所述复制光信号发送给其他光纤一体化终端；所述信号控制单元3，还用以负责对多个光纤一体化终端(图中未示出)间进行信号同步、信号转换及信号监测；
107.所述信号控制单元3，包括，信号同步模块4、实时监测模块5、信号转换模块1；
108.所述信号同步模块4，用以负责多个光纤一体化终端间的信号同步；
109.信号转换模块1，用以负责多个光纤一体化终端间的信号转换；
110.实时监测模块5，用以实时监测所述至少一个光纤一体化终端的运行状态；具体而言，包括负责多个光纤一体化终端间的信号监测；所述信号监测包括信号同步的运行状态和信号转换的运行状态；
111.信号解码模块6，用以对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码，并转换为模拟信号；
112.所述信号复用单元2，包括：
113.采样模块11，用以将前端设备传送过来的所述模拟信号最高频率至少2倍以上的采样速率采样，得到若干样本并输出离散信号；
114.具体而言，这样可以方便后续真实地还原信号，例如，模拟信号最高频率为1khz，则用2khz的速率采样，得到2000份样本，即形成离散信号；
115.量化模块12，用以对每一份所述样本分级量化；
116.具体而言，分级越多，还原就越真实，越接近原模拟信号，但产生的数据也就越多；例如，若分两级，每一份样本可以用两位二进制数字表示，0和1；若16级时就要用0和1表示16个不同的状态，就要用4位一组的二进制数字；若分128级，就需要用7位二进制数字，依次类推；
117.编码模块13，用以把所述样本分级量化后，按照预设格式进行编码，输出带有编码的所述模拟信号；
118.内容复用模块14，用以复制出多路与所述原始光信号相同的复制光信号，复制所述编码并分别与相应的原始光信号和所述的复制光信号保持原有的相互对应的固定关联；
119.抽样模块15，用以按照特定的时间周期t，分别对带有编码的原始光信号和带有编码的复制光信号与将前端设备传送过来的所述模拟信号进行抽样对比；
120.数据传输模块16，用以对所述至少一个光纤一体化终端发送过来的光信号进行解码并转换为模拟信号后，输出给终端设备。
121.本发明申请具有实时备份、无缝切换可以保障所述装置和所述系统运行安全、稳定的有益效果。
122.请参阅图5，图5为本发明另一实施例的指挥中心终端热备系统信号流向示意图；所述系统包括，信号源发生装置21、信号复用单元2、光纤一体化终端a22、光纤一体化终端
b23、信号同步模块4、信号解码模块6、终端设备24，其信号流向图5所示；
123.具体而言，所述信号源发生装置21，包括：服务器、dvd、音频处理设备、高清视频矩阵、音频源设备、视频源设备、音频接收设备、视频接收设备等，产生的信号主要分为音频信号、视频信号及控制信号。
124.所述信号复用模块2是一种基于模分复用的模拟信号转光纤信号并可多路复制的系统，主要包含两大功能，第一是将各种模拟信号转换为光信号，第二是通过模分复用的方式将信号进行无差别复制。
125.如图5所示，在一些可选实施例中，所述系统包括，光纤一体化终端a22b和光纤一体化终端b23b、信号源发生装置21b、信号复用单元2b、信号同步模块4b、信号解码模块6b、终端设备24b；
126.所述光纤一体化终端a22b和所述光纤一体化终端b23b分别是一套音视频调度及kvm服务核心设备，用于解决各类指挥调度中心音视频、kvm控制信号的互联及切换，该系统采用全光纤架构，以光纤kvm技术为核心，基于fpga开发，非tcp/ip的私有协议，非交换机的闭环式全光架构，实现不同区域之间的物理隔离，通过kvm坐席终端配合专用光纤物理信道，传输前端设备的管理控制信息，整套系统可使构建在不同区域的信号实时共享，使用户轻松达到多区域信息协同、资源共享一体化操作和控制的目标，是具有高可靠性和优秀操作体验的新型集成解决方案，为高效指挥提供整体解决方案，实现汇集管理、高效协调、实时操控、信息沟通、安全管控等功能；
127.所述信号控制单元3b，包括所述信号同步模块(图中未示出)、实时监测模块(图中未示出)、信号转换模块(图中未示出)；
128.所述信号控制单元3b，用以负责所述光纤一体化终端a22b和所述光纤一体化终端b23b间的信号同步、信号转换及信号监测的功能；该单元通过多通道信号同步采集模块、电源模块、fpga单元、arm处理器单元，由此形成一个完整的信号监测、同步及转换控制功能。
129.所述信号同步模块(图5中未示出)，用以负责光纤一体化终端a22b和光纤一体化终端a23b间的信号同步；在一些可选实施例中，信号同步模块通过多通道信号同步采集模块、电源模块、fpga单元、arm处理器单元；
130.实时监测模块(图5中未示出)，用以负责光纤一体化终端a22b和光纤一体化终端a23b间的信号监测；在一些可选实施例中，实时监测模块通过多通道信号同步采集模块、电源模块、fpga单元、arm处理器单元，形成一个完整的信号监测；
131.信号转换模块(图5中未示出)，用以负责光纤一体化终端a22b和光纤一体化终端a23b间的信号转换；在一些可选实施例中，信号转换模块通过多通道信号同步采集模块、电源模块、fpga单元、arm处理器单元，形成一个完整的信号转换；
132.信号解码模块6b，用以负责将前端传输过来的光信号转换为对应的模拟信号并发送给终端设备。
133.终端设备24b，用以对所述模拟信号进行显示和/或操作；具体而言，所述终端设备24b包括,各种显示和/或操作设备；例如，投影机、拼接屏、led显示屏、液晶屏、一体机，也可以包括鼠标、键盘、vr设备等；
134.所述信号源发生装置21b，用以产生所述传送过来的模拟信号作为信号源；所述信号源发生装置设置于所述前端设备，所述前端设备包括：服务器、或dvd、或音频处理设备、
或高清视频矩阵、或音频源设备、或视频源设备；
135.所述信号复用单元2b以及其他必要模块的功能与上述任一所述指挥中心终端热备装置的实施例相同。
136.本发明申请实施例还提供一种指挥中心终端热备系统，所述指挥中心终端热备系统包括：本发明申请任一实施例所述的指挥中心终端热备方法。本发明申请的一种指挥中心终端热备方法、装置和系统，通过信号源转换及分路、信号源传输控制及信号源同步、信号源合并，具有增加信号源分路、合并及信号源同步控制，实现系统的实时热备，无缝切换，极大的提高系统运行的可靠性的有益效果。本发明提案的技术方案通过两台光纤一体化终端、信号复用模块、信号同步模块、信号合并模块具有在保证系统低延时的同时提高系统的可靠性，保障系统可以高效、稳定运行的有益效果。
137.实施本发明申请另一所述实施例，根据测算，单机光纤一体化终端对应的平均年化故障率为：
138.λ1＝365*24/100000＝8.76％；
139.本发明申请另一实施例的所述至少一个光纤一体化终端，包括光纤一体化终端a和光纤一体化终端b，所述光纤一体化终端a和所述光纤一体化终端b共同形成双机热备，本技术方案实施以后，所述系统均形成了热备结构。根据光纤一体化音视频系统的设备特点，仍然可以选择无故障运行时间mtbf＝10万小时作为设备典型可靠性参数，那么光纤一体化音视频系统的平均年化故障率为：λ2＝365*24/100000＝8.76％。
140.根据所述双机热备系统整体故障概率，可以计算出，本发明对应的平均年化故障率为：
141.λ3＝λ1*λ2＝0.77％；
142.本发明申请提出的指挥中心终端热备系统的可靠性提升效果显著；尤其是双机热备系统的可靠性提升效果显著，系统平均年化故障率较之现有技术降低幅度超过90％，效果显著。
143.本发明申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述处理器可执行指令促使所述处理器：实现本发明申请任一实施例所述的指挥中心终端热备方法。
144.本发明一实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一实施例所述的指挥中心终端热备方法。
145.所述系统/计算机装置集成的部件/模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储在一个计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及
软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
146.本发明未尽事宜为公知技术。
147.在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述部件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
148.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块/部件可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。
149.对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
150.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。